引言
該系統(tǒng)自投運(yùn)以來贝乎,運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠,故障率極低却舀,所有信號處理及聯(lián)鎖控制均在plc內(nèi)自動完成进登,并可通過mmi進(jìn)行在線監(jiān)控及歷史記錄分析另碍,使得電氣線路變得十分簡捷、可靠自烛,減少了不安全因素,有效地提高了勞動生產(chǎn)率血肯,改善了工作人員的工作環(huán)境嫡贷,減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度,取得了十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益袍镀。由于該控制系統(tǒng)取得了極好的經(jīng)濟(jì)效益冻晤,具有很強(qiáng)的實(shí)用性、可移植性设江,在本行業(yè)及其它相關(guān)行業(yè)具有很高的推廣價(jià)值叉存。
1 簡介
當(dāng)前轉(zhuǎn)爐煉鋼的煙汽除塵系統(tǒng)大都采用og法撑刺,這種方式的除塵系統(tǒng)可分為三大部分,既汽包及余熱鍋爐部分甫菠、汽包供水部分及煤氣回收部分。而汽包及余熱鍋爐和汽包供水兩大部分是轉(zhuǎn)爐煉鋼的必不可少的网孕,該系統(tǒng)用來清除轉(zhuǎn)爐煙汽中的粉塵搓陈、降低煙汽的溫度以及吸收蒸汽節(jié)約能源等多重作用,因此它的自動化控制也非常重要贮秤。本文著重闡述了采用西門子s7-300型plc對轉(zhuǎn)爐汽化冷卻的自動化控制论辈。
2 系統(tǒng)介紹
2.1 控制要求
汽化冷卻系統(tǒng)主要控制以下兩大控制設(shè)備:
(1) 汽包系統(tǒng)
汽包給水閥诈猎、汽包主汽閥订菇、汽包放汽閥、汽包加熱閥哩至、汽包1#蜜自、2#排污閥、汽包緊急放水閥、汽包1#珠漂、2#給水泵;1#、2#強(qiáng)制循環(huán)泵荞彼、1#強(qiáng)制循環(huán)泵出口閥待笑、2#強(qiáng)制循環(huán)泵出口閥、強(qiáng)制循環(huán)泵旁通閥;
∥濉(2) 蓄熱器系統(tǒng)
蓄熱器補(bǔ)水閥、蓄熱器充汽閥穿侵、蓄熱器放散閥、1#撰征、2#軟水泵融乖。
根據(jù)工藝要求要對汽包水位、汽包蒸汽閥前壓力叼河、蓄熱器水位栗哥、除氧器進(jìn)汽閥前壓力進(jìn)行自動調(diào)節(jié),工藝示意圖見圖1褂删。
2.2 系統(tǒng)的配置與構(gòu)成
系統(tǒng)采用兩套西門子s7-300
plc冲茸,其中一套置于31m,另一套置于地面难衰,31m處的plc控制汽包系統(tǒng)逗栽,地面的plc控制蓄熱器系統(tǒng)。兩套plc除了信號模板不同彼宠,其它模板選型都相同。
在監(jiān)控系統(tǒng)的選擇上拙已,為了和西門子plc通訊的方便性以及本身功能的強(qiáng)大性煤丧,使用wincc監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)重要的設(shè)備操作記錄和重要數(shù)據(jù)的歷史存檔枯誓,并提供重要數(shù)據(jù)的聲光報(bào)警,為整個生產(chǎn)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行及時預(yù)警裕唯,并提出相應(yīng)的處理方法。
系統(tǒng)配置功能圖如圖2所示夫咏。
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3 控制功能
3.1閥位控制
汽化冷卻系統(tǒng)中基本上是電動閥,為了設(shè)備的安全勿见,要進(jìn)行聯(lián)鎖,包括按鈕互鎖资村、正反轉(zhuǎn)輸出互鎖为猩、正反轉(zhuǎn)反饋運(yùn)行互鎖以及限位開關(guān),必要時可通過畫面解除限位聯(lián)鎖今艺。
3.2 泵控制
給水泵爵卒、軟水泵虚缎、循環(huán)泵:一運(yùn)一備,互為備用钓株,當(dāng)工作泵(運(yùn)行泵)出現(xiàn)故障時,馬上啟動備用泵创坞。一旦備用泵啟動,則另一個泵就作為備用泵備用受葛。
3.3 儀表回路調(diào)節(jié)
除汽包水位調(diào)節(jié)外题涨,其他3個調(diào)節(jié)都采用pid自動調(diào)節(jié)。
對于汽包水位給水調(diào)節(jié)携栋,由于引起汽包水位變化的因素較多偎旱,如儲水量、水位下汽包容積地捂、鍋爐負(fù)荷掸校、燃燒工況、給水壓力等,加上鍋爐特有的虛假水位現(xiàn)象诬曙,簡單的單回路控制難以滿足對控制的要求掏榜,尤其是對于煉鋼廠這樣的工況變化頻繁霹孙,變化幅度大络兜,對于水位的控制來說僅僅使用傳統(tǒng)的儀表控制是非常困難的辐赞,即使是使用了專用的進(jìn)口多回路可編程調(diào)節(jié)儀表對水位進(jìn)行控制响委,也僅能夠在工況穩(wěn)定的情況下滿足控制的需要赘风,而當(dāng)工況產(chǎn)生突變時,儀表則根本無法對水位進(jìn)行控制纵刘。為此邀窃,我們采用了先進(jìn)的三沖量控制技術(shù)對水位進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)。雖然影響因素較多彰导,但其中主要是蒸汽流量和給水流量蛔翅,其原理如圖3所示位谋。
我們采用前饋-串級控制系統(tǒng),方框圖見圖4掏父。其前饋為蒸汽流量鹏亥,圖4中:gc—調(diào)節(jié)器; gv—調(diào)節(jié)閥; go—控制對象;
fw—給水流量干擾; fd—蒸汽流量干擾;
加上汽包水位和給水流量的串級控制反腺,當(dāng)負(fù)荷穩(wěn)定時,蒸汽流量和給水流量基本不變脾飘,由液位主控回路反饋閉環(huán)控制聊浊。當(dāng)負(fù)荷變化較大時,蒸汽流量突然變化短连,其測量值不經(jīng)調(diào)節(jié)器直接加到加法器斩缘,控制加水閥,所以滯后小根术,超前作用強(qiáng)泳隶,避免了虛假液位帶來的誤動作他幢。
控制方式:當(dāng)水位低于-100mm時,主調(diào)節(jié)閥開度在100订咆,當(dāng)水位上升到-50mm時柬泽,開度在60慎菲,以后每當(dāng)水位上升20mm,開度就依次關(guān)閉10聂抢,當(dāng)水位上升至-10mm時钧嘶,開度保持在40,一旦水位上升到50mm有决,則開度保持在20,當(dāng)水位升至100空盼,則開度為0书幕,若判斷水位還在上升,則停止給水泵揽趾。
3.4 監(jiān)控畫面
系統(tǒng)監(jiān)控操作畫面包括:方便工人操作的監(jiān)控畫面和為軟件工程師提供接口的整定畫面台汇。
操作員畫面向操作人員提供了各種數(shù)據(jù)、曲線篱瞎,顯示內(nèi)容豐富鮮明苟呐、操作簡捷可靠,即可以用光電鼠標(biāo)操作遥局,也可用鍵盤操作付箩。
畫面中主體設(shè)備位置確切,工作狀態(tài)形象生動莽烫,各種參數(shù)“就地顯示”瞭谴,整個系統(tǒng)運(yùn)行工況集于一屏,一目了然汉渣,操作非常方便册压,同時也方便維修工處理故障。
工程師畫面為軟件工程師提供了進(jìn)行系統(tǒng)整定的良好界面赶匣,是工程師在調(diào)節(jié)中進(jìn)行參數(shù)修改和設(shè)定的重要環(huán)境捕诲,也是自控系統(tǒng)的核心。
4 結(jié)束語
該系統(tǒng)自投運(yùn)以來卿怀,運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠卿裙,故障率極低,所有信號處理及聯(lián)鎖控制均在plc內(nèi)自動完成位俩,并可通過mmi進(jìn)行在線監(jiān)控及歷史記錄分析矗寂,使得電氣線路變得十分簡捷、可靠勇蝙,減少了不安全因素沫勿,有效地提高了勞動生產(chǎn)率,改善了工作人員的工作環(huán)境味混,減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度产雹,取得了十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益。由于該控制系統(tǒng)取得了極好的經(jīng)濟(jì)效益翁锡,具有很強(qiáng)的實(shí)用性蔓挖、可移植性,在本行業(yè)及其它相關(guān)行業(yè)具有很高的推廣價(jià)值馆衔。
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