引言
目前卖织,PLC(可編程邏輯控制器)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油旱万、化工萤晴、電力、建材胁后、機(jī)械制造店读、汽車嗦枢、輕紡、交通運(yùn)輸屯断、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)文虏,它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)裹纳、功能強(qiáng)大择葡、靈活,易學(xué)易用剃氧、體積小敏储,重量輕,價(jià)格便宜的特點(diǎn)朋鞍,在流量計(jì)量方面也有著廣泛的用途已添,在用于流量累積時(shí)又有其編程的獨(dú)特之處。
流量計(jì)輸出的信號(hào)一般是脈沖信號(hào)或4-20mA電流信號(hào)滥酥,這兩種信號(hào)輸出的都是瞬時(shí)流量(也有用繼電器輸出累積量信號(hào)鹰觅,原理一樣,不再贅述)棍丽,我們的目的是在PLC中計(jì)算和顯示瞬時(shí)流量值和計(jì)算累積量值田蝠,當(dāng)輸入信號(hào)是脈沖信號(hào)是,在計(jì)算瞬時(shí)流量的時(shí)候慈翔,必須按照一個(gè)嚴(yán)格的時(shí)間間隔計(jì)算才能保證瞬時(shí)流量的準(zhǔn)確性权塑,因此,計(jì)算瞬時(shí)流量的時(shí)候必須用定時(shí)中斷來(lái)進(jìn)行因镊,而且托茅,在PLC系統(tǒng)中只能運(yùn)行這一個(gè)中斷程序,不允許再產(chǎn)生其它中斷(即使是低優(yōu)先級(jí)的中斷也不允許運(yùn)行)晋劫,以防止干擾定時(shí)中斷的時(shí)間間隔的準(zhǔn)確性层焚,計(jì)算瞬時(shí)流量就是將這個(gè)時(shí)間段的累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)換算成累計(jì)流量,再除以時(shí)間就是瞬時(shí)流量怎机,對(duì)于4-20mA輸入只需按照其對(duì)應(yīng)的量程進(jìn)行換算就可以直接得到瞬時(shí)流量岸腔,而累積流量就是將每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的累積流量累加起來(lái)就是累積流量,在實(shí)際使用PLC編程的過(guò)程中必須注意以下幾個(gè)問(wèn)題:
1.輸入脈沖頻率范圍是否超出PLC接收的范圍仲闽;
2.PLC高速計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)如何保證計(jì)算正確锐朴;
3.如何保證定時(shí)中斷不受干擾;
4.如何避免計(jì)算累積量的誤差蔼囊;
5.累積量的最大累積位數(shù)焚志;
6.如何復(fù)位累積量;
下面就最關(guān)鍵的2畏鼓,4酱酬,6問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的敘述壶谒,以西門(mén)子S7-200CPU224為例,S7-200的CPU224具有6個(gè)單相最大30kHz的高速計(jì)數(shù)器膳沽,但PLC內(nèi)部沒(méi)有提供相應(yīng)的算法來(lái)計(jì)算頻率汗菜,因此,需要自己編程計(jì)算挑社,這就需要在PLC高速計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)要保證計(jì)算的正確性陨界,實(shí)際編程時(shí),對(duì)高速計(jì)數(shù)器初始化以后就使之連續(xù)計(jì)數(shù)痛阻,不再對(duì)其進(jìn)行任何干預(yù)菌瘪,其高速計(jì)數(shù)器的初始化程序如下:
注意:此段程序應(yīng)該放到PLC第一個(gè)掃描周期執(zhí)行的程序中執(zhí)行。
對(duì)于高速計(jì)數(shù)器是否達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)需要判斷音拢,S7-200CPU的高速計(jì)數(shù)器是可以周而復(fù)始的進(jìn)行累計(jì)的莱芥,最高位為符號(hào)位,最小值為7FFFFFFF丈蛇,由于計(jì)數(shù)器是一直累加的娩证,不可能出現(xiàn)本次讀取的的計(jì)數(shù)值小于上次的計(jì)數(shù)值,因此判斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是否小于前一次的計(jì)數(shù)值抬宽,就可以判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到最大值的拐點(diǎn)(7FFFFFFF)隐睹,如果達(dá)到,則執(zhí)行特殊的計(jì)算以便消除計(jì)算錯(cuò)誤硝僻,如下列程序所示鹿脯,當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于上次計(jì)數(shù)值時(shí),兩個(gè)計(jì)數(shù)值做差鸭乱,就得到程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值,同時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值賦值到上次計(jì)數(shù)值上奶膘;當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值時(shí)橱奶,計(jì)算上次計(jì)數(shù)值與7FFFFFFF之間的差值(用減法),以及當(dāng)前計(jì)數(shù)值和7FFFFFFF之間的差值(用加法)慈俯,然后將兩個(gè)結(jié)果相加就是程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值渤刃,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)累計(jì)計(jì)數(shù)值達(dá)到拐點(diǎn)時(shí)的正確計(jì)算。
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