【編者按】機(jī)床切削技術(shù)數(shù)控化改造的必要性，機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容及其的優(yōu)缺點(diǎn)峰搪，而重點(diǎn)在于介紹如何進(jìn)行機(jī)床數(shù)控化改造届案，包括數(shù)控改造中對主要機(jī)械部件改裝探討、機(jī)床數(shù)控改造主要步驟和聯(lián)機(jī)調(diào)試要完成的工作罢艾。

一楣颠、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性

　　數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心技術(shù)，它的整體水平標(biāo)志著一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的水平和綜合國力的強(qiáng)弱咐蚯，具有超越其經(jīng)濟(jì)價(jià)值的戰(zhàn)略物資地位拯拓。目前我國企業(yè)機(jī)械制造整體水平與發(fā)達(dá)國家相比還有很大的差距披贰。由于我國企業(yè)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)依賴進(jìn)口，企業(yè)承受不了巨額購置費(fèi)涌咪，且易受國外的控制臣碟，另外數(shù)控機(jī)械設(shè)備維修力量薄弱，進(jìn)口的備件維修成本高降乔，設(shè)備完好率低踊眠，大部分進(jìn)口機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)崩潰，有的甚至在進(jìn)口后還沒使用就已因?yàn)楦鞣矫嬖虿荒苁褂玫鹊忍中āＲ虼四壳拔覈髽I(yè)機(jī)床數(shù)控化比例極低布缨，不到5%，各企業(yè)使用的絕大部分為傳統(tǒng)老式機(jī)床玻市，很難滿足企業(yè)高技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求和生產(chǎn)效率柜涛。為節(jié)約成本，進(jìn)一步發(fā)揮老式傳統(tǒng)機(jī)床的功效和潛在價(jià)值父独，將大批傳統(tǒng)老式機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床是一種必然性和趨勢格缘。

二、機(jī)床數(shù)控化改造的分類酬屉。

機(jī)床的數(shù)控化改造可以分為以下幾種：

　　其一是恢復(fù)原功能半等，對機(jī)床存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；

　　其二是NC化呐萨，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置酱鸭，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床垛吗、CNC機(jī)床凹髓；

　　其三是翻新，為提高精度怯屉、效率和自動化程度蔚舀，對機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新锨络，對機(jī)械部分重新裝配加工赌躺，恢復(fù)原精度；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新羡儿；

　　其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新礼患，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚴压骸⑿录夹g(shù)渺因，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造概给。

三妙裸、機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容

　　下面按第三種改造方式以車床數(shù)控化改造為例姨桩，結(jié)合我公司在機(jī)床改造中的實(shí)際操作情況介紹一下其改造的主要內(nèi)容和主要結(jié)構(gòu)形式。

1睁去、進(jìn)給軸的改造

　　普通車床的X軸和Z軸均由同一電機(jī)驅(qū)動戚促，走刀運(yùn)動經(jīng)走刀箱傳動絲杠及溜板箱，獲得不同的工件螺距即Z軸運(yùn)動殃宜；走刀運(yùn)動經(jīng)走刀箱傳動光桿及溜板箱睡誉，獲得不同的進(jìn)刀量即X軸運(yùn)動。普通車床數(shù)控化改造時(shí)一般都去掉走刀箱及溜板箱挟撑，改用進(jìn)給伺服（或步進(jìn)）傳動鏈分別代替伤很，具體體現(xiàn)為：

　　Z軸：縱向電機(jī)→減速箱（或聯(lián)軸器）→縱向滾珠絲杠→大拖板，縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距俐芬。

　　X軸：橫向電機(jī)→減速箱（或聯(lián)軸器）→橫向滾珠絲杠→橫滑板，橫向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量细溅。

　　改造后整個(gè)傳動鏈的傳動精度在保證機(jī)床剛性的前提下褥傍，與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式普通車床大多采用的是T型絲杠等滑動絲杠副，與滾珠絲杠副相比摩擦阻力大喇聊、傳動效率低恍风，不能適應(yīng)于高速運(yùn)動。另外由于磨損快誓篱，造成其精度保持性和壽命低等等朋贬，在進(jìn)行普通機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副。滾珠絲杠副有以下一些特點(diǎn)：摩擦損失小窜骄，傳動效率高锦募，可達(dá)0.90～0.96；若使用的絲杠螺母預(yù)緊后邻遏，可以完全消除間隙糠亩，提高傳動剛度；摩擦阻力小准验，幾乎與運(yùn)動速度無關(guān)赎线，動靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動平穩(wěn)躏叽，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象徽橄；磨損小、壽命長淹佃、精度保持性好遂遂。但應(yīng)注意，由于滾珠絲杠副不能自鎖旁囤，有可逆性融卿，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動峡黍，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此絲杠立式和傾斜使用時(shí)油蒙，應(yīng)增加制動裝置或平衡裝置居串。
滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母保地。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來定撰拯，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象嗓奢，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部讼撒，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。由于雙螺母不僅裝配股耽、預(yù)緊調(diào)整等比單螺母方便根盒，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結(jié)構(gòu)和機(jī)床空間滿足要求物蝙，在普通機(jī)床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)炎滞。

　　改造時(shí)各軸滾珠絲杠的直徑一般都是與原T型絲杠直徑相近，對有特殊要求的機(jī)床還應(yīng)根據(jù)桿系的穩(wěn)定性計(jì)算其臨界轉(zhuǎn)速诬乞，最終確定滾珠絲杠的直徑册赛。絲杠導(dǎo)程在滿足機(jī)床改造后性能的前提下越小，對機(jī)床的傳動精度越有利震嫉。機(jī)床的傳動精度在保證機(jī)床剛性的情況下森瘪，與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關(guān)系，一般在普通機(jī)床改造中絲杠副選P4級即可滿足要求票堵，特殊精密機(jī)床選P3級甚至更高扼睬。絲杠副軸承常見的布置形式根據(jù)不同的需要可以分為以下幾種：一端固定，一端懸空的布置方式悴势。這種安裝方式的承載能力小芬莫，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲杠歪眨，如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)中众被。一端固定，一端支承的布置方式蛉增。這種安裝方式多在絲杠較長唤抚，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時(shí)還得增加角接觸球軸承得數(shù)量践寄，轉(zhuǎn)速不高時(shí)多用更經(jīng)濟(jì)的推力球軸承代替角接觸球軸承说庶。為兩端固定的布置方式。這種布置方式絲杠副得支承剛性最好，通過軸承的預(yù)緊力預(yù)拉伸絲杠秆牍，以減少絲杠熱變形的影響业抵。這種方式多用在絲杠長度不大得情況，但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高平面球軸承的承載能力支读、支承剛度以及絲杠裝配時(shí)的預(yù)拉伸量厦碎，否則會影響軸承壽命，同時(shí)也會因?yàn)轭A(yù)加負(fù)載得不易控制而增加電機(jī)的附加扭矩扇雕。

機(jī)床導(dǎo)軌

　　普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌拓售，其動窖杀、靜摩擦系數(shù)大暂题，在使用一段時(shí)間后都會有不同程度的磨損卵佛，對機(jī)床傳動精度和其保持性帶來很大的影響跛孕。因此在對其進(jìn)行數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理，對于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修影塑，即進(jìn)行磨削笤休、淬火齿椅、貼塑建峭、配刮等處理玻侥，同時(shí)采用合理的潤滑，充分保證其精度迹缀。

電機(jī)與絲杠的聯(lián)接

　　在滿足機(jī)床要求的前提下使碾，為減少中間環(huán)節(jié)帶來的傳動誤差蜜徽，我們多將電機(jī)與絲杠副通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接祝懂，這要根據(jù)改造中實(shí)際情況來定。一般對于小型車床如C6116型拘鞋，由于空間尺寸有限窜旺，特別是X軸，電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián)驶闰，多采用齒輪副或同步帶論來傳動杏紫；對于大型車床如C6150,床身長5米的車床，由于絲杠較長阔垢，直徑較大申蔗，除了要考慮傳動力的問題，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的問題挨奶，往往電機(jī)都要通過幾級減速來傳動些玖。無論是采用齒輪還是同步帶論來傳動，其傳動間隙的消除是比較關(guān)鍵的粥萍。齒輪傳動中常用的方法有錯(cuò)齒消隙法步垢、偏心軸調(diào)整法等等，同步帶論傳動中多采用調(diào)整中心距或張緊輪消隙法。

2易解、主軸部分的改造

　　車床主軸帶動工件以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)是車削加工中的主運(yùn)動撰钥，消耗機(jī)床大部分動力。普通車床由主電動機(jī)經(jīng)皮帶傳動腥椒，經(jīng)主軸變速箱帶動主軸旋轉(zhuǎn)阿宅，主軸箱經(jīng)手動或自動變速獲得（9～24）級轉(zhuǎn)速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn)寞酿；而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成家夺。普通車床在數(shù)控化改造時(shí)大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動伐弹。如需改動則要注意以下幾點(diǎn)：

　　如原主軸含液壓操縱主軸的變速拉馋、正反轉(zhuǎn)和潤滑功能，則需對其增裝單獨(dú)普通電機(jī)加以驅(qū)動惨好，避免液壓系統(tǒng)受到主電機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速變換而失靈煌茴。

　　如不需要原有機(jī)械變速換擋時(shí)，則需將主軸箱內(nèi)齒輪組固定在一恒定的速度鏈上日川，摩擦片也應(yīng)焊死以免因?yàn)檎`操作出現(xiàn)事故蔓腐。

　　機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的另一重要部分，傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)往往是通過掛輪組來完成龄句，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組回论，操作起來十分麻煩。改造時(shí)如圖2畦洞，我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器晴消，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速一致，主軸轉(zhuǎn)一周铡捉，光電碼盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)战决，通過反饋給系統(tǒng)控制進(jìn)給軸與主軸的同步性，從而加工出理想螺距的螺紋劲徙。根據(jù)其編碼方式的不同窘燎，光電碼盤可分為增量式光電碼盤和絕對式光電碼盤，目前國內(nèi)常用的為增量式光電碼盤秘挥。根據(jù)光電碼盤上刻線條數(shù)可分為1024線昂待、2048線等，我們常用的為1024線即可滿足要求功缤。

3呜唁、刀架部分的改造

　　目前數(shù)控車床刀架基本為電動刀架，其特點(diǎn)是定位更準(zhǔn)確生碗、迅速捻艳。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動、液壓驅(qū)動或少部分的電動，改造時(shí)可以根據(jù)需要對其加以更換认轨。

　　電動刀架可分為臥式轉(zhuǎn)塔刀架（一般安裝8～12把刀）和立式電動刀架绅络，立式電動刀架有四工位（或六工位），其中每一種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤）和免抬刀刀架（三端齒盤）之分嘁字。臥式轉(zhuǎn)塔刀架價(jià)格相對較貴恩急，改造中常用立式四工位電動刀架。

4纪蜒、潤滑部分的改造

　　老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外衷恭，導(dǎo)軌、絲杠副纯续、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑随珠，這對機(jī)床的導(dǎo)軌、絲杠副等的精度保持很不利猬错，在同等驅(qū)動下機(jī)床運(yùn)動的穩(wěn)定性窗看、靈活性也差一些。

 機(jī)床的潤滑

　　在對這些機(jī)床改造時(shí)一般都要對其潤滑部分進(jìn)行相應(yīng)的改動倦炒，浴祥，采用稀油集中定量、定時(shí)供油潤滑的方式毁兼，可分為手控潤滑和編程自動潤化兩種预蒜，在機(jī)床導(dǎo)軌、絲杠副布置好油路后可根據(jù)需要任選一種坝跃。

　　杠支承軸承一般采用油脂潤滑论燎，如特殊需要和供油充分的條件下也可采用稀油潤滑。

5茂蓬、機(jī)床防護(hù)

　　機(jī)床改造后整個(gè)防護(hù)分局部防護(hù)栖啰、半防護(hù)和全防護(hù)三種橘沾。

　　局部防護(hù)只對絲杠副吴钧、電機(jī)、走線等采取防護(hù)措施仲它。半防護(hù)是在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上增加切削的保護(hù)宙娃，即增加擋屑裝置。全防護(hù)即在局部防護(hù)的基礎(chǔ)上對整個(gè)機(jī)床加以封閉兜飒，此種防護(hù)最難處理幻林，考慮的因素也很多如安裝位、防水音念、美觀等沪饺。實(shí)際操作起來以前兩種最多，也最易操作。

四整葡、機(jī)床數(shù)控化改造的聯(lián)調(diào)

　　機(jī)床安裝件余、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后，在機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)還需完成各種動作試驗(yàn)遭居、功能試驗(yàn)啼器、空運(yùn)轉(zhuǎn)、負(fù)荷試驗(yàn)俱萍，檢驗(yàn)機(jī)床數(shù)控化改造后是否滿足要求端壳。

1、空運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查

　　通電前機(jī)床外觀檢查（檢查機(jī)床各部位的裝配質(zhì)量枪蘑，使他們能在通電后正常工作）损谦。

　　重要固定結(jié)合面應(yīng)緊密貼合，用0.03塞尺檢查時(shí)應(yīng)該插不進(jìn)咆上，滑動導(dǎo)軌面的端部用0.03塞尺檢查深度小于20mm用玷。重要固定結(jié)合面為床頭箱與床身的結(jié)合面，轉(zhuǎn)塔刀架底座與滑板的結(jié)合面爷凫，尾座體與尾座底板的結(jié)合面疗涎，床身與床身（拼結(jié)床身）的結(jié)合面，鑲鋼導(dǎo)軌與基礎(chǔ)件的結(jié)合面等罪团。

　　仔細(xì)檢查各個(gè)箱體及各個(gè)運(yùn)動部件是否按要求加油理若，箱體中的油平面不得低于油標(biāo)線以下。冷卻箱中是否有足夠的冷卻液嗤渔，液壓站涡似、自動間歇潤滑裝置的油是否到油位指示器規(guī)定的油位，電器控制箱中的各開關(guān)及元器件是否正常薯湾，各插裝集成電路板是否到位怨怒，通電啟動集中潤滑裝置使各潤滑部位及潤滑油路充滿潤滑油。

2线满、各種動作試驗(yàn)

手動操作試驗(yàn)

　　如車床依靠手動使刀架沿X榴痢、Z正負(fù)方向運(yùn)動和單向進(jìn)給運(yùn)動。主要是試驗(yàn)手動操作的準(zhǔn)確性同诫，此功能多在加工對刀時(shí)要用粤策。

點(diǎn)動試驗(yàn)

　　在點(diǎn)動狀態(tài)下使刀架先慢后快運(yùn)動，并進(jìn)行倍率變換误窖。

主軸變檔試驗(yàn)

　　主軸變擋試驗(yàn)可按說明書中規(guī)定的變檔指令進(jìn)行叮盘。

超程試驗(yàn)

　　各軸做正負(fù)兩個(gè)方向的超程試驗(yàn)。機(jī)床超程保護(hù)有兩種霹俺，一是軟件存儲極限保護(hù)柔吼，另一種硬件保護(hù)毒费。超程狀態(tài)表現(xiàn)為控制機(jī)報(bào)警和屏幕上有顯示，另外液壓站電源切斷愈魏。如果超程保護(hù)不起作用蝗罗，將造成機(jī)械部件損壞。

3蝌戒、功能試驗(yàn)

功能試驗(yàn)

　　用按鍵串塑、開關(guān)、人工操縱對機(jī)床進(jìn)行功能試驗(yàn)北苟。試驗(yàn)其動作的靈活性桩匪、平穩(wěn)性以及功能的可靠性。

　　任選一種主軸轉(zhuǎn)速做主軸啟動酌涮、正轉(zhuǎn)冶侮、反轉(zhuǎn)、停止（包括制動）的連續(xù)試驗(yàn)丑炒，連續(xù)操作不少于七次们萄。

　　主軸高、中芬阀、低轉(zhuǎn)速變換試驗(yàn)焦驰。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為±5%。

　　任選一種進(jìn)給量讽渐，將啟動搭照、進(jìn)給和停止動作連續(xù)操作，在X揭斥、Z軸的全部行程上凝估，連續(xù)做工作進(jìn)給和快速進(jìn)給試驗(yàn)】粞茫快速行程應(yīng)大于1/2全行程甜奄，正反方向連續(xù)操作不少于七次。

　　在X窃款、Z軸的全行程上课兄，做低、中雁乡、高進(jìn)給量變換試驗(yàn)第喳。

　　轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)位和各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗(yàn)糜俗。

　　液壓踱稍、潤滑、冷卻系統(tǒng)做密封悠抹、潤滑珠月、冷卻性能試驗(yàn)扩淀，做到不滲漏。

　　卡盤做夾緊啤挎、松開驻谆、靈活性及可靠性試驗(yàn)。

　　主軸做正轉(zhuǎn)庆聘、反轉(zhuǎn)胜臊、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)。

　　進(jìn)給機(jī)構(gòu)做低商寝、中筝便、高進(jìn)給量及快速進(jìn)給的變換試驗(yàn)。

　　用數(shù)字控制指令進(jìn)行機(jī)床的功能試驗(yàn)愁淀，試驗(yàn)動作的靈活性和功能的可靠性匆力。

　　試驗(yàn)進(jìn)給坐標(biāo)超程、手動數(shù)據(jù)輸入曙椎、位置顯示龟些、回基準(zhǔn)點(diǎn)，程序序號顯示和檢索卤诗、程序暫停棘扯、程序刪除、直線插補(bǔ)事晶、直線切削循環(huán)眯词、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)愁反、圓弧切削循環(huán)延届、刀具位置補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償贸诚、間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿目煽啃苑酵ァ幼黛`活性等。

4酱固、空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

主運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

　　在不切削狀態(tài)下械念，試驗(yàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的溫度變化和空載功率。機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械由低运悲、中龄减、高三檔轉(zhuǎn)速，有級變速為全部轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于2分鐘班眯，在最高轉(zhuǎn)速段不得少于1小時(shí)希停，使主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度。檢查主軸軸承的溫度不超過70℃署隘。

連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)

　　用數(shù)控程序指令全部功能做（不切削）連續(xù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)試驗(yàn)宠能。其運(yùn)動時(shí)間不大于15分鐘亚隙。每個(gè)循環(huán)終了停車，并模擬松卡工作棵薛，停車不超過一分鐘掰砌，根據(jù)客戶不同的要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)48h～72h。

5抗该、試切

　　在機(jī)床各項(xiàng)幾何精度和運(yùn)動精度滿足要求后学岔，應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和自定標(biāo)準(zhǔn)加工工件，以檢測機(jī)床數(shù)控化改造后的加工性能庙曹。有的除了要進(jìn)行必要的精加工外糠味，還要進(jìn)行一定的負(fù)荷試驗(yàn)，以檢查其精度的穩(wěn)定性择车。

　　在上述各項(xiàng)試驗(yàn)滿足要求后渊伐，機(jī)床數(shù)控化改造后的聯(lián)調(diào)工作也就完成了。

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