引言

        ADT8940A1能驅(qū)動(dòng)絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器。ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動(dòng)伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度背伴，同時(shí)ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的位置實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)軟件》逅瑁可將伺服報(bào)警傻寂、伺服到位等信號(hào)接入ADT8940A1卡，實(shí)時(shí)反饋伺服狀態(tài)携兵。用輸出可實(shí)現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報(bào)警清除等功能疾掰。

        運(yùn)動(dòng)控制卡通常是采用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來滿足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的控制單元，其可通過PCI徐紧、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上静檬，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電機(jī)完成各種運(yùn)動(dòng)(單軸運(yùn)動(dòng)并级、多軸聯(lián)動(dòng)拂檩、多軸插補(bǔ)等)，接收各種輸入信號(hào)(限位原點(diǎn)信號(hào)迈窗，sensor)夭蒜，可輸出控制繼電器、電磁閥惑妥、氣缸等元件值舌。用戶可使用VC、VB等開發(fā)工具盹斟，調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫沟赏，快速開發(fā)出軟件浆酝。 

        以一個(gè)通用的XYZ三軸通用控制平臺(tái)開發(fā)為例焰垄，此平臺(tái)加上膠槍、刀具等模塊后可用于點(diǎn)膠和爽、切割等用途藐檀，運(yùn)動(dòng)控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的ADT8940A1，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用型運(yùn)動(dòng)控制卡儡簿，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制晨墓，最大脈沖輸出頻率為2MHz，每軸均有位置反饋輸入侍瑟；可實(shí)現(xiàn)2-4軸直線插補(bǔ)唐片，可實(shí)現(xiàn)XYZ三軸插補(bǔ)，進(jìn)行整體配合動(dòng)作涨颜；帶有40路隔離數(shù)字輸入费韭，16路隔離數(shù)字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊星持；具有外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)抢埋、硬件緩存等功能，能滿足絕大部分的4軸以下工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制需求督暂。

        ADT8940A1能驅(qū)動(dòng)絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器揪垄。ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動(dòng)伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)逻翁，脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度饥努，同時(shí)ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的位置實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)軟件÷矗可將伺服報(bào)警肪凛、伺服到位等信號(hào)接入ADT8940A1卡，實(shí)時(shí)反饋伺服狀態(tài)躏宗。用輸出可實(shí)現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報(bào)警清除等功能邦霸。我們XYZ軸采用絲杠傳動(dòng)方式的話，XY假如選用5mm間距的絲杠根爆，將伺服的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)置為10000,ADT8940A1控制卡控制精度為1個(gè)脈沖幕封，機(jī)械的精度將可以達(dá)到5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可達(dá)2000000脈沖/秒英鸵，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以高達(dá)12000轉(zhuǎn)/分鐘铁磕，XY軸的速度可達(dá)1000mm/s。為了使機(jī)械運(yùn)行更平穩(wěn)酿边，運(yùn)用ADT8940A1的硬件加減速功能剖宪，能在很短時(shí)間內(nèi)從低速加速到高速，同時(shí)也在運(yùn)動(dòng)中改變速度恶恨，實(shí)現(xiàn)速度靈活控制雨晃，設(shè)置也很簡(jiǎn)單，只需用運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫中的set_startv設(shè)置低速痴猖，set_speed設(shè)置高速躺刷，set_acc設(shè)置加速度即可將整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中速度交給運(yùn)動(dòng)控制卡處理來實(shí)現(xiàn)一個(gè)梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙而造成的伺服電機(jī)速度突變狞洋，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡提供了硬件緩存功能弯淘，用戶可以將大容量的運(yùn)動(dòng)指令提前放入到運(yùn)動(dòng)控制卡中，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡自動(dòng)將一條一條指令順序執(zhí)行吉懊，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行間隙完美的銜接庐橙，使整臺(tái)機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)無抖動(dòng)。

        運(yùn)動(dòng)控制卡因其性價(jià)比好借嗽、功能強(qiáng)大态鳖、開發(fā)便利等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)廣泛運(yùn)用切割機(jī)废登、點(diǎn)膠機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)電路板鉆/銑機(jī)郁惜、超聲波焊機(jī)堡距、絲印機(jī)、AOI檢測(cè)機(jī)兆蕉、飛針測(cè)試機(jī)羽戒、激光焊接機(jī)、雕刻機(jī)虎韵、噴繪機(jī)巷况、快速成型機(jī)等測(cè)量與自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

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