在立式車(chē)床設(shè)計(jì)中稽及，車(chē)錐度功能的實(shí)現(xiàn)有多種方法带膀。我們?cè)O(shè)計(jì)單柱移動(dòng)立式車(chē)床C53125產(chǎn)品時(shí)蹈瑟，垂直刀架控制系統(tǒng)采用的是可編程控制器(PLC)和伺服控制模塊淌璧，靠電氣實(shí)現(xiàn)車(chē)錐度功能拳镊，它與數(shù)控機(jī)床不同，仍屬于普通機(jī)床禽忧。該機(jī)床的系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖1寓吼。

立車(chē)錐度車(chē)削刀尖走的軌跡是水平與垂直方向的合成。該機(jī)床垂直刀架衙乡，水平與垂直方向的運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)械上是相互獨(dú)立的治牲，靠數(shù)據(jù)處理及水平、垂直方向伺服控制模塊箱歪，通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)加工刀具刀尖按一定錐度比的方向移動(dòng)趁悦，實(shí)現(xiàn)錐度車(chē)削。

在PLC的撥盤(pán)接口上袄雷，用數(shù)字設(shè)定進(jìn)給速度脸缆，解決電位器不能給出的低進(jìn)給速度。通過(guò)撥盤(pán)接口設(shè)定z(x)軸速度跑事、錐度比别粮，然后計(jì)算出x(z)軸速度，送到x(z)軸伺服控制模塊輸入端控制伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)錐度車(chē)削辩诞。

圖1

該機(jī)床控制系統(tǒng)的組成有一個(gè)可編程控制器SR-22坎弯，兩個(gè)伺服控制模塊E—OISP(附加再開(kāi)發(fā)功能)，兩套伺服驅(qū)動(dòng)裝置6SC6101-4B-Z译暂，控制兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)抠忘。

在SR-22的一個(gè)CPU下連接兩臺(tái)伺服控制模塊，用F29指令來(lái)指明要操作的伺服控制模塊指令格式外永，然后再傳送相應(yīng)的操作指令崎脉。

錐度比x值送入地址為R570、R571伯顶，z值送入地址為R572囚灼、R573。錐度比中大值軸進(jìn)給速度送入地址為R564祭衩、R565灶体、R566、R567掐暮。如x≥z時(shí)捧懈，R43接通，z軸為小值軸碧爬，計(jì)算速度值為vz=vxx/z,x軸為大值軸直接送入vx值失叁。如大值x＜z時(shí)，R44接通贪犁，x軸為小值軸颜肥，計(jì)算速度值為vx=vz z/x，z軸為大值軸直熱接送入vz值檀氏。計(jì)算小值軸速度流程圖如圖2所示退厕。

圖2

x——錐度比中小值軸，
z——錐度比中大值軸纳帽，
vx——短軸進(jìn)給速度寸颇，
vz——長(zhǎng)軸進(jìn)給速度，
x：z——錐度比挣呛，
a7～a0—八位BCD碼寄存器础健，寄存乘積vzx(x=1),
b3～b0——四位BCD碼寄存器，寄存除數(shù)z舰绘，
c0～c3——四位BCD碼寄存器蹂喻，寄存商(vzx/z)的整數(shù)部，
d3～d0——四位BCD碼寄存器寄存商(vzx/z)的余數(shù)部分捂寿，
e——一位BCD碼寄存器口四，寄存運(yùn)動(dòng)中的借位值孵运，
f—一位BCD碼寄存器，寄存按位運(yùn)算次數(shù)蔓彩。

上述車(chē)錐度功能治笨，不用搬度，刀架機(jī)械層數(shù)少赤嚼，使用靈活方便旷赖，也可在現(xiàn)有普通立車(chē)上推廣改造，經(jīng)濟(jì)而實(shí)用更卒。

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