為了克服傳統(tǒng)滑觸線數(shù)據(jù)信息交換量受限意荤、系統(tǒng)可靠性低及電氣安裝復(fù)雜等缺點(diǎn)，通過(guò)大量的調(diào)研和分析，我們把無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用在空中自行小車信息交換中认平，替代傳統(tǒng)的滑觸線信息交換方式，通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)模塊的發(fā)射/接收信號(hào)枕调，與主控PLC進(jìn)行信息交換登徐。

　　1.信息交換無(wú)限量

　　通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)通信模塊的發(fā)射/接收數(shù)據(jù)包進(jìn)行信息交換，系統(tǒng)可以任意地增加所需要的控制信號(hào)堪锌，信息交換量不再受到限制哟笨，大量的故障報(bào)警信息可以傳送給主控PLC，從而實(shí)現(xiàn)了主控PLC對(duì)空中自行小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控肺疾，使系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)滑觸線方式環(huán)線小車更多的功能母逸。

　　2.系統(tǒng)的可靠性高

　　無(wú)線以太網(wǎng)信息交換方式取消了6級(jí)用于信號(hào)控制的滑觸線，僅留4級(jí)為空中自行小車提供電源届慈⊥较滑觸線和碳刷的減少，避免了自行小車抓取工件上金顿、下抖動(dòng)和碳刷接觸不良造成的信號(hào)丟失臊泌，以及碳刷長(zhǎng)期與滑觸線摩擦，碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號(hào)誤傳輸揍拆∏牛空中自行小車和主控PLC的信息交換通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)通信模塊進(jìn)行交換，無(wú)需通過(guò)滑觸線和繼電器經(jīng)由電纜和主控PLC交換嫂拴，使系統(tǒng)的故障點(diǎn)大大較少播揪，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　3.電氣安裝簡(jiǎn)單

　　取消了用于信號(hào)交換的6極滑觸線筒狠，減少了大量的控制電纜的安裝猪狈∠渎伲空中只需要1根網(wǎng)線連接無(wú)線以太網(wǎng)模塊和主控PLC，數(shù)據(jù)信息通過(guò)安裝在自行小車上的無(wú)線以太網(wǎng)發(fā)射/接收模塊和安裝在環(huán)線自行小車的鋁型軌道的無(wú)線以太網(wǎng)接收/發(fā)射模塊進(jìn)行交換雇庙，同時(shí)也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用谓形，使安裝、接線和維修簡(jiǎn)單化茶踪。

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