引言

        某紡織機械廠使用凱迪恩PLC已多種型號梳棉機上定型應用罢维。針對紡織機械智能化旷余、集成化操作要求奕扣，客戶希望PLC連接兩臺變頻器薪鹦，并文本屏設定和顯示變頻器參數(shù)。凱迪恩公司利用新推出雙串口CPU306EX對原系統(tǒng)改造惯豆，順利實現(xiàn)了客戶新增功能距芬，變頻器選用是倫茨（LENZE）SMD系列。這里我們不再重復機械工藝過程堆浴，重點介紹KDN-K3系列PLC與倫茨變頻器通訊過程珍催。

1．概述
        某紡織機械廠使用凱迪恩PLC已多種型號梳棉機上定型應用。針對紡織機械智能化哭逻、集成化操作要求禾底，客戶希望PLC連接兩臺變頻器，并文本屏設定和顯示變頻器參數(shù)躬筐。凱迪恩公司利用新推出雙串口CPU306EX對原系統(tǒng)改造据鼓，順利實現(xiàn)了客戶新增功能，變頻器選用是倫茨（LENZE）SMD系列帅忌。這里我們不再重復機械工藝過程弦银，重點介紹KDN-K3系列PLC與倫茨變頻器通訊過程。
2．CPU306EX雙串口PLC通訊說明
        CPU306EX帶有兩個串行通訊口此幕，Port0物理層是RS232/485可選宦衡，集成了三種通訊協(xié)議：①MODBUS RTU從站協(xié)議；②自由通訊協(xié)議签缸； ③與EasyProg軟件通訊協(xié)議尼荆。Port1物理層是RS485，集成了二種通訊協(xié)議：①MODBUS RTU從站協(xié)議;②自由通訊協(xié)議唧垦。本應用中Port0與文本屏通訊捅儒，采用MODBUS RTU從站協(xié)議。Port1與兩臺變頻器通訊振亮，采用自由通訊協(xié)議巧还。
3．倫茨SMD系列變頻器通訊說明
        倫茨SMD系列變頻器通訊協(xié)議是MODBUS RTU從站協(xié)議。用MODBUS通訊時坊秸，需注意以下幾點：
        a. 通訊線按如下方式連接：
        A（PLC）→71（第一臺變頻器）→71（第二臺變頻器）
        B（PLC）→72（第一臺變頻器）→72（第二臺變頻器）
        b. 參數(shù)設定（區(qū)分大小寫）：
         C01：8（MODBUS通訊協(xié)議）
        C25：1（通訊參數(shù)9600麸祷，8撮抓，N，1）
        第一臺變頻器址：
        C09：2（站號為2）
        第二臺變頻器址：
        C09：3（站號為3）
        c. 端子28要與20短接摇锋。
        d. 需要設定低速丹拯、高速、加速時間荸恕、減速時間對應寄存器如下：
        設定低速段C37（4AH） 
        設定高速段C38（4BH） 
        設定加速時間C12（3DH） 
        設定減速時間C13（3EH） 
        e. 需要讀變頻器當前頻率寄存器如下：
        讀頻率C50（50H）      
        f. 采用通訊方式給變頻器參數(shù)設定新值時乖酬，首先要對變頻器執(zhí)行解鎖操作。給寄存器49（31H）傳參數(shù)0即可洪洪。（W49=0）
4．CPU306EX與倫茨SMD系列變頻器通訊說明
        CPU306EX與倫茨變頻器采用自由口通訊協(xié)議先俐，CPU端需模擬MODBUS主站。
        MODBUS數(shù)據(jù)格式如下：
        通訊數(shù)據(jù)（信息幀）格式

        通訊信息傳輸過程：
        當通訊命令由發(fā)送設備（CPU）發(fā)送至接收設備（變頻器）時极谚，符合相應址碼從機接收通訊命令坷字，并功能碼及相關(guān)要求讀取信息，CRC校驗無誤疲些，則執(zhí)行相應任務通肋，然后把執(zhí)行結(jié)果（數(shù)據(jù)）返送給主機。返回信息中包括址碼眷抠、功能碼璃蓬、執(zhí)行后數(shù)據(jù)以及CRC校驗碼。CRC校驗出錯就不返回任何信息漏踊。
        址碼：就是每臺變頻器站號想祝，是唯一。
        功能碼：MODBUS通訊規(guī)約可定義功能碼為1到127娱畔。這里只用到了03和06览讳。

        數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包括需要由從機返送何種信息或執(zhí)行什么動作。
        CPU內(nèi)部用了一個500mS定時器來控制通訊部凑，每500mS讀一次變頻器頻率露乏。第一次讀第一個變頻器，第二次讀第二個變頻器砚尽，然后再返回讀第一個施无，周而復始辉词。當文本屏要設定數(shù)據(jù)時必孤，暫停定時器停止通訊，設定成功后返回正確信息瑞躺。設定不成功敷搪，返回錯誤信息并提示重新設定。若不成功次數(shù)超過5次即報警幢哨，認為PLC不能與該變頻器通訊赡勘。

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