數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類
數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型旱婚,這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同则涯。但不管是哪種類型筒溃,執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都必不可少置侍。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的信號(hào)形式映之,執(zhí)行元件則將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。
開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元瘫骏、執(zhí)行元件和機(jī)床組成颜要。通常,執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)哭夺。執(zhí)行元件對(duì)系統(tǒng)的特性具有重要影響量奸。
閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元卷撞、機(jī)床澄璃,以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成盐文。反饋檢測單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)圣翅,比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元咏摔,驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)握饼。
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