按數(shù)控裝置的刀具選擇指令氏篇，從刀庫(kù)中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置晌叽，稱為自動(dòng)選刀凡宅。在機(jī)床刀庫(kù)中，選擇刀具通常采用順序選刀和任選刀具兩種方式晴消。

1.機(jī)床順序選刀

　　機(jī)床順序選刀方式是按照預(yù)定工序的先后順序?qū)⑺玫毒卟迦氲稁?kù)JJ座中贰嚷，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)战决。該法不需要刀具識(shí)別裝置泵位，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單，工作可靠窘燎。但刀庫(kù)中每～把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用辙肿。為了滿足加工需要，只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量昂待，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率诀甫。此外t裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中呜唁，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果哪蒙。

2.機(jī)床任選刀具

　　任選刀具方式是根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中不必按照丁件的加T順序排列导盅，可以任意存放驾窟。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)认轨，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)月培，該刀具被選巾嘁字，刀庫(kù)將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來抓取杉畜。任意選刀方式的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與工件加m哺序無關(guān)纪蜒，而且相同的刀具可重復(fù)使用。凼此此叠，刀具數(shù)量比順序選刀方式的刀具可少一些纯续，刀庫(kù)也相應(yīng)的小一些。

機(jī)床目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任選功能灭袁，任遣刀具主要有以下幾種編碼方式：

機(jī)床刀具編碼方式

　　這種方式是對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼猬错，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫(kù)的任一刀座中倦炒。這樣刀具可以在不同的丁序中多次重復(fù)使用浴祥，用過的刀具也不一定放回原，J座中毁兼，避免了兇刀具存放在刀庫(kù)中的順序差錯(cuò)而造成的事故预蒜。但每把刀具上都帶有專用的編碼系統(tǒng)，刀具長(zhǎng)度加長(zhǎng)坝跃，制造困難论燎，剛度降低，刀庫(kù)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜鹅昭。

　　機(jī)床刀具編碼的具體結(jié)構(gòu)在刀柄1后端的拉桿4上套裝著等間隔的編碼環(huán)2褥甜，由鎖緊螺母3同定。編碼環(huán)既可以是整體的吴钧，也可由圓環(huán)組裝而成劫漠，編碼環(huán)直徑有大小兩種，大直徑的為二進(jìn)制的“1”宙娃，小直徑的為“拄弯。”幻林。通過這兩種圓

　　環(huán)的不同排列贞盯，可以得到一系列代碼。例如由六個(gè)大小直徑的圓環(huán)便可組成能區(qū)別63(261=63)種刀具沪饺。通常全部為躏敢。的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況相混淆整葡。機(jī)床為了便于操作者的記憶和識(shí)別件余，也可采用二八進(jìn)制編碼來表示。THK6370自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床的刀具編碼采用了二八進(jìn)制遭居，六個(gè)編碼環(huán)相當(dāng)八進(jìn)制的二位啼器。

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