一、引言
　　
　　液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)茶黄、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ)窍绸，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論眯穴，將計(jì)算機(jī)技術(shù)笆抱、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù)砾脑，它廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)幼驶，在農(nóng)業(yè)、化工韧衣、輕紡盅藻、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用畅铭，尤其在高氏淑、新午磁、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快臀规，技術(shù)裝各的工作精度者春、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高，對(duì)液壓控制技術(shù)的要求也越來越高辉懒，文章基于此阳惹，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，并進(jìn)一步探討了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向眶俩。
　　
　　二琢播、液壓伺服控制系統(tǒng)原理
　　
　　目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制荠补，驅(qū)動(dòng)力茄颈、力矩和功率大，尺寸小重量輕宁线，加速性能好篇胰，響應(yīng)速度快，控制精度高十吐，穩(wěn)定性容易保證等殃描。
　　液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：　(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)曼舟。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的扒哩，電氣的、氣動(dòng)的嗤积、液壓的或它們的組合形式虱怖。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反夯秃，兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源座咆，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)仓洼，既以偏差來減小偏差介陶。　(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小色建，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大哺呜。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給箕戳，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的某残。
　　綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制陵吸。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)玻墅，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量介牙，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符澳厢。
　　在液壓伺服控制系統(tǒng)中耻瑟，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)宛殉。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件抽雇，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)希镶、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦剖冒、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響欲返。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)卓邓，形成模擬伺服系統(tǒng)欧纬、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高铁蒋、響應(yīng)速度高祭啸、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置魏刘、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)俐逛。
　三、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
　　
1　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用绊含，是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)桑嘶、電氣傳動(dòng)相比，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：
　　1　液壓傳動(dòng)是由油路連接躬充，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)逃顶，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如充甚，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)以政，以克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大伴找，且容易布置妙蔗。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便疆瑰，而且外形美觀大方眉反。
　　2　液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊穆役、慣性小寸五。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12％～13％梳凛。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的1／10，可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速涉爆。借助閥或變量泵旷吱、變量馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：2000层阎，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速舰范。3　傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定轰弥。因此冤兄，金屬切削機(jī)床中磨床的傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)杀铆，使用安全沮汇、可靠，不會(huì)因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時(shí)自行潤(rùn)滑抚袁，因此使用壽命長(zhǎng)嬉咐。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥多尺，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)绕睹，能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控憨琳。液壓元件己實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化败晴、系列化、和通用化栽渴，便于設(shè)計(jì)尖坤、制造和推廣使用。
　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)：1液壓系統(tǒng)的漏油等因素闲擦，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性慢味，使液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比：2液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)墅冷，液體勃性變化引起運(yùn)動(dòng)特性變化纯路，使工作穩(wěn)定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求寞忿，液壓元件制造和裝配精度要求比較高驰唬，加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源腔彰，不像電源那樣使用方便叫编。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。
　　總之侄俐，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的那赘，隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高企恢，有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。
　　
　　四朦我、機(jī)床數(shù)控改造方向
　　
　　(一)加工精度弓聋。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度袜娇。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)纷炼。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小输跑，另一方面是對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求桂葛。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中，對(duì)于檢測(cè)元件本身的誤差和被檢測(cè)量的偏差是很難區(qū)分出來的肿讽，反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床田搏、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時(shí)找田，必須精心選用檢測(cè)元件。所選擇的測(cè)量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量着憨，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)墩衙。總之甲抖，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證漆改。
　　(二)先局部后整體。確定改造步驟時(shí)准谚，應(yīng)把整個(gè)電氣設(shè)備部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行挫剑，如數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)柱衔、主軸樊破、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等唆铐，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作哲戚。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中艾岂，應(yīng)先做技術(shù)性較低的顺少、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的以赤、要求精細(xì)的工作磕裂，做到先易后難、先局部后整體劣饺，有條不紊介然、循序漸進(jìn)掷锻。
　　(三)提高可靠性。數(shù)控機(jī)床是一種高精度盗晨、高效率的自動(dòng)化設(shè)備蔑来，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要献鬼〕菏可靠度是評(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)许夺，完成規(guī)定功能的概率表牲。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件扼褪、工作條件及工作方式等想幻，例如溫度、濕度话浇、振動(dòng)脏毯、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等幔崖。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能食店，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等赏寇。
　　
　　五吉嫩、結(jié)語
　　
　　液壓技術(shù)在高、新嗅定、尖技術(shù)裝備中有著舉足輕重的作用自娩，掌握液壓控。

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