提高加工質(zhì)量和工效或听，充分滿足產(chǎn)品生產(chǎn)的要求是制造技術(shù)發(fā)展永恒的主題脯倚。迄今為止渔彰，所有制造技術(shù)的研發(fā)、改進(jìn)和創(chuàng)新鸯流，無(wú)一不是直接或間接地在此主題的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行的胯挚，五軸加工機(jī)床的產(chǎn)生、應(yīng)用和發(fā)展也不例外。它既是為了加工某些具有特殊要求的復(fù)雜形面的大型工件而出現(xiàn)的咨桶，也是為了提高對(duì)這些形面的加工精度埂帜、質(zhì)量和工效才得到應(yīng)用和發(fā)展的。

　　五軸加工的優(yōu)點(diǎn)

　　所謂五軸加工這里是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))跑著，而且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工跑科。這樣的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工與一般的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工相比，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　可以加工一般三軸數(shù)控機(jī)床所不能加工或很難一次裝夾完成加工的連續(xù)门幌、平滑的自由曲面贝渣。如航空發(fā)動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)的葉片，艦艇用的螺旋推進(jìn)器熏盲，以及許許多多具有特殊曲面和復(fù)雜型腔确告、孔位的殼體和模具等，如用普通三軸數(shù)控機(jī)床加工券雕，由于其刀具相對(duì)于工件的位姿角在加工過(guò)程中不能變遇患，加工某些復(fù)雜自由曲面時(shí)，就有可能產(chǎn)生干涉或欠加工(即加工不到)雕擂。而用五軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)床加工時(shí)啡邑，則由于刀具/工件的位姿角在加工過(guò)程中隨時(shí)可調(diào)整，就可以避免刀具工件的干涉并能一次裝夾完成全部加工井赌；

　　可以提高空間自由曲面的加工精度谤逼、質(zhì)量和效率。例如仇穗，三軸機(jī)床加工復(fù)雜曲面時(shí)流部，多采用球頭銑刀，球頭銑刀是以點(diǎn)接觸成形纹坐，切削效率低枝冀，而且刀具/工件位姿角在加工過(guò)程中不能調(diào)，一般就很難保證用球頭銑刀上的最佳切削點(diǎn)(即球頭上線速度最高點(diǎn))進(jìn)行切削耘子，而且有可能出現(xiàn)切削點(diǎn)落在球頭刀上線速度等于零的旋轉(zhuǎn)中心線上的情況果漾。這時(shí)不僅切削效率極低，加工表面質(zhì)量嚴(yán)重惡化拴还，而且往往需要采用手動(dòng)修補(bǔ)跨晴，因此也就可能喪失精度。如采用五軸機(jī)床加工症影，由于刀具/工件位姿角隨時(shí)可調(diào)，則不僅可以避免這種情況的發(fā)生椒缀，而且還可以時(shí)時(shí)充分利用刀具的最佳切削點(diǎn)來(lái)進(jìn)行切削垦亲，或用線接觸成形的螺旋立銑刀來(lái)代替點(diǎn)接觸成形的球頭銑刀，甚至還可以通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化刀具/工件的位姿角來(lái)進(jìn)行銑削，從而獲得更高的切削速度常迹、切削線寬侈吨，即獲得更高的切削效率和更好的加工表面質(zhì)量。

　　符合于工件一次裝夾便可完成全部或大部分加工的機(jī)床發(fā)展方向奖卒。因?yàn)殡S著科技的發(fā)展和人們物質(zhì)生活水平的提高均膛，人們對(duì)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量要求也更高淘巩，形式更多樣化和個(gè)性化服英。為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，充分滿足使用者的多方要求遇穷，如節(jié)能探橱、省材、輕便绘证、美觀隧膏、舒適等，現(xiàn)代產(chǎn)品嚷那，不僅是航空胞枕、航天產(chǎn)品和運(yùn)載工具(如汽車(chē)、船、艦等)歌饺，而且也包括精密儀器女阀、儀表，醫(yī)療贫悄、運(yùn)動(dòng)器械，以及家用娘摔、辦公用的電器和兒童玩具等產(chǎn)品的零件窄坦，都愈來(lái)愈多地采用由整體材料鏤銑而成，而且其上還包含有許多各種各樣的復(fù)雜曲面和斜孔凳寺、斜面等鸭津。這些零件，如用傳統(tǒng)機(jī)床或三軸數(shù)控機(jī)床來(lái)加工旁核，必須用多臺(tái)機(jī)床沫跨，經(jīng)過(guò)多次定位安裝才能完成。這樣不僅設(shè)備投資大极求，占用生產(chǎn)面積多祖销，生產(chǎn)加工周期長(zhǎng)，而且精度惹你、質(zhì)量還難于保證夕荆。為了解決這些問(wèn)題哈滥，就要發(fā)展能集中工序進(jìn)行高精、高效和復(fù)合加工的機(jī)床添毒，以期能實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾便可完成全部或大部分加工喷总。這已成為當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的大趨勢(shì)，而配備上高速加工能力的五軸機(jī)床植西，完全符合這一發(fā)展要求的趨勢(shì)柳卒，而且還可能是最佳的方案選擇。因?yàn)樗粌H具有現(xiàn)代生產(chǎn)加工設(shè)備所要求具有的主要功能宫屠，而且一臺(tái)五軸機(jī)床的工效約相當(dāng)于兩臺(tái)三軸加工機(jī)床列疗，甚至可以省去更多機(jī)床。

　　五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　五軸加工機(jī)床與一般機(jī)床的最大區(qū)別在于它除了具有通常機(jī)床的三個(gè)直線坐標(biāo)軸外激况，還有至少2個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸作彤，而且可以五軸聯(lián)動(dòng)加工。

　　而五軸加工機(jī)床之間的區(qū)別乌逐，除了有立式竭讳、臥式之分外，則主要還在于他們實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式和五個(gè)運(yùn)動(dòng)的分配(配置)上浙踢。一般而言绢慢，五軸機(jī)床有三種結(jié)構(gòu)型式和三種運(yùn)動(dòng)配置方式，這兩者的組合洛波，就可以得到有9種可能的五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)類(lèi)型胰舆。為便于敘述，我們分別用Aij來(lái)代表各種不同的結(jié)構(gòu)類(lèi)型蹬挤。

　
　　A11型缚窿，是傳統(tǒng)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床，五個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(X锤塘、Y妨舟、Z、A伦够、C)全部集中在刀具一側(cè)來(lái)完成邦叶，其代表性產(chǎn)品有如日本豐和機(jī)公司的Millac 853 PE-5X工作臺(tái)固定式五軸立式加工中心和濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的龍門(mén)移動(dòng)式大型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床。他們的特點(diǎn)都是工件/工作臺(tái)不動(dòng)绅厘，五個(gè)運(yùn)動(dòng)都由具有旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)功能的主軸頭(即刀具一側(cè))來(lái)完成尺笼。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床，優(yōu)點(diǎn)是適合于加工具有復(fù)雜形面的大型缤纽、重型殼體件林下，如飛機(jī)龍骨、翼梁唾姊、大型發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等传悍。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大梦柬，慣性力大驱劳，不適宜于用過(guò)高的進(jìn)給速度和加速度加工幻狈。不過(guò)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量雖大，但較恒定驻子，因?yàn)榈毒咧亓肯鄬?duì)較小灿意，改變刀具時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件重量變化影響不大崇呵，故機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性還是比較穩(wěn)定的缤剧。另一缺點(diǎn)是帶A、C軸功能的主軸頭部件設(shè)計(jì)和制造要求高域慷，難度大荒辕。特別是采用蝸輪/蝸桿和齒輪傳結(jié)構(gòu)時(shí)，主軸頭體積較大犹褒。

　　A12型是傳統(tǒng)串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床抵窒，但五個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)均集中在工件一側(cè)來(lái)完成。一種簡(jiǎn)單易行的實(shí)施方案是在一臺(tái)三軸數(shù)控的升降臺(tái)立式銑床上再裝上一個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)叠骑，工件裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上完成四軸運(yùn)動(dòng)(尚不是五軸加工)李皇，主軸頭則可以固定不動(dòng)。

　　A13型也是傳統(tǒng)串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床宙枷，但五個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)分別配置在刀具一側(cè)和工件一側(cè)來(lái)完成掉房。這種結(jié)構(gòu)型式的機(jī)床產(chǎn)品很多，應(yīng)用也最廣昏个，最普遍蟋扩。在這A13型中，又可按二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸的配置方式進(jìn)一步分為三種結(jié)構(gòu)型式的機(jī)床乃屈。第一種除工件一側(cè)至少有一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸外南翻，二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸均由刀具一側(cè)的復(fù)合主軸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，這主要為大恩奢、重型機(jī)床所采用与沪，比如工作臺(tái)移動(dòng)式五軸聯(lián)動(dòng)的龍門(mén)銑床或加工中心。第二種是二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別由主軸頭擺動(dòng)和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)阎恒，此種型式工作臺(tái)能承受較大重量且可以采用標(biāo)準(zhǔn)交換工作臺(tái)陨柴，而主軸頭結(jié)構(gòu)又比第一種簡(jiǎn)單，現(xiàn)多為中型五軸加工機(jī)床所采用棺厚。第三種二個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸都在工作臺(tái)一側(cè)苞番，大多是在原三軸控制機(jī)床基礎(chǔ)上配備數(shù)控?cái)[動(dòng)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展而成离钱，系中锭化、小型五軸加工機(jī)床采用較多的一種結(jié)構(gòu)型式链患，其缺點(diǎn)是工作臺(tái)成為剛度相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)，特別是在需要工作臺(tái)有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給速度和加速度時(shí)瓶您，所承受的工作重量受到一定限制麻捻。

　　A21型的典型結(jié)構(gòu)是以Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)原理為基礎(chǔ)的并聯(lián)機(jī)床。一般刀具主軸安裝在Stewart結(jié)構(gòu)的活動(dòng)平臺(tái)上呀袱，并通過(guò)6根可控的伸縮桿來(lái)控制刀具的空間位姿并完成五軸運(yùn)動(dòng)贸毕，工件則安裝在固定的底座平臺(tái)上不動(dòng)。A21型的代表性產(chǎn)品如美國(guó)G & L公司的VARIAX新概念機(jī)床夜赵、俄羅斯的KUM-750精密加工中心明棍、日本大隈公司帶APC和ATC的PM-600五軸加工中心。

　　并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床與傳統(tǒng)(串聯(lián)結(jié)構(gòu))機(jī)床比較寇僧，其主要的優(yōu)點(diǎn)是：

　　運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量輕摊腋，運(yùn)動(dòng)慣性小，更有利于實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的加工嘁傀；

　　主軸部件具有重復(fù)性兴蒸，通用性高，適于專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)心包；

　　比剛度高宁路，且容易通過(guò)預(yù)加載荷來(lái)提高機(jī)床的綜合剛度；

　　理論精度較高辛辱，一般加工誤差不會(huì)大于6根伸縮桿運(yùn)動(dòng)誤差的平均值猩肪，不像串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床那樣，各軸運(yùn)動(dòng)誤差有可能被累積和放大唱忠。

　　但并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床也存在一些固有的缺點(diǎn)：

　　有效空間比(即有效加工空間對(duì)設(shè)備占用空間之比)比較小旷糟，而且可加工空間呈非規(guī)則形，并隨桿長(zhǎng)和位姿角變化临卿；

　　因受球鉸和虎克鉸鏈轉(zhuǎn)角的制約巾鹰，Stewart平臺(tái)所能傾斜的角度(即刀具的位姿角)較小，一般只有±40°左右(常用為±30°以下)楷象，從而影響了可加工的氛圍其摘；

　　運(yùn)動(dòng)和編程較復(fù)雜，而且簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)也要6根桿聯(lián)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)烘俱；

　　存在非線性誤差和奇異性問(wèn)題均天，當(dāng)加工在極限位置上進(jìn)行時(shí)，由于微小的振動(dòng)誤差就有可能導(dǎo)致奇異性出現(xiàn)绘辈，即導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的180°翻轉(zhuǎn)恢着，這種情況非常危險(xiǎn)。

　　A21型結(jié)構(gòu)機(jī)床不僅可用于實(shí)現(xiàn)中小型復(fù)雜零件的加工财破，如換上不同的相應(yīng)工具後掰派，也可作測(cè)量機(jī)从诲、切割機(jī)、焊接機(jī)等工藝設(shè)備用靡羡。

　　A22型的基本結(jié)構(gòu)與A21同系洛，只是Stewart平臺(tái)被倒置，其動(dòng)平臺(tái)作為機(jī)床工作臺(tái)亿眠，工件裝在其上完成五個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)碎罚，而刀具主軸頭則被固定在銑床的立柱上不動(dòng)磅废。這種結(jié)構(gòu)配置的機(jī)床主要適用于小型模具的五軸加工纳像，如零件重量變化大，即運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量變化大拯勉，會(huì)造成機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性的不穩(wěn)定竟趾。除此之外，A22型結(jié)構(gòu)的其它優(yōu)缺點(diǎn)與A21型一樣宫峦。

　　從理論上講回象，采用典型Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)的機(jī)床，不應(yīng)有A23型的五軸加工機(jī)床的出現(xiàn)涮舔，但實(shí)際中由于Stewart平臺(tái)所能提供的刀具/工件位姿角太小东呻，滿足不了某些具體加工的需要，為了彌補(bǔ)這一缺陷骂蒙，有的使用者采取了Stewart平臺(tái)+回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案草吠。哈工大早年(1999年)研制成功的HBJ并聯(lián)機(jī)床，就采用一個(gè)分度轉(zhuǎn)臺(tái)作輔助來(lái)加工葉輪殷缝。一般來(lái)說(shuō)增加的分度轉(zhuǎn)臺(tái)不算是機(jī)床的組成部分燎隅，只是一個(gè)附件，是在特殊情況下為了解決具體問(wèn)題才采取的應(yīng)急措施蝇盖。

　　A31型混聯(lián)機(jī)床的三個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸由并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扁奔，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸則由其動(dòng)平臺(tái)下串連的主軸頭來(lái)完成，五個(gè)坐標(biāo)軸均在刀具一側(cè)虎资，大連機(jī)床集團(tuán)與清華大學(xué)合作開(kāi)發(fā)了此種混聯(lián)機(jī)床DCB510暖谚。此外，天津大學(xué)和天津第一機(jī)床廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Linapod機(jī)床便可歸入A33型卷雕，它的三個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸仍由刀具一側(cè)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)节猿，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸現(xiàn)使用數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，若改用數(shù)控?cái)[動(dòng)爽蝴、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沐批，則可進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)加工。這兩臺(tái)機(jī)床均用滑鞍和定長(zhǎng)桿(每副定長(zhǎng)桿由二桿或三桿構(gòu)成以增強(qiáng)剛性)代替可伸縮桿蝎亚，而且定長(zhǎng)桿一端的鉸支固定在滑鞍上九孩，滑鞍則由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)先馆，從而便于機(jī)床廠用現(xiàn)成工藝制造和裝配。與純并聯(lián)機(jī)床相比躺彬，混聯(lián)機(jī)床擴(kuò)大了工具/工件的位姿角煤墙，同時(shí)便于編程和對(duì)切削點(diǎn)的位置及速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定，最終有利于提高機(jī)床的精度及剛度宪拥。

　　A32型機(jī)床目前只作為一種邏輯分類(lèi)存在仿野，實(shí)際上尚未發(fā)現(xiàn)有這樣的產(chǎn)品例子出現(xiàn)。

　　五軸加工的難點(diǎn)

　　五軸加工的方法和機(jī)床她君，早在20世紀(jì)60年代脚作，國(guó)外航空工業(yè)為了加工一些具有連續(xù)平滑而復(fù)雜的自由曲面大件時(shí)，就已開(kāi)始采用了狈合，但一直沒(méi)能在更多的行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用卓瞻，只是近10年來(lái)才有了較快的發(fā)展。究其原因捏描，主要是五軸加工存在著很多難點(diǎn)更扰，譬如：

　　編程復(fù)雜、難度大肘蜘。因?yàn)槲遢S加工不同于三軸装呢，它除了三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)外，還有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參與讽空，其所形成的合成運(yùn)動(dòng)的空間軌跡非常復(fù)雜和抽象乌烫，一般難以想象和理解。如為了加工出所需的空間自由曲面洒屡，往往需通過(guò)多次坐標(biāo)變換和復(fù)雜的空間幾何運(yùn)算躯橡，同時(shí)還要考慮各軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，避免干涉查奉、沖撞廉屑，以及插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)要適時(shí)適量等，以保證所要求的加工精度和表面質(zhì)量档玻，編程難度就更大了怀泊；

　　對(duì)數(shù)控及伺服控制系統(tǒng)要求高。由于五軸加工需要有五軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)误趴，這就要求數(shù)控系統(tǒng)首先必須具有至少五軸聯(lián)動(dòng)控制的功能霹琼；另外由于合成運(yùn)動(dòng)中有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加入，這不僅增加了插補(bǔ)運(yùn)算的工作量凉当，而且由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的微小誤差有可能被放大從而大大影響加工的精度枣申，因此要求數(shù)控系統(tǒng)要有較高的運(yùn)算速度(即更短的單個(gè)程序段的處理時(shí)間)和精度。所有這些都意味著數(shù)控系統(tǒng)必須增加RISC芯片的處理器來(lái)進(jìn)行處理(即采用多個(gè)高位數(shù)的CPU結(jié)構(gòu))。另外如前所說(shuō)忠藤，五軸加工機(jī)床的機(jī)械配置有刀具旋轉(zhuǎn)方式挟伙，工件旋轉(zhuǎn)方式和兩者的混合式，數(shù)控系統(tǒng)也必須能滿足不同配置的要求模孩。最後尖阔，為了能實(shí)現(xiàn)高速、高精的五軸加工榨咐，數(shù)控系統(tǒng)還要具有前瞻(Look Ahead)功能和較大的緩沖存儲(chǔ)能力疫题，以便在程序執(zhí)行之前對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行提前運(yùn)算、處理并進(jìn)行多段緩沖存儲(chǔ)忿韧，從而保證刀具高速運(yùn)行時(shí)誤差仍然較小韧似。所有這些要求，無(wú)疑都將增加數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和開(kāi)發(fā)的難度鱼练；

　　五軸機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造也比三軸機(jī)床更復(fù)雜和困難墩沸。因?yàn)闄C(jī)床要增加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)，就必須采用能傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)或能轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)的主軸頭部件响攘。對(duì)增加的這兩個(gè)部件，既要求其結(jié)構(gòu)緊湊歼呼，又要具有足夠大的力矩和運(yùn)動(dòng)的靈敏性及精度千有，這顯然就比設(shè)計(jì)和制造普通三軸加工機(jī)床難多了；

　　作為上述三項(xiàng)因素綜合影響的結(jié)果犁捕，五軸加工機(jī)床的價(jià)格比較昂貴胶向。例如，早年一臺(tái)五軸機(jī)床的價(jià)格約為一臺(tái)相同規(guī)格的三軸機(jī)床的2~3倍萤遥，現(xiàn)在差距雖然縮小了裕坊，但還是比三軸機(jī)床高出50%左右，因而在某種程度上也影響了企業(yè)對(duì)五軸機(jī)床的投資燕酷。

　　五軸機(jī)床正在迅速發(fā)展

　　近年來(lái)籍凝，由于科技的進(jìn)步，特別是微電子技術(shù)的快速發(fā)展苗缩，使得五軸數(shù)控系統(tǒng)的性能/價(jià)格比大為提高(即相對(duì)便宜了)饵蒂；大力矩電機(jī)的成功開(kāi)發(fā)并應(yīng)用于擺動(dòng)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和主軸頭部件酱讶，代替了這些部件原來(lái)采用的齒輪退盯，蝸輪/蝸桿傳動(dòng)，從而使得這些部件的結(jié)構(gòu)緊湊泻肯、性能質(zhì)量提高渊迁，五軸機(jī)床的設(shè)計(jì)、制造也更方便容易了灶挟，價(jià)格也有較大下降琉朽，可能還有其它種種因素的影響焚挠，所以現(xiàn)在有許多跡象表明，五軸加工機(jī)床正在快速發(fā)展漓骚。例如：

　　從在中國(guó)舉辦的中國(guó)國(guó)際機(jī)床展(CIMT)來(lái)看挖毅，CIMT9?跡?泄?諞淮握鉤鲆惶ü??逯崍??庸せ?玻??IMT 2001就展出12臺(tái)(其中國(guó)產(chǎn)的4臺(tái)，占1/3)衬咐，CIMT 2003則展出了多達(dá)36臺(tái)(其中國(guó)產(chǎn)的18臺(tái)倡搞，占1/2)五軸加工機(jī)床。相隔2年展出的五軸機(jī)床晨偿，增加了2倍多哥峡，其中國(guó)產(chǎn)的則增加了3.5倍，而且結(jié)構(gòu)形式多種多樣诊踢；

　　從在美國(guó)舉辦的國(guó)際機(jī)床展(IMTS)來(lái)看惋蛉，如果說(shuō)，IMTS 2000給人的印象只是“五軸加工機(jī)床展出明顯增加了”的話脸鸿，那么IMTS 2002給人的感覺(jué)則是“幾乎所有展出的加工中心和數(shù)控銑床都可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)和五面加工”了鹅但。歐洲EMO 2003機(jī)床展更是令人感到“五軸加工機(jī)床普及化，生產(chǎn)實(shí)用化”了显艘，可見(jiàn)五軸加工機(jī)床發(fā)展之快协熙，變化之大；

　　從銷(xiāo)售市場(chǎng)看炭庙，據(jù)日本機(jī)床工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)饲窿，1992年日本數(shù)控系統(tǒng)出廠的臺(tái)數(shù)為35,895臺(tái)，其中裝在4~5軸以上復(fù)合加工機(jī)床的為8,117臺(tái)焕蹄，占全部的22.6%逾雄，而2001年數(shù)控系統(tǒng)出廠的臺(tái)數(shù)為42,899臺(tái)，其中用在4~5軸以上加工機(jī)床的就有13,143臺(tái)腻脏，占總數(shù)的30.1%鸦泳。另外，有報(bào)道說(shuō)迹卢，在日本生產(chǎn)銷(xiāo)售五軸加工機(jī)床及其相關(guān)設(shè)備的企業(yè)共有22家辽故。

　　雖然上述信息都不十分具體明確，也不很全面腐碱，可能缺乏足夠的說(shuō)服力誊垢。但它們畢竟是與五軸加工機(jī)床的發(fā)展有關(guān)系。因此我們至少?gòu)闹胁蹲降搅诉@樣一點(diǎn)信息症见，即五軸加工機(jī)床正在迅速發(fā)展喂走！這是值得我們認(rèn)真關(guān)注的動(dòng)向！ 

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