摘要：可編程控制儀在輸入采樣階段，是由可編程控制儀以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)账姜，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)券转。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段斗退。

　　可編程控制儀的使用范圍越來(lái)越廣即耕，在現(xiàn)代工廠，工業(yè)控制，自動(dòng)化等方面都是非常的廣泛克导，可編程控制儀投入運(yùn)行之后符貌。可以分為三個(gè)階段：

1肪斗，是可編程控制儀輸入采樣階段

2钾排，是可編程控制儀與用戶程序執(zhí)行階段

3，是可編程控制儀輸出刷新階段

　　以上三個(gè)階段我們把他稱之重要階段共螺，要完成上述三個(gè)重要階段该肴，這才是可編程控制儀基本工作，也稱作一個(gè)掃描周期藐不，可編程控制儀在整個(gè)運(yùn)行期間匀哄，扮演一個(gè)重要角色，可編程控制儀的處理單元雏蛮，也叫CPU涎嚼，他是以一定的掃描速度，不間斷的重復(fù)執(zhí)行以上述三個(gè)階段挑秉。下面我們將重點(diǎn)詳細(xì)的介紹可編程控制儀這三個(gè)階段：

1法梯，可編程控制儀輸入采樣階段

　　可編程控制儀在輸入采樣階段，是由可編程控制儀以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)衷模，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)鹊汛。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段阱冶。在這兩個(gè)階段中刁憋，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變能眠。因此嫁潦，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期糖窃，才能保證在任何情況下近殖，該輸入均能被讀入。

2烦优，可編程控制儀用戶程序執(zhí)行階段

　　可編程控制儀在用戶程序執(zhí)行階段菱砚，可編程控制儀總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)萤掷，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路理促，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算焊轴，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果控栓，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令亭郑。

　　可編程控制儀在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化辽乎，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化媳谁，而且排在上面的梯形圖，其可編程控制儀程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反友酱，排在下面的梯形圖晴音，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

　　在可編程控制儀程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)粹污。即使用I/O指令的話段多，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值壮吩，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別加缘。

3鸭叙，可編程控制儀輸出刷新階段

　　可編程控制儀當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程控制儀就進(jìn)入輸出刷新階段拣宏。在此期間沈贝，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)勋乾。這時(shí)宋下，才是可編程控制儀的真正輸出。

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