引言

　　ADT8940A1能驅(qū)動絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)软雹，脈沖頻率決定伺服電機的轉(zhuǎn)動速度，同時ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C的位置實時反饋給控制系統(tǒng)軟件荞扒”罚可將伺服報警、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡窟蝌，實時反饋伺服狀態(tài)钢陨。用輸出可實現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能。

　　運動控制卡通常是采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元锉潜，其可通過PCI材圈、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上插驾，可與步進和伺服驅(qū)動器連接，驅(qū)動步進和伺服電機完成各種運動(單軸運動奖瞳、多軸聯(lián)動鹿蜀、多軸插補等)，接收各種輸入信號(限位原點信號服球，sensor)茴恰，可輸出控制繼電器、電磁閥斩熊、氣缸等元件往枣。用戶可使用VC、VB等開發(fā)工具粉渠，調(diào)用運動控制卡函數(shù)庫分冈，快速開發(fā)出軟件。

　　以一個通用的XYZ三軸通用控制平臺開發(fā)為例霸株，此平臺加上膠槍雕沉、刀具等模塊后可用于點膠、切割等用途去件，運動控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的ADT8940A1坡椒，ADT8940A1運動控制卡是一款經(jīng)濟實用型運動控制卡，4軸伺服/步進電機控制尤溜，最大脈沖輸出頻率為2MHz倔叼，每軸均有位置反饋輸入；可實現(xiàn)2-4軸直線插補篇惧，可實現(xiàn)XYZ三軸插補胖移，進行整體配合動作；帶有40路隔離數(shù)字輸入蔫婉，16路隔離數(shù)字輸出鞠撑，可控制膠槍、刀具等模塊孕赫；具有外部信號驅(qū)動速郑、硬件緩存等功能，能滿足絕大部分的4軸以下工作平臺的運動控制需求肴士。

　　ADT8940A1能驅(qū)動絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動器。ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動伺服盔却，脈沖數(shù)量決定伺服電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)丸臀，脈沖頻率決定伺服電機的轉(zhuǎn)動速度，同時ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C的位置實時反饋給控制系統(tǒng)軟件奖锦〖校可將伺服報警幽七、伺服到位等信號接入ADT8940A1卡，實時反饋伺服狀態(tài)溅呢。用輸出可實現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報警清除等功能澡屡。我們XYZ軸采用絲杠傳動方式的話，XY假如選用5mm間距的絲杠咐旧，將伺服的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)置為10000,ADT8940A1控制卡控制精度為1個脈沖驶鹉，機械的精度將可以達到5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可達2000000脈沖/秒铣墨，伺服電機的轉(zhuǎn)速可以高達12000轉(zhuǎn)/分鐘室埋，XY軸的速度可達1000mm/s。為了使機械運行更平穩(wěn)伊约，運用ADT8940A1的硬件加減速功能姚淆，能在很短時間內(nèi)從低速加速到高速，同時也在運動中改變速度屡律，實現(xiàn)速度靈活控制腌逢，設(shè)置也很簡單，只需用運動控制函數(shù)庫中的set_startv設(shè)置低速超埋，set_speed設(shè)置高速缓冷，set_acc設(shè)置加速度即可將整個運動過程中速度交給運動控制卡處理來實現(xiàn)一個梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙而造成的伺服電機速度突變宽酣，ADT8940A1運動控制卡提供了硬件緩存功能彰怒，用戶可以將大容量的運動指令提前放入到運動控制卡中，ADT8940A1運動控制卡自動將一條一條指令順序執(zhí)行优麻，實現(xiàn)伺服電機運行間隙完美的銜接凶健，使整臺機器運行平穩(wěn)無抖動。

　　運動控制卡因其性價比好胯绢、功能強大添祈、開發(fā)便利等優(yōu)勢已經(jīng)廣泛運用切割機、點膠機瓦式、激光打標機電路板鉆/銑機恒猴、超聲波焊機、絲印機幸瓢、AOI檢測機诉母、飛針測試機、激光焊接機冀泻、雕刻機常侣、噴繪機、快速成型機等測量與自動化設(shè)備領(lǐng)域。

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