為了克服傳統(tǒng)滑觸線數(shù)據(jù)信息交換量受限竹坝、系統(tǒng)可靠性低及電氣安裝復雜等缺點洲芥，通過大量的調研和分析废徙，我們把無線工業(yè)以太網通信技術應用在空中自行小車信息交換中毯炊，替代傳統(tǒng)的滑觸線信息交換方式，通過無線以太網模塊的發(fā)射/接收信號瞄隶，與主控PLC進行信息交換态素。

　　1.信息交換無限量

　　通過無線以太網通信模塊的發(fā)射/接收數(shù)據(jù)包進行信息交換，系統(tǒng)可以任意地增加所需要的控制信號第讯，信息交換量不再受到限制躲含，大量的故障報警信息可以傳送給主控PLC，從而實現(xiàn)了主控PLC對空中自行小車的實時監(jiān)控褒碌，使系統(tǒng)可以實現(xiàn)比傳統(tǒng)滑觸線方式環(huán)線小車更多的功能别肄。

　　2.系統(tǒng)的可靠性高

　　無線以太網信息交換方式取消了6級用于信號控制的滑觸線，僅留4級為空中自行小車提供電源交惯〈卧螅滑觸線和碳刷的減少，避免了自行小車抓取工件上席爽、下抖動和碳刷接觸不良造成的信號丟失意荤，以及碳刷長期與滑觸線摩擦，碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號誤傳輸只锻【料瘢空中自行小車和主控PLC的信息交換通過無線以太網通信模塊進行交換，無需通過滑觸線和繼電器經由電纜和主控PLC交換齐饮，使系統(tǒng)的故障點大大較少捐寥，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　3.電氣安裝簡單

　　取消了用于信號交換的6極滑觸線祖驱，減少了大量的控制電纜的安裝握恳÷髦希空中只需要1根網線連接無線以太網模塊和主控PLC，數(shù)據(jù)信息通過安裝在自行小車上的無線以太網發(fā)射/接收模塊和安裝在環(huán)線自行小車的鋁型軌道的無線以太網接收/發(fā)射模塊進行交換乡洼，同時也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用根竿，使安裝、接線和維修簡單化甩澳。

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