摘要:改造后系統(tǒng)電氣控制部分PLC主機(jī)采用西門(mén)子S7-400系列的CPU414-2DP,各遠(yuǎn)程站采用S7-300系列的CPU及10模塊,完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算兆剃、聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)處理及輸出執(zhí)行指令等功能华媳。系統(tǒng)采用2種網(wǎng)絡(luò)連接方式:工業(yè)以太網(wǎng)和ProfibuS-DP總線網(wǎng)絡(luò)武敦。
高爐的原有電氣控制系統(tǒng),僅槽下上料系統(tǒng)使用富士的可編程控制器進(jìn)行控制铺描,其他系統(tǒng)仍為傳統(tǒng)儀表盤(pán)面顯示各生產(chǎn)參數(shù)手動(dòng)控制操作使义,爐頂上料采用大小鐘配合料車(chē)自動(dòng)控制上料的模式。該高爐控制設(shè)備陳舊蟆导,除了2006年曾對(duì)槽下做過(guò)一些升級(jí)改造將其改造為西門(mén)子S7-300可編程控制器控制燥及,并使用Step7和winCC重新編制控制程序與操作界面外其它部分大大落后于當(dāng)今的高爐控制水平,制約了生產(chǎn)成本的降低及工藝操作水平蜕煌,影響了煉鐵整體生產(chǎn)水平派阱,因此,漢鋼于2008年對(duì)2#高爐系統(tǒng)進(jìn)行了全面改造斜纪,全系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC自動(dòng)控制贫母。爐頂上料形式保留料車(chē)上料方式,將高爐大小鐘投料方式改為無(wú)料鐘投料方式盒刚。
1系統(tǒng)配置
改造后系統(tǒng)電氣控制部分PLC主機(jī)采用西門(mén)子S7-400系列的CPU414-2DP腺劣,各遠(yuǎn)程站采用S7-300系列的CPU及10模塊,完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集因块、邏輯運(yùn)算橘原、聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)處理及輸出執(zhí)行指令等功能涡上。系統(tǒng)采用2種網(wǎng)絡(luò)連接方式:工業(yè)以太網(wǎng)和ProfibuS-DP總線網(wǎng)絡(luò)趾断。
2主要功能
配料分設(shè)左中問(wèn)斗備料和右中問(wèn)斗備料,分別用以設(shè)定裝入左中問(wèn)礦斗吩愧、右中間礦斗的稱(chēng)量斗代碼——也就是說(shuō)每個(gè)礦石振動(dòng)篩根據(jù)所對(duì)應(yīng)的每個(gè)稱(chēng)量斗所設(shè)定的稱(chēng)料重量來(lái)振料芋酌,然后通過(guò)左右中問(wèn)斗備料代碼來(lái)選擇需要下料的稱(chēng)量斗,再通過(guò)1#慎瓮、2#皮帶將需要的料分別裝入左右中間礦斗菜臣,以備料車(chē)到達(dá)料坑時(shí)裝入料車(chē)。左右中間斗空后祸遮,備料指針后移宪凹,進(jìn)行下一個(gè)備料行為,形成一個(gè)獨(dú)立的循環(huán)木锈。各種料的稱(chēng)料重量举么、料種在界面中各個(gè)稱(chēng)斗中設(shè)置。各振篩根據(jù)本稱(chēng)量斗所設(shè)置稱(chēng)量定值及稱(chēng)量斗滿(mǎn)肪才、空信號(hào)自動(dòng)備料考瘪,并自動(dòng)進(jìn)行稱(chēng)量補(bǔ)償、修正定值网访、稱(chēng)量值零點(diǎn)校正悯歇、余振值測(cè)定、稱(chēng)量斗料空后延時(shí)關(guān)閘門(mén)等控制质法。配料代碼隨時(shí)可由操作員在線設(shè)定修改风捌。界面中還有料批設(shè)定,可共設(shè)定A妄迁、B寝蹈、C、D登淘、E箫老、F六種料批,每種料批分前半批和后半批及附加焦黔州,每半批料最多可上4車(chē)料耍鬓,根據(jù)每車(chē)是否填寫(xiě)代碼來(lái)確定實(shí)際上料車(chē)數(shù),當(dāng)沒(méi)填時(shí)視為沒(méi)有流妻。當(dāng)料車(chē)到料坑時(shí)根據(jù)裝車(chē)代碼確定是打開(kāi)中問(wèn)礦斗還是焦稱(chēng)量斗還是空走牲蜀,每上完‘車(chē)料料批前進(jìn)一位,整個(gè)循環(huán)周期按界面中所設(shè)定的料制中的所選的料批代碼進(jìn)行绅这,構(gòu)成整個(gè)上料大循環(huán)各薇。在每一個(gè)料批結(jié)束時(shí)均可加進(jìn)行“附加焦”,不會(huì)打亂周期程序君躺。
布料方式
布料器電氣部分由原來(lái)的簡(jiǎn)單電機(jī)控制改為由變頻器拖動(dòng)峭判,α(溜槽傾角)、β(溜槽回轉(zhuǎn)角)痹埠、γ(料流調(diào)節(jié)閥開(kāi)度)三個(gè)絕對(duì)值編碼器反饋布料器位置狀態(tài)糠管。布料系統(tǒng)主要功能是與槽下系統(tǒng)1起控制上料,將爐料正確地裝入料罐仙尔,并控制爐頂設(shè)備罐葫,完成向高爐裝料和按照設(shè)定布料數(shù)據(jù)進(jìn)行布料,可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整布料傾動(dòng)角度编撵、旋轉(zhuǎn)角度屋迄、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、料流開(kāi)度。靈活多變的布料方式帶給操作人員全新的操作模式答海,例如:難以解決的邊緣問(wèn)題捷嘁,現(xiàn)在可利用扇形和定點(diǎn)布料克服;布料不均的問(wèn)題,可利用多圈環(huán)行布料隨時(shí)糾正等等壁万。
當(dāng)每半批料裝入受料罐鳍彪,裝料指令下達(dá)后,打開(kāi)放散閥卸壓荔鸵,隨后先開(kāi)啟上密封閥刊愚,再開(kāi)啟上料閘,將上罐中爐料裝入下罐踩验。裝料完畢鸥诽,關(guān)閉上料閘、上密封閥箕憾,然后關(guān)閉放散閥衙传,探尺探料降至規(guī)定料線深度提探尺,提尺同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)均壓閥向下罐均壓厕九,布料器傾動(dòng)到位蓖捶,打開(kāi)下密封閥在溜槽到達(dá)步進(jìn)角位置時(shí)打開(kāi)下料閘(料流調(diào)節(jié)閥),用下料閘的開(kāi)度大小來(lái)控制料流速度扁远,爐料由布料溜槽布入爐內(nèi)俊鱼。為使?fàn)t項(xiàng)全自動(dòng)布料準(zhǔn)確無(wú)誤,本系統(tǒng)對(duì)如下信號(hào)作了重點(diǎn)處理:
同時(shí)畅买,為配合精確布料并闲,爐頂還增設(shè)有爐內(nèi)成像設(shè)備,由清晰的視頻攝像機(jī)在氮?dú)饬魈淄驳谋Wo(hù)下及時(shí)傳送爐內(nèi)料面燃燒分布情況谷羞,高爐操作室配有監(jiān)視器隨時(shí)眼觀爐內(nèi)情況帝火,同時(shí)有配套分析軟件及時(shí)分析料面燃燒溫度分布,顯示在專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)畫(huà)面上脯黎。靈活多變的布料方式东镶,提高了布料質(zhì)量,提高了高爐的利用系數(shù)兵正。無(wú)料鐘爐頂具有布料靈活橱墨、密封性好、維修方便等明顯優(yōu)勢(shì)窖硝,是小高爐優(yōu)化工藝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)捕砖。變頻器的大量應(yīng)用使得控制精度大大提高并節(jié)省很多電力。
3HMI(HumanMachineInterface)監(jiān)控技術(shù)
HMI(人機(jī)界面)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集中監(jiān)視控制邓晃,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示泡快、報(bào)警砚皆,供生產(chǎn)人員及時(shí)掌握生產(chǎn)運(yùn)行情況。HMI顯示了整個(gè)系統(tǒng)的工藝設(shè)備畫(huà)面嗓钦,可以對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控旦良,完成各個(gè)工藝設(shè)備或者工藝流程的順序控制、故障報(bào)警處理及顯示溉委,可設(shè)定修改各種生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)和運(yùn)作方式鹃唯,可設(shè)定是使用自動(dòng)方式還是手動(dòng)方式爱榕,是否連鎖等瓣喊,以便在檢修、調(diào)試時(shí)能夠方便地測(cè)試單個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)或特定情況下的單個(gè)設(shè)備運(yùn)行黔酥,使系統(tǒng)在合理的工藝要求下有序的運(yùn)行藻三。系統(tǒng)按操作區(qū)域共劃分為槽下上料、高爐監(jiān)控操作跪者、熱風(fēng)爐操作控制棵帽,布袋除塵等四部分,各系統(tǒng)數(shù)據(jù)互相聯(lián)絡(luò)共享渣玲。其中槽下上料系統(tǒng)主要控制槽下各個(gè)稱(chēng)斗的料制配比逗概、皮帶運(yùn)行和上料小車(chē)的運(yùn)行以及爐頂設(shè)備的動(dòng)作控制,高爐系統(tǒng)安置四臺(tái)操作站忘衍,分別用以操作和監(jiān)控高爐的各項(xiàng)操作如爐溫逾苫、混風(fēng)溫度、冷風(fēng)流量控制枚钓、探尺反饋的爐內(nèi)料位以及槽下上料情況等馅块,同時(shí)根據(jù)高爐運(yùn)作情況隨時(shí)連鎖或禁止某些關(guān)鍵閥門(mén)的開(kāi)閉。熱風(fēng)爐系統(tǒng)操作站負(fù)責(zé)控制熱風(fēng)爐各項(xiàng)操作喳卫,控制燒爐溫度向高爐提供高風(fēng)溫吨争。布袋除塵控制爐頂煤氣的處理、除塵等工作硫红。對(duì)這幾個(gè)區(qū)域系統(tǒng)的改造绊蚯,主要是將原有儀表盤(pán)、操作臺(tái)等占用空間又大又重的設(shè)施改為計(jì)算機(jī)顯示與操作控制综姜,大大降低故障率祈兼,全局參數(shù)與運(yùn)行狀態(tài)一覽無(wú)余,操作方便羡逃,效率提高痒跌。
4總結(jié)
整個(gè)系統(tǒng)的控制方式分為集中自動(dòng)、手動(dòng)和機(jī)旁手動(dòng)等幾種方式硬白。在自動(dòng)方式下牍猫,對(duì)單體設(shè)備可以手動(dòng)干預(yù)骇另,而不影響整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)流程。這既減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)随静,又減少了操作轉(zhuǎn)換時(shí)間八千,提高了冶煉速度。而機(jī)旁手動(dòng)時(shí)燎猛,又可以在設(shè)備檢修調(diào)試時(shí)方便地控制其動(dòng)作幅度和時(shí)機(jī)恋捆。
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