數(shù)控磨床模擬主軸控制
數(shù)控機床標準的配置為伺服軸+主軸胜玖。伺服軸控制各坐標的運動唯袄,主軸控制主軸的速度荸实、位置拷姿。數(shù)控系統(tǒng)標準配置的數(shù)字主軸惭载,由電源模塊、功率驅(qū)動模塊响巢、主軸電機構(gòu)成描滔,具有控制精度高,動態(tài)響應好的特點踪古。但在主軸功率大含长,對控制精度和動態(tài)響應要求不是很高的情況下,數(shù)字主軸就顯得成本太高伏穆。這是可以采用數(shù)控系統(tǒng)的“模擬主軸”功能拘泞。模擬主軸就是數(shù)控系統(tǒng)輸出模擬電壓信號,后級采用普通的交流變頻器和交流變頻電機來實現(xiàn)主軸控制枕扫。目前一般的數(shù)控系統(tǒng)中都具有“模擬主軸”功能田弥,按不同品牌此功能有的作為標準配置,有的作為用戶選件定購净处。
鼠籠式交流異步電動機使用交流變頻器調(diào)速時,變頻器將外部交流電源變?yōu)橹绷骶釉В?jīng)過平滑濾波婉固,在經(jīng)過逆變回路把直流變成不同頻率的交流電,使電機獲得無級調(diào)速所需要的電壓常彰、電流稼乃、頻率。這種變頻器結(jié)構(gòu)簡單盼涵,電網(wǎng)功率因數(shù)較好之仍。近年來隨著控制技術(shù)的發(fā)展,由矢量控制模式逐步取代了傳統(tǒng)的V-F控制模式古告,調(diào)速性能有了很大提高楔答。同時由于功率器件質(zhì)量穩(wěn)定,保護電路設(shè)計日趨完善圣界,交流變頻器的可靠性相當不錯更假,已大量的進入工業(yè)和民用的領(lǐng)域。同時隨著變頻器技術(shù)的成熟贷币,配套于變頻器的變頻電機也得到廣泛應用击胜。變頻電機在調(diào)速性能特別是低速段性能大大優(yōu)于普通交流電機。為了保證在不同的轉(zhuǎn)速下的通風散熱,變頻電機中的風扇不是安裝在電機軸上由電機同步帶動偶摔,而是有獨立的電源供給風扇電機暇唾,這部分結(jié)構(gòu)與數(shù)控用主軸電機是類似的。
HZ-073數(shù)控陶瓷切割機辰斋,采用西門子802D數(shù)控系統(tǒng)控制策州。數(shù)控軸為X、Y亡呵、Z三個伺服軸抽活。主軸采用日本三菱FR-A540變頻調(diào)速器+11KW先馬變頻調(diào)速電機,主軸未裝編碼器锰什,802D數(shù)控系統(tǒng)用“模擬主軸”功能控制主軸下硕。
西門子802D數(shù)控系統(tǒng)標準配置可帶4個伺服軸和一個主軸。此主軸可以是使用西門子1PH7主軸電機的數(shù)字主軸汁胆,也可以是模擬主軸(變頻器)梭姓。模擬主軸功能的實現(xiàn)不需另加軸卡之類的硬件。802D的配套驅(qū)動模塊SIMODRIVE 611UE可以在同一模塊上設(shè)定一個疊加軸撰类。例如一個車床系統(tǒng)帶有兩個數(shù)字進給軸和一個模擬主軸驱请,正好由一個611UE模塊實現(xiàn)。611UE的模擬輸出口用于輸出主軸速度給定拼建。611UE上的數(shù)字輸出可用于模擬主軸的使能控制墓永。WGS接口用于主軸編碼器作為速度反饋。611UE的模擬輸出采用8位D/A轉(zhuǎn)換器辜尝,模擬給定的最小當量為78 m V,因此802D的模擬主軸不適用于要求精確定位的場合毫蚁。
系統(tǒng)連接如圖在802D數(shù)控系統(tǒng)中如所配置的PLC I/O點允許,也可采用PLC輸出點控制變頻器使能信號雳址。即上圖中KA3.KA4由PLC直接控制析深。
在設(shè)計、連接電氣控制系統(tǒng)時需要注意抗干擾問題敌痘。系統(tǒng)可以采用浮地連接咨锐,但推薦采用共地連接。共地連接可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行钢婆,前提是必須由良好的地系馁。共地是指系統(tǒng)的24V電源的0V于保護地PE連接,浮地指電源0V與保護地PE斷開虽风。良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行的保證棒口。
使用模擬主軸時要特別注意的是變頻器到主軸電機的電纜應與信號電纜分開走線,且在電氣柜中的長度盡可能短辜膝。此電纜最好采用屏蔽電纜.611UE為變頻器提供的模擬信號應采用屏蔽電纜與變頻器連接无牵,屏蔽網(wǎng)應在變頻器一端接地漾肮。在完成正確的連接之后,需對數(shù)控系統(tǒng)及變頻器作正確的配置茎毁。
首先在802D PCU中作參數(shù)設(shè)置克懊。
機床數(shù)據(jù)MD11240=3或4。
按正常情況設(shè)定主軸數(shù)據(jù):
MD30130七蜘、MD30240谭溉、MD32000、MD32020橡卤、MD35130扮念、MD35130、MD36200等碧库。
MD30110柜与、MD30220的值,與攜帶軸(即主軸模擬信號輸出所在611UE驅(qū)動模塊的A通道乞哀,PROFIBUS地址為12或10)設(shè)為一致谤变。
MD30134,指定802D模擬主軸控制的3種不同模式。
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