故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心川陆，配套6SC6502主軸驅(qū)動器督暂，在調(diào)試時(shí)辜限，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于200r/min時(shí)皇拣，主軸不能定位的故障。

　　分析與處理過程：為了分析確認(rèn)故障原因薄嫡，維修時(shí)進(jìn)行了如下試驗(yàn)：
　　1)輸入并依次執(zhí)行“S100M03：M19”指令氧急，機(jī)床定位正常。
　　2)輸入并依次執(zhí)行“S100M04：M19” 指令毫深，機(jī)床定位正常吩坝。
　　3)輸入并依次執(zhí)行“S200M03：M05；M19指令径以，機(jī)床定位正常姐硬。
　　4)直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03；M19”指令夺疹，機(jī)床不能定位柄豹。
　　根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)系統(tǒng)应康、驅(qū)動器工作正常橱狗，維修時(shí)考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實(shí)際定位速度過高引起的。
　　檢查主軸電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速宠宗，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相差很大饮协，當(dāng)執(zhí)行指令S200時(shí)，實(shí)際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min 調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù)瓣硼，使主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相符后啰价，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常聂映。

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