【編者按】高檔數控機床的發(fā)展與應用對數控系統(tǒng)提出了更高要求纽宇,其中高速高精度運動控制成為現代數控系統(tǒng)的關鍵技術,已得到國內外普遍關注,并從理論方法到實際應用進行了大量的研究和實踐痘儡,有效推動了高檔數控機床的技術進步。
我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》把“高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項”作為16個國家科技重大專項之一枢步,明確提出了發(fā)展我國高檔數控機床的目標沉删。
加減速技術
數控加工的目標是實現高速度、高精度和高效率加工醉途。如何保證在機床運動平穩(wěn)的前提下丑念,實現以過渡過程時間最短為目標的最優(yōu)加減速控制規(guī)律,使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性结蟋,是加減速研究的關鍵問題脯倚。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種:前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后嵌屎,加減速控制的對象是指令進給速度鸯流;后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前滴督,控制各運動軸的進給速度等址靶。后加減速控制無需計算減速點,算法相對簡單瘫碾,但如果每個運動軸的伺服增益不同乔盹,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運動精度奴爷。因此叨剧,目前主要應用前加減速控制技術。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等方法;柔性加減速法有三角函數加減速法秩旬、S曲線加減速法和多項式加減速法等飞席。傳統(tǒng)的梯形和指數加減速由于存在加速度突變而影響運動平穩(wěn)性,柔性加減速由于加速度連續(xù)淘客,在高速加工中倍受關注村秒。
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