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和利時(shí)PLC產(chǎn)品在礦用組合開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用

        摘  要: 組合開(kāi)關(guān)通常使用可編程控制器(PLC)作為其核心控制和保護(hù)元件灭大,但通用PLC在組合開(kāi)關(guān)應(yīng)用時(shí)由于無(wú)法克服的交流信號(hào)直接采樣問(wèn)題跑事,從而導(dǎo)致產(chǎn)品的保護(hù)性能和可靠性無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。針對(duì)以上問(wèn)題彻秆,和利時(shí)開(kāi)發(fā)出專用PLC楔绞,對(duì)組合開(kāi)關(guān)進(jìn)行了量身定制,在為用戶產(chǎn)品帶來(lái)更高性能的同時(shí)降低了用戶的使用成本唇兑。本文詳細(xì)地介紹了和利時(shí)組合開(kāi)關(guān)專用PLC的方案和產(chǎn)品酒朵。


1.引言
        礦用組合開(kāi)關(guān)具有簡(jiǎn)化電纜連接、減少設(shè)備空間、降低線路電壓損耗耻讽、使用維護(hù)方便等特點(diǎn),在煤礦有著廣泛的應(yīng)用帕棉。
        由于礦用組合開(kāi)關(guān)使用場(chǎng)合復(fù)雜针肥、組合種類繁多,而且每種開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)量都不夠大香伴,相對(duì)于使用固定程序的單片機(jī)控制器慰枕,組合開(kāi)關(guān)更適合使用可編程控制器(PLC)作為其核心控制和保護(hù)元件。PLC在組合開(kāi)關(guān)上的使用即纲,不僅提高了設(shè)備的可靠性具帮,更使得用戶可以靈活地改變程序邏輯來(lái)適應(yīng)客戶和現(xiàn)場(chǎng)各種各樣的控制需求。
        目前國(guó)內(nèi)的主流組合開(kāi)關(guān)廠家在選擇PLC時(shí)低斋,主要有兩種選擇:選擇和利時(shí)獨(dú)創(chuàng)的組合開(kāi)關(guān)專用PLC或選擇通用PLC停迫,比如西門(mén)子S7-200系列。
        和利時(shí)專用PLC針對(duì)通用PLC的不足司逗,對(duì)組合開(kāi)關(guān)進(jìn)行了量身定制擎若,在為用戶產(chǎn)品帶來(lái)更高性能的同時(shí)降低了用戶的使用成本,已經(jīng)成為組合開(kāi)關(guān)的首選控制器改佛。
        本文詳細(xì)地介紹了和利時(shí)組合開(kāi)關(guān)專用PLC的方案和產(chǎn)品漂肖,并與通用PLC進(jìn)行了比較。
2. 專用方案
        組合開(kāi)關(guān)保護(hù)與控制系統(tǒng)采用和利時(shí)公司可編程控制器遵奇,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制躯括,并完成漏電閉鎖、過(guò)載杏恍、短路轮昧、斷相、欠壓和過(guò)壓等保護(hù)功能贩纵;具有智能化高凭协、性能穩(wěn)定、動(dòng)作可靠等特點(diǎn)懒叛。人機(jī)界面選用和利時(shí)HT6000系列觸摸屏丸冕,具有良好的人機(jī)對(duì)話功能。
        本方案采用和利時(shí)LM小型PLC作為控制系統(tǒng)的主控制器薛窥。接收先導(dǎo)回路起動(dòng)信號(hào)胖烛,及控制方式設(shè)定;采集每一個(gè)回路的參數(shù)并進(jìn)行保護(hù)诅迷,各回路工作參數(shù)和故障信息佩番;根據(jù)設(shè)定控制方式采取相應(yīng)的起動(dòng)和停止方式;輸出起停信號(hào)給操作機(jī)構(gòu),通過(guò)控制中間繼電器的分合來(lái)控制真空接觸器的分?jǐn)嗪臀咸宋罚唤邮照婵战佑|器輔助觸點(diǎn)的反饋信號(hào)贡歧,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)回路的閉環(huán)控制;給人機(jī)界面提供顯示信息赋秀,包括:工作狀態(tài)利朵、故障參數(shù)和設(shè)定信息。所有參數(shù)都可以在觸摸屏上進(jìn)行顯示和設(shè)定猎莲, PLC通過(guò)以RS-232串口和觸摸屏進(jìn)行通訊绍弟,并預(yù)留RS-485通信口和上一級(jí)通訊分站進(jìn)行通訊。
系統(tǒng)整體性能具有如下特點(diǎn):
        控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的LM3316B石阵,LM3313K模塊直接進(jìn)行交流采樣郁表,省去變送設(shè)備,提高采集速度豌楷,增加可靠性罕腿,降低了成本。
        組合方式靈活橘疚,可根據(jù)客戶的不同要求編制不同的程序汪汰,實(shí)現(xiàn)不同的功能,滿足井下各種負(fù)荷組合胶僵。
        控制系統(tǒng)在嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期步盼、穩(wěn)定地運(yùn)行。系統(tǒng)組件的的設(shè)計(jì)符合真正的工業(yè)等級(jí)隘勾,滿足國(guó)內(nèi)樊鲁、國(guó)際的安全標(biāo)準(zhǔn)。并且易配置捏章、易接線蔗彤、易維護(hù)、隔離性好疯兼,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固然遏,抗腐蝕,適應(yīng)較寬的溫度變化范圍吧彪。
        系統(tǒng)具備良好的電磁兼容性待侵,能夠承受工業(yè)環(huán)境的嚴(yán)格要求,平均無(wú)故障間隔時(shí)間(MTBF) 1×105小時(shí)姨裸。
3. 產(chǎn)品介紹
        目前大部分組合開(kāi)關(guān)應(yīng)用的PLC保護(hù)控制系統(tǒng)秧倾,雖然可以完成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、短路傀缩、漏電閉鎖和絕緣監(jiān)測(cè)等保護(hù)功能那先,但是需要在PLC外圍加上由分立元件和小規(guī)模集成元件組成的保護(hù)電路农猬,不僅增加了空間,而且元件的分散性和對(duì)保護(hù)的可靠性和穩(wěn)定性影響很大售淡。主要原因是:
        由于普通PLC信號(hào)輸入都是直流輸入斤葱,組合開(kāi)關(guān)中采集電壓和電流信號(hào)都需要轉(zhuǎn)換成直流信號(hào),這樣增加了成本揖闸,而且還降低了可靠性颅婴,在使用中也發(fā)現(xiàn),組合開(kāi)關(guān)故障多發(fā)生在信號(hào)變送裝置葡料;
        組合開(kāi)關(guān)一般都是給大功率的三相異步電機(jī)供電,對(duì)短路保護(hù)要求比較靈敏梧货,而要求短路保護(hù)時(shí)間短佃贞,就要求PLC處理速度快,同時(shí)減少信號(hào)采集時(shí)間镐催,普通的直流采集無(wú)法滿足保護(hù)的時(shí)間要求隶俄;
        在部分需要顯示交流電量(電壓、電流椅豆、功率)的場(chǎng)合剿蹦,用戶無(wú)法使用現(xiàn)有的PLC模塊來(lái)完成,必須另外購(gòu)買單獨(dú)的電量采集模塊通過(guò)串口接入系統(tǒng)沽叠,影響了系統(tǒng)的性能和協(xié)調(diào)性叹盼。
針對(duì)以上問(wèn)題,和利時(shí)公司開(kāi)發(fā)出了6路交流電流直接輸入的模擬量處理模塊LM3316A菊榨、7路超前漏電檢測(cè)\1路交流電壓輸入模塊LM3313K和LM3317交流電量采集模塊运杭。

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    LM3316A采用交流采集芯片,采集信號(hào)時(shí)間在毫秒量級(jí)函卒,完成6路交流電流的測(cè)量與過(guò)流判斷辆憔,并提供2路繼電器保護(hù)輸出。6路交流電流分成2組报嵌,每組對(duì)應(yīng)三相交流電流輸入虱咧,量程0~8A(有效值)。用戶可分別設(shè)定每組的過(guò)流門(mén)限值锚国,LM3316A模塊采集電流量并與門(mén)限值進(jìn)行比較腕巡,若發(fā)生過(guò)流則完成保護(hù)動(dòng)作,從過(guò)流事件發(fā)生到模塊完成保護(hù)動(dòng)作完成跷叉,響應(yīng)時(shí)間約為100ms逸雹。
        LM3313K在正常8路模擬量輸入模塊的基礎(chǔ)上,7通道超前漏電檢測(cè)增加運(yùn)算放大器云挟,產(chǎn)生一個(gè)需要檢測(cè)漏電電阻用的附加直流電源梆砸,這樣直接在通道上直接加上一個(gè)電阻转质,就可以直接產(chǎn)生一個(gè)10V以內(nèi)的直流電壓供模塊采集計(jì)算。1路交流電壓通道用來(lái)測(cè)量組合開(kāi)關(guān)的系統(tǒng)電壓版药,系統(tǒng)電壓通過(guò)變壓器變成220V以內(nèi)的交流電壓埠限,這路通道通過(guò)半波整流將220V變?yōu)?~10V的直流電壓,供模塊采集計(jì)算茅铺。
        LM3317可完成三相交流電壓和電流的測(cè)量旦珊,并可進(jìn)行過(guò)流判斷,提供1路繼電器保護(hù)輸出毕模。用戶設(shè)定電流信號(hào)的過(guò)流門(mén)限值后昵诅,LM3317模塊采集電流并與門(mén)限值進(jìn)行比較,若發(fā)生過(guò)流則完成保護(hù)動(dòng)作腌哎,響應(yīng)時(shí)間約為100ms貌梦。
        以六組合為例,采用和利時(shí)PLC為控制系統(tǒng)的核心晰淋,完成對(duì)主回路的通斷控制尸饵,當(dāng)線路出現(xiàn)漏電、過(guò)流乘儒、過(guò)載苔寝、三相不平衡等故障時(shí),由相應(yīng)的程序進(jìn)行保護(hù)塑猖,使啟動(dòng)器分?jǐn)嘀竦唬⒔o予故障顯示。主回路設(shè)三臺(tái)隔離換向開(kāi)關(guān)羊苟,稱為三個(gè)系統(tǒng)溶褪。每個(gè)系統(tǒng)控制方式可分為單臺(tái)控制、延時(shí)控制践险、單回路雙速控制猿妈、雙回路雙速控制等,達(dá)到了相互組合巍虫,混合控制的目的彭则,再將三個(gè)系統(tǒng)控制方式進(jìn)行組合,根據(jù)控制方式的不同占遥,PLC控制主回路的通斷俯抖,每一回路之間可任意組合。
4.結(jié)束語(yǔ)
        和利時(shí)在2010年推出組合開(kāi)關(guān)專用PLC瓦胎,創(chuàng)造性地把電力保護(hù)和可編程技術(shù)結(jié)合在一起芬萍,解決了通用PLC在組合開(kāi)關(guān)應(yīng)用時(shí)無(wú)法克服的交流信號(hào)直接采樣問(wèn)題,提高了產(chǎn)品的性能敛意、減少了安裝空間她忱、降低了使用成本蝇莲。
        三年多的現(xiàn)場(chǎng)使用使得該產(chǎn)品積累了大量的使用經(jīng)驗(yàn),實(shí)踐表明該產(chǎn)品具有良好的抗干擾能力和可靠性园秫,適合于在煤礦井下環(huán)境使用闭腊。

(北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司 徐毓軍 侯愛(ài)林 王國(guó)鋒)

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