掌握：1.液壓缸的主要類型及結構。
　　2.活塞缸的工作特點、速度與推力的計算。
　　理解：1.差動缸的特點帅珍。
　　2.活塞式、柱塞式幔憋、擺動式液壓缸的特點與應用司报。
　　了解：增壓缸和伸縮缸的工作特點克鼠。技能要求 掌握： 缸體與缸筒的連接、活塞與活塞桿的連接偎洋。
　　了解： 液壓缸的緩沖與排氣滚尼。
　　液壓缸的功用
　　將液壓泵供給的液壓能轉換為 機械能而對負載作功，實現(xiàn)直 線往復運動或旋轉運動睁奶。
　　3.1 液壓缸的類型及特點
　　按結構不同可為三類:
　　1.活塞式液壓缸 2.柱塞式液壓 缸 3.擺動液壓缸（擺動液壓馬達）
　　液壓缸的類型
　　按運動形式 不同: 1.直線運動（活塞缸鉴吕、柱塞缸） 2.擺動 （擺動缸）按作用方式 ： 　　1.單作用 液壓力只能使液壓缸單向運動，反向依靠外力爵蝠。
　　2.雙作用 液壓力可使液壓缸實現(xiàn)兩個方向的運動捌唾。
　　3.1.1活塞缸 活塞缸的分類 : 按伸出活塞桿不同可分為：雙桿、 單桿懒披、無桿 助被。
　　按固定方式不同可分：為缸體固定、活塞桿固定
　　3.1.2 柱塞式液壓缸在缸體內做相對往復運動的組件是柱塞的液壓缸
　　柱塞式液壓缸工作原理
　　柱塞缸的特點
　　柱塞缸的特點是柱塞與缸筒無配合要求切诀，缸筒內孔不需精加工，甚至可不加工搔弄。運動時由缸蓋上的導向套來導向幅虑，它特別適用于行程較長的場合。 主要用在龍門刨床顾犹、導軌磨床倒庵、大型拉床等大行程設備的液壓系統(tǒng)中。

　　3.1.3擺動液壓缸（擺動液壓馬達）
　　擺動液壓缸分類\擺動液壓缸組成缸體炫刷、定子塊擎宝、葉片、擺動軸等 單葉片缸的擺動角不超過280°浑玛，葉片缸的擺動角不超過150°绍申。
　　擺動液壓缸工作原理
　　當缸的一個油口進壓力油，另一油口回油時顾彰，葉片在壓力油作用下往一個方向擺動极阅，帶動軸偏轉一定角度（小于3600），當進回油口互換時蜻罕，擺動缸反轉蛹鼎。 擺動液壓缸特點 結構緊湊，輸出轉矩大涯贝，但密封困難列充，一般只用于中低壓系統(tǒng)。常用于機床送料裝置跃呛、回轉夾具频咨、機器人手臂等液壓系統(tǒng)中。
　　3.1.4其它形式的常用缸
　　增壓缸（增壓器）
　　伸縮缸（多級缸）
　　齒條活塞缸（無桿液壓缸）

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