為了克服傳統(tǒng)滑觸線數(shù)據(jù)信息交換量受限、系統(tǒng)可靠性低及電氣安裝復雜等缺點锌仅，通過大量的調(diào)研和分析章钾，我們把無線工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)應用在空中自行小車信息交換中墙贱，替代傳統(tǒng)的滑觸線信息交換方式热芹，通過無線以太網(wǎng)模塊的發(fā)射/接收信號，與主控PLC進行信息交換惨撇。

　　1.信息交換無限量

　　通過無線以太網(wǎng)通信模塊的發(fā)射/接收數(shù)據(jù)包進行信息交換伊脓，系統(tǒng)可以任意地增加所需要的控制信號，信息交換量不再受到限制魁衙，大量的故障報警信息可以傳送給主控PLC报腔，從而實現(xiàn)了主控PLC對空中自行小車的實時監(jiān)控，使系統(tǒng)可以實現(xiàn)比傳統(tǒng)滑觸線方式環(huán)線小車更多的功能剖淀。

　　2.系統(tǒng)的可靠性高

　　無線以太網(wǎng)信息交換方式取消了6級用于信號控制的滑觸線纯蛾，僅留4級為空中自行小車提供電源肌辑。滑觸線和碳刷的減少留旱，避免了自行小車抓取工件上刹造、下抖動和碳刷接觸不良造成的信號丟失，以及碳刷長期與滑觸線摩擦格你，碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號誤傳輸劫欣。空中自行小車和主控PLC的信息交換通過無線以太網(wǎng)通信模塊進行交換述逾，無需通過滑觸線和繼電器經(jīng)由電纜和主控PLC交換盹清，使系統(tǒng)的故障點大大較少，從而提高了系統(tǒng)的可靠性殴客。

　　3.電氣安裝簡單

　　取消了用于信號交換的6極滑觸線曾辙，減少了大量的控制電纜的安裝±荩空中只需要1根網(wǎng)線連接無線以太網(wǎng)模塊和主控PLC串锁，數(shù)據(jù)信息通過安裝在自行小車上的無線以太網(wǎng)發(fā)射/接收模塊和安裝在環(huán)線自行小車的鋁型軌道的無線以太網(wǎng)接收/發(fā)射模塊進行交換，同時也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用糊探，使安裝钾埂、接線和維修簡單化。

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