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伺服控制在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用分析

  臥式數(shù)控機(jī)床CNC控制器,伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)、電器柜和數(shù)控機(jī)床的機(jī)架四部分組成。其工作原理是:通過CNC內(nèi)配置的專用編程軟件骑科,將加工零件的的軌跡用坐標(biāo)的方式表達(dá)出來,把這些信息轉(zhuǎn)化成能使驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的帶有功率的信號(hào)(脈沖串)构拳,控制伺服電機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)軸來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡键腹。同時(shí),刀架上配有數(shù)控車刀蒂抒,通過按加工材質(zhì)配置相應(yīng)的刀具溪客,對固定于主軸上的加工材料進(jìn)行切削,即可加工出相應(yīng)的工件先兆。
  在數(shù)控機(jī)床上肢箕,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)爵例,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制牲支。由于數(shù)控機(jī)床對產(chǎn)品加工時(shí)要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵豌淹。
  目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng)窥血,其優(yōu)點(diǎn)主要有:精度高婶耕,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度牢辣;穩(wěn)定性好赖厅,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后晾咪,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)收擦。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度;快速響應(yīng)谍倦,快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)塞赂,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度;調(diào)速范圍寬昼蛀,其調(diào)速范圍可達(dá)0—30m/min宴猾;低速大轉(zhuǎn)矩,進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制叼旋,在整個(gè)速度范圍內(nèi)都要保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩仇哆,主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩控制,能提供較大轉(zhuǎn)矩送淆,在高速時(shí)為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率怕轿。
  在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)偷崩,有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式撞羽。模擬伺服用途單一欣挠,只接收模擬信號(hào),位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)蚀攘。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用怕枣,如做速度、力矩嘴略、位置控制庸既。可接收模擬指令和脈沖指令卑蚓,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定技熊,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷径泉、報(bào)警功能望吧。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格缰兄、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)俊炒。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)邑键。配有數(shù)字接口,改變工作方式休玩、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)著淆,只需重設(shè)代碼即可,故也稱萬能伺服哥捕。
  交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位牧抽,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個(gè)方面遥赚。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展扬舒,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟凫佛,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用讲坎;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能愧薛。
  目前在機(jī)床行業(yè)晨炕,國內(nèi)外眾多廠商都有該行業(yè)的伺服產(chǎn)品,其中國外的西門子毫炉、博世力士樂瓮栗,國內(nèi)的東能、匯川垄套、臺(tái)達(dá)等產(chǎn)品在2011年的市場表現(xiàn)較好番链。


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