S7-200的串口Modbus通信被廣泛應(yīng)用于S7-200與儀表歉嗓、變頻器欢巡、HMI及第三方PLC的數(shù)據(jù)交換锻刺。S7-200 Modbus串口通信指令本身使用簡(jiǎn)單等跳，但由于應(yīng)用范圍廣泛查奉，所以在應(yīng)用中會(huì)遇到各種問(wèn)題。

　　Modbus是公開(kāi)通信協(xié)議萌狂，其最簡(jiǎn)單的串行通信部分僅規(guī)定了在串行線路的基本數(shù)據(jù)傳輸格式档玻，在OSI七層協(xié)議模型中只到1，2層茫藏。Modbus具有兩種串行傳輸模式误趴，ASCII和RTU。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包务傲、解碼的不同方式凉当。支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持RTU格式。通信雙方必須同時(shí)支持上述模式中的一種售葡。Modbus是一種單主站的主/從通信模式看杭。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址挟伙，從站的地址范圍為0-247楼雹，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1-247尖阔。Modbus通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過(guò)各種傳輸方式傳播贮缅，如RS232C、RS485、光纖焕鲸、無(wú)線電等忿韧。在S7-200 CPU通信口上實(shí)現(xiàn)的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能落寡。

　　S7-200通過(guò)以下方式支持Modbus通信協(xié)議：S7-200 CPU上的通信口0（Port0）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU從站模式成止。S7-200 CPU上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU主站模式。
       
　　一蚣枝、s7200 PLC MOdbus rtu通訊基礎(chǔ)：

　　1.Modbus RTU主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的响攘，該庫(kù)對(duì)Port0和Port1有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下歼呼。
       
　　2.Modbus RTU主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷蚀弹。
     
　　3.Modbus RTU主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求犁捕。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU不支持减叫。
       
　　使用Modbus RTU主站指令庫(kù)萤遥，可以讀寫Modbus RTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器包竹。
       
　　要使用Modbus RTU主站指令庫(kù)燕酷，須遵循下列步驟：
       
　　安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)；
       
　　按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù) 周瞎；
      
　　二苗缩、主站和從站功能塊
      
　　1、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫功能塊可以參見(jiàn)幫助文件声诸，寫的非常詳細(xì)酱讶！
       
　　三、注意及常見(jiàn)問(wèn)題
       
　　1彼乌、MODBUS通訊是一種輪詢的方式泻肯，即一次只能讀取一個(gè)站的數(shù)據(jù)。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候要用脈沖觸發(fā)慰照，而非長(zhǎng)期為1去觸發(fā)灶挟。
       
　　2、在讀取多個(gè)從站的時(shí)候毒租，要注意每個(gè)站的輪詢稚铣，輪詢程序沒(méi)做好，將導(dǎo)致通訊超時(shí)得錯(cuò)誤挖毅，從而無(wú)法讀取數(shù)據(jù)尤稍。
       
　　3、參數(shù)設(shè)計(jì)的時(shí)候，奇偶校驗(yàn)弓匪，通訊速率得一致晨偿，站地址不能有沖突。
       
　　4盲拣、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致诊踢。
       
　　5、詳細(xì)故障可以通過(guò)程序塊得故障代碼查詢摘裕。

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　　S7-200 PLC比較300 plc實(shí)現(xiàn)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：
       
　　雖然s7-200在實(shí)現(xiàn)modbus通訊時(shí)使用的是s7-200的自由口功能脸鸿，借口采用rs485，或通過(guò)適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類型不如cp341的豐富拥耍，但其實(shí)現(xiàn)modbus功能上無(wú)需組態(tài)和額外購(gòu)買組件显艘，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)既簡(jiǎn)單而且成本低廉，在比較低端的場(chǎng)合是不錯(cuò)的選擇．

　　S7-300plc+cp341的優(yōu)點(diǎn):
       
　　1．由于cp341可以安裝在etm200站上通過(guò)profibus方式與主站相通审拉，此方案適合于較大型系統(tǒng)進(jìn)行modbus通信設(shè)計(jì)和改造．
       
　　2．cp341的接口類型多炭庙，包含rs232，rs422/rs485．

　　從MODBUS RTU庫(kù)中調(diào)用MODBUS子程序后需要給其分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)煌寇。即選擇項(xiàng)目目錄樹(shù)下的“程序塊”->“庫(kù)”焕蹄，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)(M)...”阀溶，在彈出的對(duì)話框中分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址腻脏，此地址不要與其他程序使用的存儲(chǔ)區(qū)重疊。
       
　　1.地址選擇：由于指令庫(kù)占用一定地址空間银锻，編程時(shí)要注意永品，可以使用建議地址，不會(huì)有沖突（注意：間接接尋址檢測(cè)不到）徒仓。
      
　　2.STEP 7-Micro/WIN V4.0以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù)腐碱，但在未安裝西門子Instruction Library軟件包的情況下，不能顯示出來(lái)使用掉弛。
       
　　要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)症见，必須先安裝西門子的指令庫(kù)軟件包Instruction Library。安裝了Instruction Library之后殃饿，只要安裝的STEP7-Micro/WIN版本是最新的谋作，就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫(kù)。安裝Micro/WIN的升級(jí)包（Service Pack）也會(huì)更新指令庫(kù)的版本帮色。
       
　　需要下載：
       
　　Toolbox_V32-STEP7-Micro WIN 32 Instruction Library
       
　　3.PLC間邏輯地應(yīng)連接好缩棉。
       
　　S7-300、CP341作主站時(shí)需要安裝的軟件及功能塊注意事項(xiàng)：
     
　　串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序瑟哺，安裝后才能驅(qū)動(dòng)PTP模板颂梆，STEP7中才能使用相應(yīng)功能塊。CP341做主站時(shí)還需要安裝MODBUS MASTER的驅(qū)動(dòng)協(xié)議。
     
　　另外览雁，功能塊中R-TYP必須為大寫如“X”（extended data block）峦拥，“E”（I區(qū)），“A”（Q區(qū)）胜通，LEN的內(nèi)容要按通訊功能碼來(lái)填寫歧坚，如功能碼“01”--》長(zhǎng)度“6”。

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