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PLC该园、DCS然低、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)及區(qū)別

引言

        PLC于60年代末期在美國首先出現(xiàn)鹿蜀,目的是用來取代繼電器庵佣,執(zhí)行邏輯满哪、計(jì)時(shí)婿斥、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制系統(tǒng)哨鸭。1976年正式命名民宿,并給予定義:PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī),它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令像鸡,執(zhí)行諸如邏輯活鹰、順序、計(jì)時(shí)只估、計(jì)數(shù)與演算等功能志群,并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件蛔钙,控制各種機(jī)械或工作程序锌云。

 

PLC(Programmable Logic Controller,可編程序控制器)
        在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制吁脱,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作桑涎,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集灿躏。傳統(tǒng)上烈瘸,這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求兽肮,第二年犹蝇,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制囤嗡,這就是第一代可編程序控制器昵斤,稱Programmable Controller(PC)。
        個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后缤滑,為了方便困邪,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)瓤危。
PLC系統(tǒng)特點(diǎn):
        (1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制业馒、運(yùn)送處理,是從下往上的么鸿。
        (2)連續(xù)PID控制等多功能蛾趣,PID在中斷站中。
        (3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站仇祭。
        (4)也可一臺(tái)PLC為主站披蕉,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)乌奇。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí)没讲,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行礁苗。
        (5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS爬凑,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
        (6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS试伙,如TDC3000嘁信、CENTUMCS、WDPFI疏叨、MOD300潘靖。
        (7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1考廉、S5狱林、S7等水搀,GE公司的GENET涛帐、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI沟智。
        (8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制梯匠,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
        (9)制造商:GOULD(美)啡洁、AB(美)扶绒、GE(美)、OMRON(日)蕊肖、MITSUBISHI(日)幅之、Siemens(德)等。
DCS(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng))或TDCS
        (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication逐豆,Computer刑炎,Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)范颠。
        (2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)浦译,其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
        (3)PID在中斷站中溯职,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置精盅。
        (4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
        (5)模擬信號叹俏,A/D—D/A妻枕、帶微處理器的混合。
        (6)一臺(tái)儀表一對線接到I/O她肯,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN佳头。
        (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)晴氨、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)康嘉。
        (8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換籽前,不能互操作亭珍,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
        (9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制枝哄,如石化等稿服。
        (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)德籍、HITACH(日)舀闻、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)消耸、Foxboro(美)手霎、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)租既、Yokogawa(日)杖进、Honewell(美國)、Taylor(美)等宿拔。
FCS(fieldbus control system,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))
        (1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全隧庐、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程视甩、難于對付的非常環(huán)境士袜。
        (2)全數(shù)字化、智能电爹、多功能取代模擬式單功能儀器蔫仙、儀表、控制裝置藐不。
        (3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表匀哄、控制裝置、PID與控制中心雏蛮,取代每臺(tái)儀器兩根線涎嚼。
        (4)在總線上PID與儀器阱州、儀表、控制裝置都是平等的法梯。
        (5)多變量苔货、多節(jié)點(diǎn)、串行立哑、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量夜惭、單點(diǎn)、并行铛绰、模擬系統(tǒng)诈茧。
        (6)是互聯(lián)的、雙向的丈巩、開放的取代單向的粗线、封閉的。
        (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站超丛。
        (8)由現(xiàn)場電腦操縱蚂霎,還可掛到上位機(jī),接同一總線的上一級計(jì)算機(jī)逢棺。
        (9)局域網(wǎng)贷挠,再可與internet相通。
        (10)改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)篱馅、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)春环。
        (11)制造商:美Honeywell 、Smar 控栓、Fisher— Rosemount亭郑、  AB/Rockwell相梭、Elsag— Bailey 辽乎、Foxboro 、Yamatake 涂滴、日Yokogawa友酱、歐  Siemens、 GEC—Alsthom 柔纵、Schneider缔杉、 proces—Data、 ABB等搁料。
        (12)3類FCS的典型
        1)連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工或详,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的,典型產(chǎn)品是FF郭计、World  FIP霸琴、Profibus—PA椒振;
        2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車梧乘,典型產(chǎn)品是Profibus—DP澎迎、CANbus;
        3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化选调,典型產(chǎn)品是LON Work夹供、Profibus—FMS。

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三大控制系統(tǒng)之間的差異
        我們已經(jīng)知道臭呀,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來喂磷,F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步聊树。而目前笑敷,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢躏印。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能嫁商;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差笋俭,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)捏趴,DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉沦恩。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較筑唁。在前面的章節(jié)中,實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異拒惯,下面將就體系結(jié)構(gòu)饺饭、投資、設(shè)計(jì)职车、使用等方面進(jìn)行敘述瘫俊。
1  差異要點(diǎn)
        ?DCS
        DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱悴灵。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)扛芽,因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性积瞒。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對絞線川尖、同軸電纜或光纖電纜。
        通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù)茫孔,基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)叮喳。
        (1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
        (2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息缰贝。
        (3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT馍悟、控制站等)筐钟。
        (4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
        (5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少赋朦。
        (6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路咳讲。
        (7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)线盔、數(shù)據(jù)記錄裝置等)灸颜。為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路柄童。
        為了保證系統(tǒng)的安全性拇从,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則免趋,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收赠恭,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
        目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段蔬透,即同步的和異步的棱歹,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)发荧。
        ?FCS
        FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)
        (1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議馁梁,即總線標(biāo)準(zhǔn)
        前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類型的總線刃唤,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定隔心,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言尚胞,各類總線都是一樣的硬霍,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因笼裳,各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異唯卖。
        為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求,使其成為真正的開放系統(tǒng)侍咱,在IEC國際標(biāo)準(zhǔn)耐床,現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中密幔,就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能楔脯。為了實(shí)現(xiàn)互操作,每個(gè)現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述胯甩。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器昧廷,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息偎箫,并且與主站無關(guān)姚熊,所以可以使現(xiàn)場裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作性猖沈。
        實(shí)際情況是否如上述一致,回答是否定的红最。目前通過的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)含8種類型诲狐,而原IEO國際標(biāo)準(zhǔn)只是8種類型之一,與其它7種類型總線的地位是平等的拟艳。其它7種總線喧畏,不論其市場占有率有多少,每個(gè)總線協(xié)議都有一套軟件悦浙、硬件的支撐愤栽。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品挟七,而原IEC現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)齿喧,是一個(gè)既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以相贺,要實(shí)現(xiàn)某些總線的相互兼容和互操作轻欣,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的肃弟。
        通過上述诸迟,我們是否可以得出這樣一種映象:開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場總線而言愕乎,只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議阵苇,對其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性感论。換句話說绅项,不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品比肄,只要遵循該總線的總線協(xié)議快耿,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性芳绩,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)掀亥。
        (2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
        數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ)妥色,道理很簡單搪花,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議锉窑,即相關(guān)的通訊規(guī)約岛牺,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話袁朗,也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)涮愧。再一點(diǎn)叶偶,現(xiàn)場總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品订搏,那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)也就不存在了锯运,所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計(jì)框辞、利于維護(hù)等優(yōu)越性也是虛的稻蒂。
        (3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化
        對于一個(gè)控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線涂嫡,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的秒牙。實(shí)際上,采用現(xiàn)場總線后抬泛,可以從現(xiàn)場得到更多的信息」ネ危現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少,甚至增加了纱昧,而傳輸信息的線纜卻大大減少了刨啸。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理识脆,減少現(xiàn)場與控制機(jī)房之間的信息往返设联。可以說現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化灼捂。
        減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則离例。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的好處悉稠。因此宫蛆,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點(diǎn),放在同一條支路里的猛。
        減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時(shí)會(huì)相互矛盾耀盗。這時(shí)仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間允許的話卦尊,應(yīng)選節(jié)省線纜的方案猎之。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比較緊張,稍微減少一點(diǎn)信息的傳輸就夠用了乐跺,那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?br>        現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊鹃远,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會(huì)稍有差別,但一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的弓并。選用哪一個(gè)現(xiàn)場儀表上的功能塊笤簸,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。
        考慮這個(gè)問題的原則是:盡量減少總線上的信息往返远丸。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出最多的那臺(tái)儀表上的功能塊沛愕。  

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2  典型系統(tǒng)比較
        通過使用現(xiàn)場總線喜毅,用戶可以大量減少現(xiàn)場接線姑享,用單個(gè)現(xiàn)場儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信,不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作苇皂,增加現(xiàn)場一級的控制功能罪褒,系統(tǒng)集成大大簡化,并且維護(hù)十分簡便仰铃。
        通過采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)婿着,到底能節(jié)省多少電纜,編者尚未做此計(jì)算醋界。但是竟宋,我們不可以采用DCS系統(tǒng)的電廠中與自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出,電纜在基建投資中所占份額形纺。
        某電廠丘侠,2×300MW燃煤機(jī)組。熱力系統(tǒng)為單元制逐样。每臺(tái)機(jī)組設(shè)置一座集中控制樓蜗字,采用機(jī)、爐脂新、電單元集中控制方式挪捕。單元控制室的標(biāo)高為12.6米,與運(yùn)行層標(biāo)高一致争便。DCS采用WDPF—Ⅱ担神,每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)為4500點(diǎn)。
        電纜敷設(shè)采用EC軟件始花,8個(gè)人用1.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)入驮。
        主廠房內(nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜根數(shù)為4038根。
        主廠房內(nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜長度為350公里茴辈。
        以上電纜的根數(shù)及長度均不包括全廠火災(zāi)報(bào)警的廠供電纜和全廠各輔助生產(chǎn)車間的電纜抚送。
        電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅绎噩,每臺(tái)機(jī)組約95噸帕卦。
        其它電纜橋架包括直通、彎通缨诱、三通漫从、四通、蓋板、終端封頭躁盗、調(diào)寬片幸持、直接片等選用鋁合金材質(zhì),每臺(tái)300MW機(jī)組約為55噸拗酌。附件隨橋架提供(如螺栓川砌、螺母)。
        某電廠春哨,4×MW燃油燃?xì)怆娬揪0崃ο到y(tǒng)為單元制。DCS采用TELEPERM-XP赴背。每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)為5804點(diǎn)椰拒。
        電纜敷設(shè)采用EC軟件,12個(gè)人用2.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)凰荚。
        主廠房內(nèi)每臺(tái)325MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜根數(shù)為4413根燃观。
        主廠房內(nèi)每臺(tái)235MW機(jī)組自動(dòng)化專業(yè)的電纜長度為360公里。
        每臺(tái)機(jī)組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架浇揩,其重量約為200噸仪壮。
        電站的電纜可以分為六大類:高壓電力電纜、低壓電力電纜胳徽、控制電纜积锅、熱控電纜、弱電電纜(主要指計(jì)算機(jī)用電纜)养盗、其它電纜缚陷。若兩臺(tái)300MW機(jī)組同時(shí)做電纜敷設(shè),自動(dòng)化專業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右必痢。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根拱矫,即約占60%左右(以根數(shù)計(jì)量)。
3  設(shè)計(jì)涤朴、投資及使用
        上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較牌聋,以下比較擬加入經(jīng)濟(jì)因素。
        比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的茁升、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較嫂前。為什么要做如此的假設(shè)。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天鹰泡,開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善萝渐,目前的狀況是進(jìn)一步提高,因此也就不存在典型叛冠、理想的說法磨慷。而作為FCS系統(tǒng)支礼,90年代剛進(jìn)入實(shí)用化,作為開發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開放薇痛,雙向數(shù)字通信滨溉、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等凳忙,目前還不理想有待完善业踏。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的制定不能說沒有關(guān)系禽炬。過去的十多年涧卵,各總線組織都忙于制定標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)產(chǎn)品腹尖,占領(lǐng)更多的市場柳恐,目的就是要擠身于國際標(biāo)準(zhǔn),合法的占領(lǐng)更大的市場∪柔#現(xiàn)在有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的爭戰(zhàn)已告一段落乐设,各大公司組織都已意識到,要真正占領(lǐng)市場绎巨,就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品近尚。我們可以做這樣的預(yù)測,不久的將來场勤,完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流戈锻。
具體比較:
        (1)DCS系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng),其控制器功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要首潮,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵彬膘,所以,必須整體投資一步到位剑学,事后的擴(kuò)容難度較大绝皇。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化膨溃,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用呐猴,使得控制器功能與重要性相對減弱。因此肠祭,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低常废,可以邊用、邊擴(kuò)醒腹、邊投運(yùn)极棵。
        (2)DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容漆暑。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)嗤详,用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線,達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成葱色。
        (3)DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號形成的递宅,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化苍狰,就免去了D/A與A/D變換办龄,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%淋昭。
        (4)FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中俐填,縮短了控制周期,目前可以從DCS的每秒2~5次翔忽,提高到FCS的每秒10~20次英融,從而改善調(diào)節(jié)性能。
        (5)DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程歇式,對自身進(jìn)行診斷驶悟、維護(hù)和組態(tài)。但是材失,由于自身的致命弱點(diǎn)找塌,其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,因此困煤,它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器鸥萌、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)前忿。FCS采用全數(shù)字化技術(shù)贡按,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息扁奢,并且還具備檢測信息差錯(cuò)的功能惫吝。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此逻袭,它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器每镀、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)肢俄。FCS的這點(diǎn)優(yōu)越性是DCS無法比擬的克矿。
        (6)FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器憎兽、端子柜冷离、I/O終端、I/O卡件纯命、I/O文件及I/O柜西剥,同時(shí)也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積痹栖。有專家認(rèn)為可以省去60%。
        (7)與(6)同樣理由瞭空,F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等揪阿,同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)費(fèi)用咆畏。有專家認(rèn)為可以節(jié)省66%南捂。
        對于(6)、(7)兩點(diǎn)應(yīng)補(bǔ)充說明的是旧找,采用FCS系統(tǒng)溺健,節(jié)省投資的效果是不用懷疑的,但是否如有的專家所說達(dá)60~66%钦讳。這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn)矿瘦,編者認(rèn)為這是相互轉(zhuǎn)摘的結(jié)果枕面,目前還未找到這些數(shù)字的原始出處栖挣,因此,讀者在引用這些數(shù)字時(shí)要慎重贮祥。
        (8)FCS相對于DCS組態(tài)簡單夫次,由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化程昨,便于安裝搔冈、運(yùn)行、維護(hù)咖亏。
        (9)用于過程控制的FCS設(shè)計(jì)開發(fā)要點(diǎn)肩菲。這一點(diǎn)并不作為與DCS的比較,只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續(xù)過程類的FCS在設(shè)計(jì)開發(fā)中應(yīng)重點(diǎn)考慮的問題已唐。
        1)要求總線本安防爆功能犹佣,而且是頭等重要的。
        2)基本監(jiān)控如流量绞芽、料位皱辞、溫度、壓力等的變化是緩慢的歪架,而且還有滯后效應(yīng)股冗,因此,節(jié)點(diǎn)監(jiān)控并不需要快電子學(xué)的響應(yīng)時(shí)間和蚪,但要求有復(fù)雜的模擬量處理能力止状。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主一從之間的集中輪詢制,這在技術(shù)上是合理的攒霹,在經(jīng)濟(jì)上是有利的怯疤。
        3)流量峦耘、料位、溫度旅薄、壓力等參數(shù)的測量辅髓,其物理原理是古典的,但傳感器少梁、變送器及控制器應(yīng)向數(shù)字智能化發(fā)展洛口。
        4)作為針對連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的FCS,應(yīng)側(cè)重于低速總線H1的設(shè)計(jì)完善凯沪。

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PLC與DCS的前景
        我們已經(jīng)知道有的FCS是由PLC發(fā)展而來第焰,而有的FCS是由DCS發(fā)展而來,那么卫削,今天FCS已走向?qū)嵱没停琍LC與DCS前景又將如何。
        PLC于60年代末期在美國首先出現(xiàn)赌矩,目的是用來取代繼電器鹦房,執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)浑梳、計(jì)數(shù)等順序控制功能悲社,建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名染窝,并給予定義:PLC是一種數(shù)字控制專用電子計(jì)算機(jī)反没,它使用了可編程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令,執(zhí)行諸如邏輯医惠、順序缺员、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能器谦,并通過模擬和數(shù)字輸入弯囊、輸出等組件,控制各種機(jī)械或工作程序硝皂。經(jīng)過30多年的發(fā)展常挚,PLC已十分成熟與完善,并開發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能稽物。PLC在FCS系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無多少爭論奄毡。PLC作為一個(gè)站掛在高速總線上。充分發(fā)揮PLC在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢贝或。另外吼过,火力發(fā)電廠輔助車間,例如補(bǔ)給水處理車間咪奖、循環(huán)水車間盗忱、除灰除渣車間酱床、輸煤車間等,在這些車間的工藝過程多以順序控制為主趟佃。PLC對于順序控制有其獨(dú)特的優(yōu)勢扇谣。編者以為,輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的PLC或能與FCS進(jìn)行通訊交換信息的PLC為優(yōu)選對象闲昭。
        自1973年提出第一臺(tái)以微處理器為基礎(chǔ)的控制器以來冕咒,它逐步完善,并最終形成功能齊全益爽、安全可靠的數(shù)字式分散控制系統(tǒng)DCS彭理。它的性能大大優(yōu)于以住任何一種控制系統(tǒng)∑蠹可以滿足火電廠DAS凝顿、MCS、SCS和APS各系統(tǒng)的各種要求射传,目前還可以通過工業(yè)以太網(wǎng)建立管理層網(wǎng)絡(luò)菌菇,以滿足火電廠呼聲越來越高的加強(qiáng)管理的要求∈呕螅可以這樣說岂苏,DCS系統(tǒng)的監(jiān)控可以復(fù)蓋大型火電機(jī)組的工藝全過程。
        但是巾沟,自從有了FCS,并于90年代走向?qū)嵱没詠泶薨埽粩嘤腥缦抡擖c(diǎn)在公開刊物上發(fā)表祷安,即:“從現(xiàn)在起,新的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS將逐步取代傳統(tǒng)的DCS”兔乞;“當(dāng)調(diào)節(jié)功能下放到現(xiàn)場去以后汇鞭,傳統(tǒng)的DCS就沒有存在的必要而會(huì)自動(dòng)消失”;“今后十年庸追,傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號制將逐步被雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制所取代霍骄,模擬與數(shù)字的分散型控制系統(tǒng)DCS將更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS”……。這些論點(diǎn)歸納為一句話:FCS將取代DCS淡溯,DCS從此將消亡读整。
        上述論點(diǎn)皆出自于權(quán)威專家之口,確實(shí)不無道理咱娶。數(shù)字通訊是一種趨勢米间,它代表了技術(shù)進(jìn)步,是任何人阻擋不了的膘侮。雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制以及由它而產(chǎn)生的巨大的推動(dòng)力屈糊,加速現(xiàn)場裝置與控制儀表的變革的榛,開發(fā)出越來越多的功能完善的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置。這些都是DCS系統(tǒng)所不具備的潦故,而由此產(chǎn)生的優(yōu)越性以及給火電廠的設(shè)計(jì)仔同、配置、組態(tài)庐穴、運(yùn)行擦斑、維護(hù)、管理等方面帶來的效益也是DCS系統(tǒng)所不及的驼牵。再則才昔,F(xiàn)CS是由DCS以及PLC發(fā)展而來,它保留了DCS的特點(diǎn)蛮昭,或者說FCS吸收了DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)峰礁,當(dāng)然也包括教訓(xùn)。由此而得出結(jié)論腋积,“FCS將取代DCS”鞠洪,似乎也是順理成章之事。
        同時(shí)我們也應(yīng)看到平敏,DCS系統(tǒng)發(fā)展也近30年乏唤,在火電廠的應(yīng)用如此廣泛。它的設(shè)計(jì)思想愤惰、組態(tài)配置苇经、功能匹配等已達(dá)十分完善的程度(當(dāng)然,DCS也存在進(jìn)一步發(fā)展的需求宦言,例如高級軟件開發(fā)扇单,以滿足信息集成的要求),已滲透到火電廠控制系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域奠旺,并且在FCS系統(tǒng)中也有些體現(xiàn)蜘澜。從這個(gè)角度來看,DCS系統(tǒng)似乎不能說從此消亡响疚。再則鄙信,從前面的章節(jié)敘述中已經(jīng)談到,對那些FCS系統(tǒng)不能充分發(fā)揮其特點(diǎn)及優(yōu)越性的領(lǐng)域忿晕,DCS系統(tǒng)仍有用武之地装诡。
        我們似乎沒有必要在文字上做過多的爭論,一定要強(qiáng)調(diào)誰取代誰杏糙。正如目前的DCS與新型的PLC慎王,由于多年的開發(fā)研究,在各自保留自身原有的特點(diǎn)外嚼般,又相互補(bǔ)充偿股,形成新的系統(tǒng)澄俘,現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS,同樣如此堤麻,新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC酸儿。我們能夠說是DCS取代了PLC或者說是PLC取代了DCS,顯然都是不合適的紧甫。


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