引言

　　相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)湿儡，用PLC比用DCS捶码，其成本要低一些（大約能省40%左右）捌臊。PLC沒有專用操作站窿吩，它用的軟件和硬件都是通用的叮叹，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器溺联，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）济问。

　　DCS為分散控制系統(tǒng)的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）簡稱。指的是控制危險分散捻境、管理和顯示集中吝殖。60年代末有人研制了作邏輯運算的可編程序控制器（Programmable Logic Controller）。簡稱PLC炸鹅。主要應用于汽車制造業(yè)帚颤。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場，代替以PID運算為主的模擬儀表控制肮渣。首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠商饮噪，當時主要應用于化工行業(yè)。后又有計算機行業(yè)從事DCS的開發(fā)距肯。

　　70年代微機技術(shù)還不成熟膏姨，計算機技術(shù)還不夠發(fā)達。操作站、控制器橙喘、I/O板和網(wǎng)絡接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的时鸵，也就是所有部件都是專用的。

　　70年代初厅瞎，有人用如PDP/1124這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制饰潜。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機既作為控制器和簸、同時把連接小型機的CRT又作為顯示設備（即人機界面）彭雾。一臺小型機需接收幾千臺變送器或別的傳感器來的信號，完成幾百個回路的運算锁保。很顯然其危險有點集中薯酝。和模擬儀表連接的電纜一樣多，并且一旦小型機壞了身诺，控制和顯示都沒有了蜜托。數(shù)字控制沒有達到預期的目的。

　　后有人提出把控制和顯示分開霉赡。一臺計算機完成控制計算任務橄务，另一臺計算機完成顯示任務。另外穴亏，一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多王庐，其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算，工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性毯创，可以分成若干個獨立的工序毫例，再把在計算機控制系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機中去苫七，把原來由一臺小型機完成的運算任務由幾臺或幾十臺計算機（控制器）去完成惹捡。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù)尼送，這就是危險分散的意思男赴。把顯示、操作鸭荡、打印等管理功能集中在一起垄减，用網(wǎng)絡把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)稻猜。

　　危險究竟要分散到多少算合適呢牙枕？這與當時的計算機技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期坦康，徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運算竣付。當時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息诡延，習慣于模擬儀表，70年代末卑笨、80年代曾經(jīng)風行回路控制器孕暇，把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣仑撞，不改變操作習慣 赤兴，內(nèi)部把PID運算數(shù)字化。一塊儀表（一臺計算機）完成一個回路的控制任務隧哮。其價格較為昂貴桶良，但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡把各個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機界面連成一個系統(tǒng)沮翔。這時網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)陨帆。回路的控制器的制作成本太高采蚀，價格/性能比不好疲牵。后來為了減低成本，就有兩回路的榆鼠、四回路的控制器岭复， 它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說规倚，DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好河美。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。

　　如果所要完成的回路太多评贫，如一個控制器采集幾千點殊划、完成幾百個回路的運算，危險又太集中枕调。在這種情況下登徐，危險必需分散。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展堪锌，計算機的運算能力哟笨、存儲容量和可靠性不斷提高，一臺計算機所完成的任務也可以增加朵令。完成的任務也可集中一點羊捧。另外，控制器彼硫、網(wǎng)絡等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展炊豪，控制運算也可集中一些。

　　從目前的DCS來看拧篮，一個控制器完成幾十個回路的運算和幾百點的采集词渤、再加適量的邏輯運算，經(jīng)現(xiàn)場使用，效果是比較好的缺虐。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了芜壁。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠，這就促進現(xiàn)場總線的發(fā)展高氮。如CAN慧妄、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線剪芍，以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中塞淹。

　　DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器罪裹、通訊網(wǎng)絡和人機界面（HMI）饱普。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連，讀取傳感器來的信號茶踪。I/O板有幾種不同的類型杉源，每一種I/O板都有相應的端子板。

　　模擬量輸入教叽，4-20毫安的標準信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板墙哲；4-16個通道不等；
　　模擬量輸出愁逝，通常都是4-20毫安的標準信號爪辟，一般它的通道比較少，4-8個個通道敷忠；
　　開關(guān)量輸入既权；16-32個通道：
　　開關(guān)量輸出，開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板崎北，如直流24伏酌沥、125伏；交流220伏或115伏等松招；8-16個通道不等呵扛；
　　脈沖量輸入，用于采集速率的信號筐带；4-8通道不等今穿；
　　快速中斷輸入；
　　HART協(xié)議輸入板伦籍；
　　現(xiàn)場總線I/O板蓝晒；

　　每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整帖鸦，信號在進入I/O板以前信號要進行整修芝薇，如上下限的檢查胚嘲、溫度補償、濾波洛二，這些工作可以在端子板完成馋劈，也可以分開完成，完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板晾嘶。

　　I/O總線和控制器相連妓雾。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強，為了增加I/O點數(shù)变擒，把控制器的任務分開相询，實際上是有三種類型的控制器逐嗅。即：完成閉環(huán)運算的控制器蹂甥、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線菊车，各種DCS的I/O總線各不相同虚缘。如果要求快速，最好采用并行總線您奶。一般采用串行總線比較多辐轧。尤其是RS485總線較多，模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的I/O點數(shù)可以多一些晋鼓。

　　閉環(huán)控制器鬼涂、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網(wǎng)絡上，在網(wǎng)絡上的每一個不同的控制器作為網(wǎng)絡上的一個獨立結(jié)點摘链。每一個結(jié)點完成不同的功能羔仅。它們都應有網(wǎng)絡接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡接口岗努，把所有的過程控制用的設備即閉環(huán)控制器沉桌、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預先連在控制總線上，稱為過程控制站算吩。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數(shù)留凭，又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡上偎巢，與人機界面相連蔼夜。隨著計算機計術(shù)的發(fā)展，控制器的運算能力不斷增強压昼，如PC機做的一個控制器能力很強求冷，既可接收模擬量運算，也接收開關(guān)量邏輯運算巢音。一個控制器成為網(wǎng)絡上的一個結(jié)點遵倦。通過網(wǎng)絡與人機界面相連尽超。

　　控制器是DCS的核心部件，它相當于一臺PC機梧躺。有的DCS的控制器本身就是PC機似谁。它主要有CPU、RAM遣惊、E2PROM和ROM等芯片钓赛，還有兩個接口，一個向下接收I/O總線來的信號渠盅，另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡上與人機界面相連勃说。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法（有的DCS稱為功能塊庫）。在庫中存功能塊供辰，如控制算法PID痒塞、帶死區(qū)PID，積分分離PID梢苍，算術(shù)運算加洪磕、減、乘诲有、除晋丑、平方、開方药封、函數(shù)運算一次濾波嚼债、正弦、余弦吠谢、X-Y函數(shù)發(fā)生器土童、超前-滯后；比較先進的算法有史密斯預估囊卜，C語言接口娜扇、矩陣加、矩陣乘栅组；邏輯運算有邏輯與雀瓢、邏輯或、邏輯非玉掸、邏輯與非等刃麸。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來，還與人連系起來司浪。功能塊越多泊业，用戶編寫應用程序（即組態(tài)）越方便。組態(tài)按照工藝要求啊易，把功能塊連接起來形成控制方案吁伺。把控制方案存在E2PROM中饮睬。因為E2PROM可以擦寫，組態(tài)要隨工藝改變而改變谷培，所以把組態(tài)存在E2PROM中卦瘤。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時藤侦，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊瑰氨，填上參數(shù)，把功能塊連接起來樊何。形成控制方案存到E2PROM中特血。這時控制器在組態(tài)方式，投入運行后就成為運行方式秀彤。

　　控制器中安裝有操作系統(tǒng)猜著，功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。

　　為了系統(tǒng)安全運行灿拗，閉環(huán)控制器一定是冗余運行的蛋鸡，一用一備，并且是熱備侍上。為了使冗余成功，應注意以下幾點：兩個控制器的硬件郎哭、軟件版本必需一致他匪；檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好夸研。兩個模件的設定是否一樣邦蜜、還要檢查有沒有帶手操站等。

　　通訊網(wǎng)絡把過程站和人機界面連成一個系統(tǒng)亥至。通訊網(wǎng)絡有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式悼沈。如總線式、環(huán)形和星形姐扮⌒豕總線形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)茶敏。不論是環(huán)形還是總線形壤靶，一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少惊搏。通訊網(wǎng)絡的速率在10M和100M左右贮乳。

　　人機界面有4種不同形式的結(jié)點，它們是操作站减点、工程師工作站饥猴、歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務器倔晚。

　　 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件屉胳。顯示系統(tǒng)的標簽冲或、動態(tài)流程圖和報警信息。

　　工程師工作站給控制器組態(tài)（CAD）残宽，也可以給操作站組態(tài)（作動態(tài)流程圖）腌棒。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強，作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨立完成父吧。工程師站的另外一個功能是讀控制器的組態(tài)隧蜀，用于控制器升級，查找故障秉唇。我們稱之為逆向工程師站素矛。

　　歷史趨勢站用于存儲歷史數(shù)據(jù)，一般用磁盤陣列（稱為RAID技術(shù)）漆勉。

　　動態(tài)數(shù)據(jù)服務器是DCS和MIS系統(tǒng)的接口撒蟀，也是DCS和Web的隔離設備。

　　DCS和PLC的設計原理區(qū)別較大温鸽，PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的保屯，70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)涤垫。它以存儲執(zhí)行邏輯運算姑尺、順序控制、定時蝠猬、計數(shù)和運算等操作的指令切蟋；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程榆芦。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求柄粹，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行匆绣，以完成工藝流程要求的操作驻右。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中犬绒，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1娩伴，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算等吝。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期靠牙。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間泽中。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作虎疗，這是DCS所沒有的糜罢。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的榄缸。把所有的函數(shù)蛹吱、各過程變量之間的關(guān)系都作成功能塊（有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊）。70年代中期的DCS只有模擬量控制涌疲。如TDC2000系統(tǒng)晨每，一個控制器一秒鐘內(nèi)能完成8個PID回路的運算。首先應用的是化工行業(yè)九昵。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上所脉，即使后來兩者相互有些滲透，但是還是有區(qū)別育韩。80年代以后克蚂，PLC除邏輯運算外，也有一些控制回路用的算法筋讨，但要完成一些復雜運算還是比較困難埃叭，PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀悉罕，編程比較麻煩赤屋。但在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點蛮粮，在微秒量級益缎，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理然想，16位（也有32位的）為一個模擬量。而DCS把所有輸入都當成模擬量欣范，1位就是開關(guān)量变泄。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于PLC解算一個PID運算在幾十毫秒恼琼，這與DCS的運算時間不相上下怔哮。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器翼抡。不同型號的DCS鸡蒲，解算PID所需時間不同，但都在幾十毫秒的量級响奋。如早期的TDC2000系統(tǒng)束咙，1秒鐘內(nèi)完成8個回路的控制運算。隨著芯片技術(shù)的發(fā)展救眯，解算一個算法的時簡在縮短览止。解算一個算法所需時間與功能塊的安排方式和組態(tài)方式有關(guān)邢垮。

　　在接地電阻方面，對PLC也許要求不高校增，但對DCS一定要在幾歐姆以下（通常在4歐姆以下）黔攀。模擬量隔離也是非常重要的。在有爆炸危險的地方茁只，應配置本質(zhì)安全柵膛胜。

　　相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS哥纫，其成本要低一些（大約能省40%左右）霉旗。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的磺箕，所以維護成本比DCS要低很多奖慌。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）松靡。DCS的控制器简僧，只能幾百個I/O點（不超過500個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖雕欺、回路很少岛马，采用PLC較為合適。如果主要是模擬量控制屠列、并且函數(shù)運算很多啦逆，最好采用DCS。DCS在控制器笛洛、I/O板夏志、通訊網(wǎng)絡等的冗余方面，一些高級運算政庆、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好的多兰吁。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面仲工，要容易一些肘抒。

　　特別要指出的是，DCS的專用操作站母卵，不是天經(jīng)地義的任感。它是由歷史原因形成的。DCS廠家如再不開放操作站慈柑，與工廠的管理信息系統(tǒng)連網(wǎng)乳吉，個別DCS就有從市場中消失的危險。

　　隨著新技術(shù)的誕生，負面影響也跟著而來溅宅。新操作站的開放砸镀，病毒和黑客容易侵入到系統(tǒng)。在作設計時搪书，在操作站上設置密碼唱逢，系統(tǒng)多加隔離和防火墻。把負面影響減到最小屋休。
 

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