PLC在鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用
引言
采用omroncs1系列plc作為數(shù)據(jù)采集機的gswj微機監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在該站投入運行,5年來雕沿,系統(tǒng)運行正常练湿,保證了鐵路列車安全運行,并準確采集各項數(shù)據(jù)荡西,及時發(fā)現(xiàn)故障和分析故障產(chǎn)生原因谴疾,另外,系統(tǒng)的報表輸出功能減輕了值班人員人工抄表的勞動強度舵翘≌雅拢總之,微機監(jiān)測系統(tǒng)部分實現(xiàn)了鐵路系統(tǒng)自動控制服驼,從整體上提高了企業(yè)的管理水平裙都,且各項技術(shù)指標均達到設(shè)計要求。
1 簡介
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展鹅唠,高速列車大大提高了交通運輸效率咽皮,同時也增加了對安全性的要求,如何在列車高速運行的情況下保證鐵路設(shè)備的安全問題也變得越發(fā)重要叔寓。以原有的人工維修保障體制保證設(shè)備的安全妨迈,不僅費時費力度姑,而且難以適應(yīng)發(fā)展后的鐵路系統(tǒng)的各種客觀需要。根據(jù)以往我們開發(fā)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的經(jīng)驗呈枉,結(jié)合鐵路系統(tǒng)的特點趁尼,開發(fā)了適合鐵路系統(tǒng)的微機監(jiān)測系統(tǒng),利用其采集大量信號猖辫,通過這些信號可以了解設(shè)備的運行狀況并分析故障產(chǎn)生原因酥泞,它在保證鐵路列車安全運行、及時發(fā)現(xiàn)故障啃憎、分析故障及保證鐵路維修體制改革實現(xiàn)狀態(tài)修方面發(fā)揮了不可缺少的作用芝囤。利用plc作為微機監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集機可以保證其高可靠性要求。
2 需求分析
鐵路系統(tǒng)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)的安全辛萍,所以鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)必須具備以下特點:
∶蹑ⅰ(1) 高可靠性
監(jiān)測系統(tǒng)在壽命期限內(nèi)能在惡劣條件下平穩(wěn)可靠運行,將故障率降至最低;
》繁稀(2) 抗干擾性強
微機監(jiān)測系統(tǒng)是暴露在鐵路沿線運行的悯许,所處的環(huán)境相對惡劣,為了提高數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃曰越祝苊獍l(fā)生錯誤報警先壕,系統(tǒng)必須具有較強的抗干擾性;
(3) 可擴展性與可維護性
與鐵路系統(tǒng)的擴建相對應(yīng)退旅,監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)該易于擴展和維護;
⌒苌狻(4) 高性價比
完成狀態(tài)檢修的微機監(jiān)測系統(tǒng)作為列車的輔助設(shè)備,不應(yīng)投入太多資金呕长,應(yīng)該在低成本下操作疆逸。
根據(jù)系統(tǒng)要求的高可靠性和強抗干擾性,選用plc作為系統(tǒng)的采集機悯堂。系統(tǒng)實現(xiàn)要解決的關(guān)鍵問題就是plc的資源較少慷组,我們必須經(jīng)過合理分配,有效利用有限的資源躯殷。
以廣深鐵路線某站為例,需要采集1024個開關(guān)量繁莲,128路軌道電壓独府,6路外供電壓,40路轉(zhuǎn)轍機電流拢胆,768路電纜絕緣值婆沟,50路電源屏電壓。設(shè)計鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)時猛计,必須根據(jù)鐵路系統(tǒng)運行特點和要求唠摹,采取一些特殊的技術(shù)和方法爆捞,建立適用的全面反映鐵路系統(tǒng)及設(shè)備的宏觀運行狀態(tài)的系統(tǒng),更有效的管理整個鐵路系統(tǒng)的運行勾拉。
3 系統(tǒng)構(gòu)成
3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
總體上看煮甥,本論文所要介紹的gswj型鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為三部分:即采集電路—前置部分;下位機—采集機;上位機—監(jiān)測機三個部分。各部分的作用分析如下:
∨涸蕖(1) 采集電路
·對所有被監(jiān)測量實現(xiàn)保護成肘、隔離,將隔離后的信號轉(zhuǎn)換為標準電壓或電流信號;
·下位機(采集機)的控制下斧蜕,將所有代表被監(jiān)測參數(shù)的標準電壓或電流信號双霍,分類依次送至plc相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集口。
∨(2) 下位機(采集機)
依照程序或上位機發(fā)出的檢測命令洒闸,向采集電路發(fā)出相應(yīng)的控制信號,對采集電路送至采集口的信號進行采集均芽,對采集的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的綜合丘逸,并將所采集的數(shù)據(jù)整理后存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),完成與上位機數(shù)據(jù)通訊缎选。根據(jù)本站需求展管,本系統(tǒng)采用omroncs1系列plc作為數(shù)據(jù)采集機;
(3) 上位機(監(jiān)測機)
·通訊管理:上否胜、下位機之間各種類型數(shù)據(jù)通訊的管理;
·數(shù)據(jù)管理:對采集的各類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫瓣老,各種參數(shù)、圖表忽愧、曲線的繪制崇已,以及顯示、查詢和打印各種報警信息脑苫。
本系統(tǒng)中贱起,利用dephi語言編寫上位機程序,實現(xiàn)通訊管理和數(shù)據(jù)管理舱踊。
3.2 系統(tǒng)實現(xiàn)的幾個關(guān)鍵問題
從系統(tǒng)的需求分析可以看出迫扫,鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)需要采集的數(shù)據(jù)量大,對可靠性和安全性很高膳膝,而且需要系統(tǒng)在低成本方式下運作诬絮,如何合理配置,使資源得到有效利用是設(shè)計重點和難點陶贼,下面闡述幾個關(guān)鍵問題的解決方法啤贩。
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(1) 系統(tǒng)采集方式的選擇
鐵路系統(tǒng)中,由于監(jiān)測的信息點多痹屹,且各種被監(jiān)測量要求的采集周期不同章郁,如開關(guān)量要求的采集周期為250ms,軌道電壓的采集周期為2min志衍,如果采用常規(guī)的點對點采集暖庄,會大大增加系統(tǒng)成本,所以系統(tǒng)采用分類集中的信號采集方式足画,將同類信號集中并作相應(yīng)的保護雄驹,經(jīng)過切換,利用一個a/d口輸入淹辞。另外医舆,由于本系統(tǒng)是用于廣深鐵路線上,地處南方多雷擊地區(qū)象缀,而且電氣化的高速鐵路本身會產(chǎn)生高達幾萬伏的沖擊電壓彪饺,因此監(jiān)測系統(tǒng)必須保證有很強的抗干擾性。系統(tǒng)采用歐姆龍公司的cs1系列plc作為采集機促弯,同時通冕,對所有被采集的信號都作了隔離和保護。
如圖1所示诲厚,系統(tǒng)采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu)创炉,這樣的結(jié)構(gòu)方式將被采集的物理量按類集中,分為開關(guān)量和模擬量兩大類蔽曙,采集回路結(jié)構(gòu)清晰尺那,易于發(fā)現(xiàn)故障。
〖页骸(2) 開關(guān)量采集方法
開關(guān)量采集回路如圖2所示丹自。
開關(guān)量采集原理:4位開關(guān)量輸出信號經(jīng)過譯碼得到16位地址,根據(jù)地址將1024個開關(guān)量分成16組采集蚀比,每次采集64位弹值,利用兩塊32口的開關(guān)量輸入模塊。
∷(3) 模擬量采集方法
根據(jù)鐵道部有關(guān)規(guī)程豫尽,外供電壓、軌道電壓顷帖、轉(zhuǎn)轍機電流等模擬量要求不同的采集方式拂募,例如外供電壓和軌道電壓采用巡測采集方式,即巡回檢測采集;轉(zhuǎn)轍機電流采用中斷式采集方式窟她,即當轉(zhuǎn)轍機發(fā)生動作時才采集相應(yīng)的數(shù)據(jù);絕緣檢測的采集方式是命令式,這是因為絕緣檢測是帶電檢測蔼水,在保證列車安全運行的情況下震糖,必須由工作人員通過上位機發(fā)出指令采集相應(yīng)的絕緣值录肯。根據(jù)這些不同要求,系統(tǒng)中利用不同的模擬量采集回路實現(xiàn)吊说。圖3示出128路軌道電壓采集回路框圖论咏。由前置電路通過隔離、濾波颁井、保護等前置電路處理采集的模擬信號厅贪,變成1~5v標準電壓信號,經(jīng)過兩級切換雅宾,在plc中經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后倚撰,用0-4000的數(shù)字量線性表示。
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∩盟(4) plc與上位機通信流程
上位機與plc的通信流程大致如下:
系統(tǒng)監(jiān)測的信息點多窝秤,采集方式不同,因此系統(tǒng)實現(xiàn)的另一個的難點就是對不同數(shù)據(jù)的通訊管理母谋。系統(tǒng)需要采集的數(shù)據(jù)有1024個開關(guān)量幽州,128路軌道電壓信號,64路外供電信號堰哗,16路轉(zhuǎn)轍機電流等匙戚,由于采用串口與上位機通訊,通訊資源有限[1]恐梅,按照鐵道部有關(guān)規(guī)定潭三,將數(shù)據(jù)的優(yōu)先級規(guī)定為:開關(guān)量信號,外供電壓信號载易,轉(zhuǎn)轍機電流信號粒惜,軌道電壓信號,對優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)優(yōu)先處理颈墅,程序流程如圖4所示蜡镶。
采用這種通訊方式的特點是程序結(jié)構(gòu)簡單清晰,通信簡單恤筛,可擴展性強官还,能保證重要數(shù)據(jù)的優(yōu)先傳送。缺點是通訊速度較慢毒坛,在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)望伦,128路軌道電壓全部傳到plc中需要大約3s,但在鐵路系統(tǒng)中煎殷,這樣的通訊速度已能滿足要求屯伞。
4 程序流程分析
(1) 程序說明
主程序給每一類被采集數(shù)據(jù)分配一個緩沖區(qū)[2],根據(jù)優(yōu)先級處理數(shù)據(jù)劣摇,將需要通訊的數(shù)據(jù)寫入通訊緩沖區(qū)中珠移,然后與上位機通訊。
系統(tǒng)要求將變化的開關(guān)量傳送到上位機進行顯示末融,plc程序中钧惧,給開關(guān)量分配兩個存儲單元d1和d2,將第一次采集的開關(guān)量存入d1粮郁,下一次采集到的數(shù)據(jù)存入d2叮歧,另外為開關(guān)量分配了一個環(huán)形數(shù)據(jù)緩沖區(qū)h1~h50,緩沖區(qū)中每個存儲單元的存儲容量為67個字学咸,其中1024個開關(guān)量占64個字菌秘,一個標志字表示發(fā)生變化的開關(guān)量組,另外2個字用來表示開關(guān)量發(fā)生變化的時間(年纠惧,月卿截,日,小時赛虽,分鐘拨蓖,秒,毫秒)刺泌。環(huán)形數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的結(jié)構(gòu)如圖5所示照旺。緩沖區(qū)作用是:將需要存儲的開關(guān)量按順序存入緩沖區(qū),50個存儲單元存滿后男枝,第51個數(shù)據(jù)再存入第1個存儲單元酝浦,這樣就將這個緩沖區(qū)循環(huán)利用,有效使用了plc的有限資源场刑。
“愦恕(2) 開關(guān)量采集程序流程
將第一次采集的開關(guān)量存入d1,下一次采集到的數(shù)據(jù)存入d2牵现,比較d1和d2铐懊,看數(shù)據(jù)是否相等,如果相等瞎疼,直接進行下一次巡視;如果不等科乎,說明開關(guān)量發(fā)生變化,系統(tǒng)要求將變化的開關(guān)量送入上位機贼急,此時將d2種的數(shù)據(jù)送入緩沖區(qū)hi中茅茂,并設(shè)立標志,增加地址指針太抓,同時用d2覆蓋d1的數(shù)據(jù)空闲,程序流程如圖6所示:
5 結(jié)束語
采用omroncs1系列plc作為數(shù)據(jù)采集機的gswj微機監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在該站投入運行令杈,5年來,系統(tǒng)運行正常碴倾,保證了鐵路列車安全運行壳晨,并準確采集各項數(shù)據(jù),及時發(fā)現(xiàn)故障和分析故障產(chǎn)生原因遣抄,另外,系統(tǒng)的報表輸出功能減輕了值班人員人工抄表的勞動強度杭喊♀志剩總之,微機監(jiān)測系統(tǒng)部分實現(xiàn)了鐵路系統(tǒng)自動控制烤恃,從整體上提高了企業(yè)的管理水平揽邀,且各項技術(shù)指標均達到設(shè)計要求。
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