羅克韋爾自動化的基于EtherNet/IP的集成CIP運動控制技術(shù)黑乞，為制造商在單一網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)自動化－包含離散用劲、過程、安全和運動控制鋪平了道路所脉。由于羅克韋爾自動化全新的中型架構(gòu)系統(tǒng)組合支持基于EtherNet/IP的集成CIP運動控制可款，這些高級功能現(xiàn)在已被越來越多的業(yè)內(nèi)受眾所認(rèn)可。

　　將集成的CIP運動控制加入到EtherNet/IP龐大的功能列表中末盔，更加印證了此行業(yè)公認(rèn)的通信協(xié)議正穩(wěn)步成為許多世界領(lǐng)先的過程公司筑舅、機器制造商和最終用戶的首要選擇。

　　此外陨舱，由于羅克韋爾自動化全新的中型架構(gòu)系統(tǒng)組合支持基于EtherNet/IP的集成CIP運動控制翠拣，這些高級功能現(xiàn)在已被越來越多的業(yè)內(nèi)受眾所認(rèn)可。
       
　　自提出以太網(wǎng)的構(gòu)想以來游盲，以太網(wǎng)已經(jīng)歷了近40年的發(fā)展演變误墓，它從未放慢發(fā)展的腳步。現(xiàn)在它變得更快益缎、更加穩(wěn)定谜慌，應(yīng)用范圍也越來越廣泛然想。還開發(fā)出很多定制協(xié)議以在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮其功能。EtherNet/IP就是從中衍生出來的一種欣范，由于遵守主要的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)变泄，正在引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的潮流。與其它工業(yè)以太網(wǎng)解決方案形成鮮明對比的是恼琼，它沒有為了實現(xiàn)特定性能目標(biāo)而忽略以太網(wǎng)模型中的某些元素怔哮。可是翼抡，修改后的方案需要使用專門的硬件鸡蒲、固件和軟件才能處理應(yīng)用中需要實時控制的部分，而這些并沒有限制EtherNet/IP的部署响奋。
     
　　憑借基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)方案束咙，EtherNet/IP已經(jīng)跟上了核心協(xié)議的步伐，迅速發(fā)展并逐漸增強救眯。由于EtherNet/IP遵守辦公室環(huán)境中使用的以太網(wǎng)協(xié)議览止，它具有高度的靈活性，甚至能夠在單一可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)中運行整個生產(chǎn)或過程操作浸速。利用車間與企業(yè)級之間的無縫數(shù)據(jù)交換童盏，公司可以顯著降低工程設(shè)計成本和部署/調(diào)試成本。
       
　　面向未來的資產(chǎn)
      
　　EtherNet/IP的最新進(jìn)展之一是增加了集成CIP運動控制就灸，引入該功能意味著公司可以在單一網(wǎng)絡(luò)上處理自動化呛疫、離散、過程泡嘴、安全和運動控制甫恩。這些主要的控制策略都可以通過可擴(kuò)展的統(tǒng)一軟件環(huán)境RSLogix 5000進(jìn)行編程，使其更具吸引力酌予。羅克韋爾自動化在全新的中型產(chǎn)品組合中引入這些功能磺箕，并將這種在大型系統(tǒng)安裝中常見的控制解決方案應(yīng)用于單一設(shè)備或系統(tǒng)中的單元層。
       
　　運動控制的單一架構(gòu)方案在工業(yè)市場上頗受歡迎的原因有很多抛虫。從整體的角度來看松靡，很多機器制造商和最終用戶都不得不同時應(yīng)對集成、安全建椰、信息雕欺、診斷和可持續(xù)性等多種問題。往往會涉及很多供應(yīng)商的設(shè)備的多種協(xié)議棉姐，最終這些供應(yīng)商相互進(jìn)行“溝通”并達(dá)成一致屠列，盡管在實際性能和最終結(jié)果方面可以實現(xiàn)靈活性，但在成本和需要的工程設(shè)計工作方面不具備靈活性伞矩。
      
　　單一網(wǎng)絡(luò)方案的簡單性和功能性正是使EtherNet/IP極具吸引力的原因笛洛。而且夏志，這種方案以未經(jīng)修改和已經(jīng)成熟的協(xié)議為基礎(chǔ)，該協(xié)議過去政庆、現(xiàn)在和未來都有非常強勁的發(fā)展勢頭兰吁，因此，投資EtherNet/IP是對面向未來資產(chǎn)的相當(dāng)長期的承諾匕蚁，從而有效地與更廣泛的企業(yè)進(jìn)行集成态置。
      
　　確定性控制
       
　　很多人都想問的問題是：“如果其它公司都需要修改以太網(wǎng)才能處理運動控制道夭，為什么你們不需要渊唁？”多數(shù)競爭對手會將矛頭指向速度，認(rèn)為這是EtherNet/IP不適合運動控制應(yīng)用的確定原因倾断。然而實際上仆玖，EtherNet/IP處理運動控制命令的方式駁斥了這一錯誤觀點。
      
　　開放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會(ODVA)守皆，簡而言之就是支持基于通用工業(yè)協(xié)議(CIP)歪低、DeviceNet、EtherNet/IP砸镀、CompoNet和ControlNet的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的組織盔曼。通常情況下，多軸運動控制使用基于事件的同步唱逢，這就需要在整個網(wǎng)絡(luò)中有計劃地吴侦、絕對嚴(yán)格地傳遞對時間要求苛刻的循環(huán)數(shù)據(jù)。精確的速度和/或位置控制要求循環(huán)數(shù)據(jù)的抖動應(yīng)小于1μs坞古。但是以太網(wǎng)的CSMA/CD數(shù)據(jù)層不能傳遞抖動小于1μs的數(shù)據(jù)备韧。
      
　　這種確定性問題可能導(dǎo)致未經(jīng)修改的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)無法實現(xiàn)運動控制，但是ODVA使用未經(jīng)修改的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和TCP/UDP/IP痪枫，通過EtherNet/IP克服了這一限制织堂，無需對以太網(wǎng)四個較低的層級做任何修改。
       
　　具有CIP運動控制功能的EtherNet/IP通過改變確定性策略解決了此問題奶陈。它消除了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)中嚴(yán)格的確定性要求易阳，并將處理實時控制所需的實時信息交托給終端設(shè)備。
     
　　因此吃粒，具有CIP運動控制功能的EtherNet/IP就可以使用未經(jīng)修改的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)為閉環(huán)驅(qū)動操作傳遞所需的高性能潦俺、確定性控制。優(yōu)于200ns的時鐘同步可輕松實現(xiàn)声搁，從而滿足多數(shù)苛刻的運動控制應(yīng)用的需求黑竞。因為終端設(shè)備中的時鐘嚴(yán)格同步，而且消息中的信息都帶有時間戳尤吟，所以消息接收期間少量的抖動無關(guān)緊要拘能。具有CIP運動控制功能的EtherNet/IP允許100個軸與1ms的網(wǎng)絡(luò)更新速率相協(xié)調(diào)刷寨。
        
　　雖然競爭對手仍然堅持認(rèn)為1ms比不上他們所能提供的最快速度，但在實際應(yīng)用中侣沐，運動控制解決方案驅(qū)動的設(shè)備會產(chǎn)生機械限制/慣性铭懂，即使再快的更新速率也沒有任何意義。在包裝或貼標(biāo)等終端應(yīng)用中可能存在這種情況笆低；在這些實例中肉诚，1ms就能滿足要求，對于多數(shù)運動控制應(yīng)用也的確如此忌挺。
             
　　使用基于EtherNet/IP的解決方案實現(xiàn)運動控制具有很多優(yōu)勢痊撤，在滿足更廣泛的系統(tǒng)和企業(yè)需求的同時，也必須考慮這些優(yōu)勢嫂藏±萍校可擴(kuò)展性、靈活性峻胞、無縫集成答渔、單一操作環(huán)境和集成架構(gòu)協(xié)同工作，使這一方案極具吸引力侥涵，不僅對于運動控制沼撕，對于機器和過程控制也具有廣泛的意義。
     
　　而且芜飘，由于現(xiàn)有商用技術(shù)的充分利用务豺，用戶和設(shè)備供應(yīng)商可輕松地向千兆位以太網(wǎng)升級，因此面向未來就顯得尤為重要燃箭。
       
　　只有具有CIP運動控制的EtherNet/IP冲呢，才能通過“標(biāo)準(zhǔn)”以太網(wǎng)滿足確定的、實時的閉環(huán)運動控制要求招狸，并且完全符合包括IEEE802.3和TCP/IP在內(nèi)的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)敬拓。基于EtherNet/IP的集成CIP運動控制這一技術(shù)為制造商在單一網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)自動化－包含離散裙戏、過程乘凸、安全和運動控制鋪平了道路。

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