掌握： 1. 分析氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的方法 2.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖中回路及各元件的圖形符號(hào) 
了解： 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備的功用 、特點(diǎn) 技能要求掌握: 閱讀和分析氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的步驟和方法 
10.1 氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)
10.1.1 概述
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，它可根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要，按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作抛蚁，例如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、上料和自動(dòng)換刀等功能惕橙。氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種瞧甩，它具有結(jié)構(gòu)簡單钉跷、重量輕、動(dòng)作迅速湖弱、平穩(wěn)册榔、可靠以及省能等。
 10.1.2 氣動(dòng)機(jī)械手工作原理
圖10-1所示是用于某專用設(shè)備上的氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖祖修，圖中A缸為夾緊缸瘤薪，其活塞桿退回時(shí)夾緊工件，活塞桿伸出時(shí)松開工件炊健。B缸為長臂伸縮缸揽仔，可實(shí)現(xiàn)伸出和縮回動(dòng)作。C缸為立柱升降缸挨狡。D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸 
氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖

氣動(dòng)機(jī)械手的回路原理
若要求該氣動(dòng)機(jī)械手的工作順序?yàn)椤傲⒅陆礐0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時(shí)針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工作A1→立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)D0”斯泥。 

傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)
1.按下啟動(dòng)閥q，主控閥C將處于C0位迫赞，活塞桿退回，即得到C0册血。 2.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到C0扑轮，則控制氣將主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出吠昭，即得到B1喊括。 3.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A處于A0位矢棚，使A缸活塞桿退回郑什，即得到A0。 4.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0蒲肋，則控制氣將主控閥B處于B0位蘑拯，使B缸活塞桿退回，即得到B0兜粘。 5.當(dāng)B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0申窘，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往右孔轴，即得到D1剃法。           
6.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C處于C1位路鹰，使C缸活塞桿伸出贷洲，即得到C1。 7.當(dāng)C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1议幻，則控制氣將主控閥A處于A1位诀次，使A缸活塞桿伸出凌宫，即得到A1。 8.當(dāng)A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1死辫，則控制氣將主控閥D處于D1位麻坯，使D缸活塞桿往左，即得到D0檬舀。 9.當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0毙帚，則控制氣經(jīng)啟動(dòng)閥q又使主控閥C處于C0位，于是又開始新的一輪工作循環(huán)腹痹。 
10.2 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 
圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖熔布，該系統(tǒng)在換刀過程中實(shí)現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。   

數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)

10.3 氣液動(dòng)力滑臺(tái)
圖10-4所示為氣液動(dòng)力滑臺(tái)的回路原理圖下伙。圖中閥1默徘、2、3和閥4吗浩、5建芙、6分別組成兩個(gè)組合閥。該氣液動(dòng)力滑臺(tái)能夠完成下面兩種工作循環(huán)： 1.快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止 2.快進(jìn)→工進(jìn)→慢退→快退→停止 

氣液動(dòng)力滑臺(tái)的回路原理圖

10.4 工件夾緊氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)
動(dòng)作循環(huán)為缸A活塞桿伸出壓下（定位）→夾緊缸B和C活塞桿伸出夾緊（加工）→夾緊缸B和C活塞桿返回→缸A的活塞桿返回懂扼。 
 

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