S7-200的串口Modbus通信被廣泛應(yīng)用于S7-200與儀表铸董、變頻器使驰、HMI及第三方PLC的數(shù)據(jù)交換窄悍。S7-200 Modbus串口通信指令本身使用簡單，但由于應(yīng)用范圍廣泛铲瞎，所以在應(yīng)用中會遇到各種問題拳喘。
        Modbus是公開通信協(xié)議苫昌，其最簡單的串行通信部分僅規(guī)定了在串行線路的基本數(shù)據(jù)傳輸格式，在OSI七層協(xié)議模型中只到1诅炉，2層蜡歹。Modbus具有兩種串行傳輸模式，ASCII和RTU涕烧。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式汗洒。支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持RTU格式议纯。通信雙方必須同時支持上述模式中的一種。Modbus是一種單主站的主/從通信模式溢谤。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在瞻凤，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，從站的地址范圍為0-247世杀，其中0為廣播地址阀参，從站的實(shí)際地址范圍為1-247。Modbus通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過各種傳輸方式傳播瞻坝，如RS232C蛛壳、RS485、光纖牢簸、無線電等骨矗。在S7-200 CPU通信口上實(shí)現(xiàn)的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能渺类。
        S7-200通過以下方式支持Modbus通信協(xié)議：S7-200 CPU上的通信口0（Port0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式烛储。S7-200 CPU上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。
        一累换、s7200 PLC MOdbus rtu通訊基礎(chǔ)：1.Modbus RTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的棺玫，該庫對Port0和Port1有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下待插。
        2.Modbus RTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能竭撇，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
        3.Modbus RTU主站庫對CPU的版本有要求谍竿。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*）程悼，1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU不支持。
        使用Modbus RTU主站指令庫路影，可以讀寫Modbus RTU從站的數(shù)字量诬像、模擬量I/O以及保持寄存器。
        要使用Modbus RTU主站指令庫闸婴，須遵循下列步驟：
        安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫坏挠；
        按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫 芍躏；
        二、主站和從站功能塊
        1降狠、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫功能塊可以參見幫助文件对竣，寫的非常詳細(xì)！
        三榜配、注意及常見問題
        1否纬、MODBUS通訊是一種輪詢的方式，即一次只能讀取一個站的數(shù)據(jù)蛋褥。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時候要用脈沖觸發(fā)临燃，而非長期為1去觸發(fā)。
        2烙心、在讀取多個從站的時候膜廊，要注意每個站的輪詢，輪詢程序沒做好淫茵，將導(dǎo)致通訊超時得錯誤牡科，從而無法讀取數(shù)據(jù)。
        3师莫、參數(shù)設(shè)計的時候桂喂，奇偶校驗，通訊速率得一致叼叙，站地址不能有沖突荷焦。
        4、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致么酪。
        5掌范、詳細(xì)故障可以通過程序塊得故障代碼查詢。
        S7-200 PLC比較300 plc實(shí)現(xiàn)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：
        雖然s7-200在實(shí)現(xiàn)modbus通訊時使用的是s7-200的自由口功能长尼，借口采用rs485睦键，或通過適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類型不如cp341的豐富，但其實(shí)現(xiàn)modbus功能上無需組態(tài)和額外購買組件瞻替，所以實(shí)現(xiàn)起來既簡單而且成本低廉栗沫，在比較低端的場合是不錯的選擇．

        S7-300plc+cp341的優(yōu)點(diǎn):
        1．由于cp341可以安裝在etm200站上通過profibus方式與主站相通，此方案適合于較大型系統(tǒng)進(jìn)行modbus通信設(shè)計和改造．
        2．cp341的接口類型多遥倦，包含rs232谤绳，rs422/rs485．
從MODBUS RTU庫中調(diào)用MODBUS子程序后需要給其分配庫存儲區(qū)。即選擇項目目錄樹下的“程序塊”->“庫”袒哥，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵缩筛，在彈出的菜單中選擇“庫存儲區(qū)(M)...”，在彈出的對話框中分配庫存儲區(qū)地址，此地址不要與其他程序使用的存儲區(qū)重疊瞎抛。
        1.地址選擇：由于指令庫占用一定地址空間艺演，編程時要注意，可以使用建議地址桐臊，不會有沖突（注意：間接接尋址檢測不到）胎撤。
        2.STEP 7-Micro/WIN V4.0以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫，但在未安裝西門子Instruction Library軟件包的情況下断凶，不能顯示出來使用伤提。
        要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝西門子的指令庫軟件包Instruction Library懒浮。安裝了Instruction Library之后飘弧，只要安裝的STEP7-Micro/WIN版本是最新的，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫删广。安裝Micro/WIN的升級包（Service Pack）也會更新指令庫的版本。
        需要下載：
        Toolbox_V32-STEP7-Micro WIN 32 Instruction Library
        3.PLC間邏輯地應(yīng)連接好刚驶。
        S7-300剩知、CP341作主站時需要安裝的軟件及功能塊注意事項：
        串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝后才能驅(qū)動PTP模板牙吼，STEP7中才能使用相應(yīng)功能塊瞭剧。CP341做主站時還需要安裝MODBUS MASTER的驅(qū)動協(xié)議。
         另外柱称，功能塊中R-TYP必須為大寫如“X”（extended data block）盘挠，“E”（I區(qū)），“A”（Q區(qū)）臼磁，LEN的內(nèi)容要按通訊功能碼來填寫遗挚，如功能碼“01”--》長度“6”。

（摘自西門子技術(shù)論壇）

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