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沖床光電保護(hù)器技術(shù)

  光電保護(hù)器(也稱:安全光幕将塑、安全光柵禀蜒、光電安全保護(hù)器蘑杭、沖床光電保護(hù)器滔测、)是目前保護(hù)沖壓機(jī)械操作者人身安全的一種最有效的安全保護(hù)裝置责爹,它比防護(hù)柵欄、機(jī)械拉手罚迹、機(jī)械撥手等保護(hù)裝置的保護(hù)效果更好牧僻,避免在生產(chǎn)過(guò)程中因操作不當(dāng)或機(jī)器出現(xiàn)故障而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。適用于普通沖床(本公司配有整套改裝裝置异这,可使普通沖床更安全運(yùn)行臊整。)、高性能沖床愤售、機(jī)械壓力機(jī)蛔琅、液壓式壓力機(jī)、壓膜機(jī)峻呛、剪板機(jī)揍愁、工業(yè)機(jī)械手、包裝設(shè)備及其他自動(dòng)化設(shè)備,也可用于多面區(qū)域保護(hù)或防盜杀饵。

  一莽囤、光電保護(hù)器的組成

  光電保護(hù)器一般分為對(duì)射式和反射式兩種類型。

  對(duì)射式光電保護(hù)器是指發(fā)光單元切距、受光單元分別在發(fā)光器朽缎、受光器內(nèi),發(fā)光單元發(fā)出的光直射到受光單元谜悟,從而形成保護(hù)光幕的光電保護(hù)裝置话肖。對(duì)射式光電保護(hù)器由控制器、發(fā)光器葡幸、受光器及發(fā)光傳輸線和受光傳輸線五部分組成最筒,如圖1所示。

  反射式光電保護(hù)器是指發(fā)光單元蔚叨、受光單元都在同一傳感器內(nèi)床蜘,發(fā)光單元發(fā)出的光通過(guò)反射器反射回受光單元,從而形成保護(hù)光幕的光電保護(hù)裝置议猛。發(fā)光器及反射器兩部分之間形成安全保護(hù)屏玛呐。每當(dāng)在安全保護(hù)屏受干擾或設(shè)備工作不正常時(shí)朗猖,發(fā)光器都發(fā)射信號(hào),傳送給壓力機(jī)控制系統(tǒng)以防止可能發(fā)生的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)冻咆,停止錘頭下行的危險(xiǎn)殿膏。反射式光電保護(hù)器由控制器、傳感器炮家、反射器尘箫、傳輸線四部分組成,如圖2所示媚瘫。

  二畏琢、技術(shù)參數(shù):

  保護(hù)高度90mm···1260mm

  光軸間距20mm,30mm,40mm

  分辨率30mm

  檢測(cè)距離0-3000mm,0-10000mm

  響應(yīng)時(shí)間〈20ms

  工作電壓110V,220V

  波長(zhǎng)950mm

  工作溫度-10℃~+55℃

  貯存溫度-25℃~+70℃

  最大輸出電流≤200ma

  外殼防護(hù)等級(jí)IP65

  ★.采用光同步信號(hào),及使用專用透鏡伤很,具有良好的抗外界光干擾性能。

  ★.數(shù)字信號(hào)輔助安裝瞄準(zhǔn)及診斷故障代碼嫩坷。

  ★.雙獨(dú)立晶體管輸出肺樟。

  ★.雙繼電器輸出。

  ★.可配合反光鏡使用形成2面或3面區(qū)域保護(hù)逻淌。

  ★.本產(chǎn)品安全類光柵定義達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)定義4級(jí)么伯。

  ★.產(chǎn)品為純金屬外殼,傳感器線采用防油污材料。

  三.功能要點(diǎn):

  本儀器具有自檢功能卡儒,發(fā)送器出現(xiàn)錯(cuò)誤信信息時(shí)田柔,壓機(jī)工作狀態(tài)不受影響 光電安全保護(hù)光波作用區(qū)間,即有效敏感區(qū)骨望,可通過(guò)下式進(jìn)行計(jì)算:

  S=v′t(秒)=安全保護(hù)區(qū)(毫米)

  S為有效敏感區(qū)V為滑塊滑行速度T為滑塊停止時(shí)間(百萬(wàn)分之一秒)

  這樣由液壓系統(tǒng)響應(yīng)硬爆,可直接控制其有效敏感區(qū)。無(wú)論怎樣擎鸠,Rexroth高速響應(yīng)閥和伺服回路可使光電保護(hù)光波盡可能地出現(xiàn)在模具空間內(nèi)缀磕。這樣為操作工人提供了非常安全的工作環(huán)境。在許多情況下為提高生產(chǎn)率也采用光電開關(guān)劣光,當(dāng)操作工人從光電安全保護(hù)光波作用區(qū)間內(nèi)抽回手袜蚕,模具中放好工件時(shí)即產(chǎn)生信號(hào)起動(dòng)壓力機(jī)工作,不再用腳踏板及手動(dòng)開關(guān)绢涡。當(dāng)然消弧,在這種情況下,光電安全保護(hù)器仍可完成其安全保護(hù)作用搀尊,采用上述光電開關(guān)比機(jī)械腳踏開關(guān)生產(chǎn)效率提高25%室域。光電發(fā)射器及反射器由鐵皮外殼保護(hù),可防任何意外的損壞.

  四针容、安裝與調(diào)試

  1.光電保護(hù)器的安裝形式一般有固定式和可調(diào)式兩種脂惊。

  固定式安裝:就是將傳感器和反射器(或發(fā)旁囤、受光器)直接固定在機(jī)床床身上,它通常適用于模具比較固定喝园,保護(hù)光幕不需經(jīng)常調(diào)整的框架結(jié)構(gòu)的閉式壓力機(jī)(如圖1所示)缭越。

  可調(diào)式安裝:是將傳感器和反射器(或發(fā)、受光器)通過(guò)專用支架連接于機(jī)床上省瓜。此種安裝形式秋鹅,光幕可根據(jù)模口和安全距離的要求上下彤笼、左右靈活調(diào)整析崎,一般適用于換模具比較頻繁且模具大小不一的開式、閉式和四柱式壓力機(jī)(如圖2所示)榜揖。

  2.光幕高度位置的確定及安全距離的計(jì)算勾哩。

  光幕高度位置是指光電保護(hù)器的光幕相對(duì)于機(jī)床上下模口的位置举哟。在保證安全距離的前提下思劳,光電保護(hù)器的最下一束光不得高于模口下邊緣妨猩,最上一束光不得低于那迸眩口上邊緣。

  光電保護(hù)器的保護(hù)高度是指光幕的最上一束光軸與最下一束光軸之間的距離壶硅,即光幕的有效高度威兜。保護(hù)高度等于機(jī)床滑塊行程加上調(diào)節(jié)量。保護(hù)高度的大小關(guān)系到光電保護(hù)器光束的多少庐椒,如果光電保護(hù)器光束數(shù)選擇過(guò)少椒舵,光幕高度將不能完全覆蓋危險(xiǎn)區(qū)域,仍存在造成事故的可能约谈;如果過(guò)大則造成資金的浪費(fèi)和使用上的不便逮栅。所以說(shuō)根據(jù)保護(hù)高度選擇光電保護(hù)器的規(guī)格(光束數(shù))也是很重要的。

  光電保護(hù)器的安全距離是指光幕至工作危險(xiǎn)區(qū)--模具刃口之間的最短距離补搅,即從手遮擋光幕的位置開始到達(dá)危險(xiǎn)邊界之前安蔚,能夠使滑塊停止所需要的距離。安全距離是確保光電保護(hù)器實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的必要條件之一舱闪,必須正確計(jì)算安全距離眼栽!其計(jì)算方法應(yīng)根據(jù)壓力機(jī)制動(dòng)方式而定。

  對(duì)于滑塊能在行程的任意位置制動(dòng)停止的壓力機(jī)阶务,安全距離依公式(1)計(jì)算:

  Ds=1.6(T1十T2)(1)

  式中:Ds——安全距離贸渐,單位米(m);

  1.6——人手的伸展速度忧龙,單位米/秒(m/s)当盘;

  T1——光電保護(hù)器的響應(yīng)時(shí)間接窍,0.02秒(s);

  T2——壓力機(jī)的制動(dòng)時(shí)間驮肄,即從制動(dòng)開始到滑塊停止的時(shí)間川霞,單位秒(s),從實(shí)際制動(dòng)情況測(cè)定悬朱∮露猓滑塊不能在行程的任意位置制動(dòng)停止的壓力機(jī),安全距離依公式(2)計(jì)算:

  Ds=1.6Ts(2)

  式中:Ds——安全距離士鸥,單位米(m)闲孤;

  1.6——人手伸展速度,單位米/秒(m/s)烤礁;

  Ts——從人手離開光幕(即允許起動(dòng)滑塊)至壓力機(jī)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)的時(shí)間讼积,即滑塊的下行程時(shí)間,單位秒(s)脚仔,可依公式(3)計(jì)算或?qū)嶋H測(cè)定勤众。距沖壓機(jī)械制造使用日期不滿一年的,采用標(biāo)牌上所記載的急停時(shí)間玻侥,超過(guò)一年,則需要測(cè)定出急停時(shí)間亿蒸,與標(biāo)牌上記載的數(shù)值相比較凑兰,然后選用其中較大的數(shù)值。

  Ts=(1/2+1/N)Tn(3)

  式中:N——離合器的接合槽數(shù)边锁;

  Tn——曲軸回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間姑食,單位秒(s)。

  3.在實(shí)際工作中乾哆,發(fā)現(xiàn)有個(gè)別用戶安裝時(shí)不能確保正確的安裝位置道竖,如圖3中的B、C翩愧、D汰浊、E四種位置。B圖中安裝安全距離小于計(jì)算安全距離坑箭,設(shè)想如果傳感器安裝位置與危險(xiǎn)區(qū)域距離太近丐作,則在滑塊下行過(guò)程中,人手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間小于光電的響應(yīng)時(shí)間T1與壓力機(jī)的制動(dòng)時(shí)間T2(或滑塊的下行程時(shí)間TS)之和弹臂,人手一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域秒聪,即使遮斷光幕,光電裝置輸出停車信號(hào)梨伸,機(jī)床也不能完全停車跷焚,仍然可能造成傷殘事故弥容。C圖安裝光幕偏高,人手可從光幕下邊伸入逸萄。D圖安裝光幕偏低葫督,人手可從光幕上邊伸入。E圖中安裝安全距離大于計(jì)算安全距離阿宅,光幕離暮蜓埽口太遠(yuǎn),人可進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域洒放。C蛉鹿、D、E三種情況造成光電保護(hù)器不能起到實(shí)際保護(hù)作用往湿,形同虛設(shè)妖异,這同樣是比較危險(xiǎn)的,是不允許的安裝情況领追。不難想象他膳,如果安全距離設(shè)定的太近或太遠(yuǎn),安裝光幕偏低或偏高绒窑,均很有可能導(dǎo)致人身傷亡事故棕孙,因此設(shè)定光幕位置后絕對(duì)不允許變更。更換模具后些膨,應(yīng)根據(jù)光幕高度和安全距離的兩項(xiàng)要求椅洗,重新調(diào)整光幕的安裝位置,以使達(dá)到最佳使用效果捅冈。

  4.根據(jù)不同的安裝形式和確定的安裝位置耍缩,把控制器、傳感器(發(fā)舌多、受光器)交印、反射器固定在合適的位置,然后按照光電保護(hù)器說(shuō)明書的要求進(jìn)行控制器與機(jī)床電器的接線盘秕。如果回程不保護(hù)功能需要借助光電保護(hù)器實(shí)現(xiàn)時(shí)丘梭,還要調(diào)整凸輪開關(guān)的接觸角度。

  安裝接線完成后抢熟,應(yīng)詳細(xì)檢查诀甫,確保接線正確。核查無(wú)誤呜唁,方可進(jìn)行通電調(diào)試哪蒙。

  (1)將控制器的開關(guān)置于“關(guān)”位置导盅,給機(jī)床供電较幌,用萬(wàn)用表檢查光電保護(hù)器接入的電源電壓是否與產(chǎn)品銘牌上要求的電壓相符揍瑟。

  (2)將控制器上的開關(guān)置于“開”位置乍炉,控制器上的電源紅色指示燈和遮光紅色指示燈均亮绢片。

  (3)對(duì)光:反射式--調(diào)整反射器與傳感器的位置岛琼,使之平行底循、對(duì)應(yīng)、對(duì)正槐瑞,至控制器上的通光綠色指示燈亮熙涤,遮光紅色指示燈滅。對(duì)射式--調(diào)整發(fā)困檩、受光器的位置祠挫,使之平行、對(duì)應(yīng)悼沿、對(duì)正等舔,至控制器上的通光綠色指示燈亮,遮光紅色指示燈滅摊咨。

 ⌒艟鳌(4)檢驗(yàn)。遮擋任一光束氏长,控制器上的通光綠色指示燈滅碑肚,遮光紅色指示燈亮。不遮擋光幕時(shí)论燎,通光綠色指示燈亮丹仅,遮光紅色指示燈滅鹅昭。 則表明光電保護(hù)器狀態(tài)正常褥甜。

  (5)不保護(hù)區(qū)間角度的調(diào)整束湃。若安全條件允許拯骤,并需要實(shí)現(xiàn)滑塊行程的部分區(qū)間不保護(hù)時(shí),必須依圖4所示的狀態(tài)調(diào)整凸輪開關(guān)的位置及角度袖共。在設(shè)定的不保護(hù)區(qū)間婚蛮,光電保護(hù)器不起保護(hù)作用,即使遮斷光幕敷矫,滑塊也不停止運(yùn)行例获。在實(shí)際使用中,一般允許在滑塊下行程的30°區(qū)間和滑塊回程區(qū)間內(nèi)曹仗,設(shè)置不保護(hù)功能榨汤,即將凸輪開關(guān)的斷開角度調(diào)整為30°~180°蠕搜,使滑塊在下行程30°~180°之間處于保護(hù)狀態(tài)。

 ∈蘸尽(6)試車妓灌。遮擋光幕,觀察控制器指示燈轉(zhuǎn)換正常蜜宪;在保護(hù)區(qū)間內(nèi)(下行程30°~180°之間虫埂,回程不保護(hù)凸輪開關(guān)處于斷開狀態(tài)),遮擋光幕圃验,機(jī)床滑塊應(yīng)能立即停止掉伏;滑塊在下死點(diǎn)時(shí)(180°),遮擋住光幕损谦,機(jī)床滑塊應(yīng)能回程岖免。滿足上述三條,試車成功祝遗,方可進(jìn)入正式工作沉卷。


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