5.4流量閥及速度 控制回路
流量控制閥的功用就是通過(guò)改變閥口通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)流量的大小习霹，常用的流量控制閥有節(jié)流閥绅厘、調(diào)速閥卜锡、溢流節(jié)流閥和同步閥等。 
5.4.1節(jié)流閥
1．節(jié)流特性
（1）流量特性 節(jié)流閥的流量特性取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式衔侯，節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔蝉嘲、細(xì)長(zhǎng)小孔和厚壁小孔，但無(wú)論節(jié)流口采用何種形式迈枪，可用小孔的流量公式來(lái)q=KAΔpm表示痛的，當(dāng)系數(shù)K和指數(shù)m、Δp一定時(shí)违酣，只要改變節(jié)流口面積A就可調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流量梆栏。 
（2）流量穩(wěn)定性
1）壓差對(duì)流量的影響節(jié)流閥兩端壓差Δp變化時(shí),通過(guò)它的流量要發(fā)生變化。 2）溫度對(duì)流量的影響油溫影響到油液粘度受啥，油溫變化時(shí),流量也會(huì)隨之改變做个。 3）節(jié)流口的堵塞改變了原來(lái)節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化腔呜。 

2.節(jié)流閥
圖所示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)叁温，這種節(jié)流閥的節(jié)流口為軸向三角槽式再悼。

5.4.2調(diào)速閥
調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥核畴。 節(jié)流閥調(diào)節(jié)通過(guò)的流量，定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后的壓力差為定值冲九，使通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響谤草。 
1.調(diào)速閥結(jié)構(gòu)和原理
2.調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較
5.4.3速度控制回路
速度控制回路包括: 調(diào)速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 速度換接回路 
1.調(diào)速回路
調(diào)速回路的基本原理：
液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A 
從液壓馬達(dá)的工作原理可知莺奸，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM由輸入流量和液壓馬達(dá)的排量Vm決定丑孩，即nM=q/V m

調(diào)速回路主要有以下三種方式：
1）節(jié)流調(diào)速回路：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速灭贷。 2）容積調(diào)速回路：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速温学。 3）容積節(jié)流調(diào)速回路：采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法。 

（1）節(jié)流調(diào)速回路 
根據(jù)流量閥的位置的不同甚疟，可分為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路仗岖、回進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種形式。 
2）回油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的回油路上俗股，如圖所示欲堪。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸輸出的流量约绒，控制進(jìn)入液壓缸的流量。 
3）旁路節(jié)流調(diào)速回路
將節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上涯蜜，節(jié)流閥分流了油泵的流量痛主，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積烙锉，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速蚂芹。回路中的溢流閥只起安全作用,常態(tài)時(shí)關(guān)閉距档。 

（2）容積調(diào)速回路
容積調(diào)速回路分為開(kāi)式和閉式回路兩種氧液。開(kāi)式回路：泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油返回油箱囱悴。油液在油箱中沉淀雜質(zhì)沧仿、析出氣體，并得到良好的冷卻甫题，但油箱尺寸較大馁筐，污物容易侵入。閉式回路：液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的回油口直接連接坠非，油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)敏沉。其結(jié)構(gòu)緊湊、油氣隔絕炎码、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)盟迟、噪音小，但散熱條件較差潦闲。閉式回路中需設(shè)置補(bǔ)油裝置攒菠。 

（3）容積節(jié)流調(diào)速回路
容積調(diào)速回路，雖然具有效率高歉闰、發(fā)熱小的優(yōu)點(diǎn)辖众，但隨著負(fù)載增加，容積效率將下降和敬，于是速度發(fā)生變化凹炸，尤其低速時(shí)穩(wěn)定性更差。容積節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)是效率高肚乓，發(fā)熱小运诺，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好。 

2．快速運(yùn)動(dòng)回路
（1）液壓缸差動(dòng)連接快速回路 閥3和閥4在左位工作時(shí)案帆，液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)幢垮；當(dāng)3YA通電時(shí)，差動(dòng)連接即被切斷寨铸，液壓缸回油經(jīng)調(diào)速閥队屋，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)拱屈；閥3切換至右位后，液壓缸有桿腔進(jìn)油卵手，即快退鸦贩。 
3．速度換接回路 

5．5多缸工作控制回路 
在液壓系統(tǒng)中，由一個(gè)油源向多個(gè)液壓缸供油時(shí)诫列，各執(zhí)行元件間有兩種可能的動(dòng)作垄怯，即順序動(dòng)作或同步動(dòng)作。 1.順序動(dòng)作回路 2.同步動(dòng)作回路 
5.5.1順序動(dòng)作回路
順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序依次動(dòng)作,常用控制方式分行程控制和壓力控制兩大類剂东。 

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