【編者手記】精鏜自動補償是一項已誕生多年的成熟技術(shù)哀擒，是現(xiàn)代機械制造業(yè)中被稱為“自動補調(diào)”的控制技術(shù)中十分重要且很有代表性的一種棵辟。在發(fā)動機的主要零部件，如缸體讳董、連桿等的孔加工中得到了較為廣泛的應用渗蚁。以缸體加工為例，缸孔的精鏜是最重要的工序之一豺章，涉及的尺寸精度和形位誤差將直接影響發(fā)動機的質(zhì)量尖洞。

　　而實際使用效果表明，若在精鏜工序中增加自動補償環(huán)節(jié)搅厕，就能顯著提高該工序的運行質(zhì)量煞秤，主要反映在以下幾方面：
　　①由于自動補償系統(tǒng)可以補償?shù)毒吣p以及溫度和其它不穩(wěn)定因素的影響吉捶，且切削刃的補償量能達到1μm夺鲜，故改善、提高工件質(zhì)量的效果明顯呐舔。
　”依②可以減少調(diào)刀次數(shù)慷蠕，提高工序效率（尤其是在將半精鏜與精鏜結(jié)合在同一工序里時）。
　∈成搿③通過改善機床性能流炕，可將普通機床升級為精密機床。
　　（2）精鏜自動補償功能的實現(xiàn)
　　自動補償系統(tǒng)由隨機檢測仅胞、（信號）反饋補償和具有微調(diào)功能的鏜頭等三部分組成浪感。在發(fā)動機主要零部件中，除了缸體外饼问，在連桿加工中應用鏜孔自動補償系統(tǒng)也較多影兽，但補償原理和系統(tǒng)組成是完全相同的。其工作循環(huán)為：鏜刀在加工孔后退出莱革，由電子塞規(guī)（測頭）對工件進行測量掂篷；然后測頭退出，檢測信息送入測量儀揣洁，經(jīng)放大和A/D轉(zhuǎn)換后送到補償控制單元鳖弱，在其中進行運算后，做出相應的判斷铭轩，若需要實施補償益丘，就向補償執(zhí)行器發(fā)出相應的指令；補償執(zhí)行器可以有不同的形式薯摩，圖1所示為伺服電機冲取，此時需通過連軸器轉(zhuǎn)換為拉桿的軸向移動，有時還需要配以冷卻液供應裝置猪破；最后鄙吗，由拉桿產(chǎn)生位移，并通過具有微調(diào)功能的鏜頭（刀）引起鏜刀切削刃（刀尖）的徑向位移滓乡，從而完成鏜孔過程中刀具的自動補償疙鹃。
　　在組成系統(tǒng)的三要素中，由測頭/電子塞規(guī)與測量儀組成的隨機檢測部分其實與常用的線外檢測裝置相同咆下。而在組成（信號）反饋補償系統(tǒng)的控制器赵颅、執(zhí)行單元和輔助部件中，控制器已經(jīng)產(chǎn)品化暂刘，一般由隨機檢測的供應廠商配套提供饺谬，當采用伺服電機或步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)時，還要配置驅(qū)動電源鸳惯。著名的量儀公司MARPOSS就采用這種方式與機床廠合作商蕴，以滿足用戶需要叠萍。因此芝发，在發(fā)動機廠規(guī)劃人員做出的缸孔精鏜自動補償?shù)墓に囘x擇中绪商，除了補償?shù)膱?zhí)行方式外，系統(tǒng)三要素中的最后一個要素——具有微調(diào)功能的鏜頭（刀）的選擇就顯得尤為重要辅鲸。必須指出格郁，近年來，上述系統(tǒng)中的測量儀和補償控制單元已經(jīng)一體化独悴，為通用的例书、以工控機為基礎的計算機輔助測量系統(tǒng)所取代（如MARPOSS公司的E9066產(chǎn)品）。
　　迄今刻炒，在精鏜補償系統(tǒng)中牢星，采用斜楔機構(gòu)的微調(diào)鏜刀所占比例仍然最大，雖然實際應用中的刀具在具體結(jié)構(gòu)上會有一些差異里捌，乃至拉桿的驅(qū)動方式也完全不同隐鬼，但其基本工作原理均相同。此類鏜刀如圖2所示型吃。從圖中可見柱丐，其中部的拉桿的前端有一角度很小的斜楔，與斜楔緊密接觸的是一杠桿上部的短柱栗雳，而精鏜刀片就安裝在杠桿下部的前端凉危。這樣，當拉桿前后移動時是临，就會引起刀尖的微小徑向位移粮森。依據(jù)知悉的斜楔角度和杠桿比，就能建立拉桿的軸向位移量與刀尖徑向位移之間的數(shù)學關(guān)系兆又，以實現(xiàn)量化的刀具微調(diào)茵冗。
　　（3）精鏜自動補償?shù)难a償模式
　　但是，經(jīng)由隨機檢測后輸出的測量信息叮姑，又是如何轉(zhuǎn)化為相應的補償指令唉地，并確定刀尖徑向位移量的呢？這是通過控制單元（補償控制器）對檢測結(jié)果的運算传透、處理耘沼，并作出相應判斷后向驅(qū)動裝置發(fā)出指令來實現(xiàn)的。只是運算朱盐、處理的模式（即執(zhí)行補償?shù)臄?shù)學模型）必須由用戶的工藝部門群嗤、質(zhì)量部門根據(jù)自身情況來決定。
　　當然兵琳，也有一些發(fā)動機廠采用更為簡單的補償模式狂秘，如在某一生產(chǎn)批量很大的缸體生產(chǎn)線上，缸孔精鏜采取“強制補償”方式躯肌，具體做法是：精鏜刀片每加工10個孔者春，就自動補償?shù)毒吣p量1μm破衔。
　　以上介紹的精鏜補償系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制的反饋自動補償，但實際上在汽車钱烟、柴油機等行業(yè)晰筛，真正用于缸孔精鏜工序時，還有手動調(diào)整/補償?shù)哪Ｊ嚼テ模疫@種情況不僅存在于國內(nèi)早期建成的發(fā)動機廠镐怔，至今還在一些企業(yè)得到應用。建成于上世紀80年代末的上海大眾發(fā)動機一廠是國內(nèi)最先投產(chǎn)的現(xiàn)代化汽車發(fā)動機廠之一侣赘，其缸體生產(chǎn)線是一條全部由組合/專用機床構(gòu)成的剛性自動線麦葱，其中的缸孔精鏜工序就采用手動補償。奇瑞汽車發(fā)動機一廠的一條缸體“剛性”生產(chǎn)線在缸孔加工中也采用了相似的方式频澜。但這并非只是企業(yè)早期的一種工藝選擇橡宪，知名的民營企業(yè)吉利汽車公司近幾年建成的3條缸體生產(chǎn)線的缸孔鏜削工序中都具有精鏜補償功能，只是均為“開環(huán)”的手動控制蛙府。然而慷尸，即使都是“手動”控制，在具體做法上也存在差異树聪。在上海大眾發(fā)動機一廠的缸體線中瘤嗜，相對于圖3所示的系統(tǒng)組成，其實只少了驅(qū)動裝置c胡电。在自動線中着还，用于全檢的隨機檢測量儀和控制單元還是能按預先設置的補償要求自動給出補償量，只是需要人工操作（一般在機床控制面板上執(zhí)行）而已徽惋。吉利汽車的模式就要簡單得多案淋，生產(chǎn)線內(nèi)不設置隨機檢測工位，操作人員只是依據(jù)線外設置的檢具险绘，根據(jù)在每一個抽檢周期所得到的測量結(jié)果來決定補償與否及補償量踢京。具體做法也是先在公差范圍內(nèi)建立一個警戒（控制）區(qū)域，當發(fā)現(xiàn)一個周期（如1小時）抽檢的1件（或3－5件）的實測值（或平均值）超出警戒線后宦棺，就人工執(zhí)行補償操作瓣距，調(diào)整到公差的中間值。
　　2缸孔精鏜的工藝選擇
　　在缸體加工中代咸，缸孔精鏜是最重要的工序之一蹈丸，涉及的尺寸精度和形位誤差將直接影響發(fā)動機的質(zhì)量。因此呐芥，企業(yè)在規(guī)劃這道工序時會持十分慎重的態(tài)度逻杖，既要保證零件的實物質(zhì)量和工序質(zhì)量，又要結(jié)合產(chǎn)品和企業(yè)的實際情況而采用最合適的方案思瘟。缸孔精鏜的工藝選擇牽涉到加工設備荸百、鏜削工藝槽邮、鏜刀（包括刀片材料、是否帶補償功能等）等諸多因素婚咱。
　　在汽車行業(yè)面臨日益激烈的市場競爭的大環(huán)境下，企業(yè)加快了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度栽不，對降本增效更加重視挣徽，并強化了柔性生產(chǎn)方式。確實哲童，自上世紀90年代中期以來咙借，加工中心得到了日益普遍的應用，還出現(xiàn)了完全由加工中心組成的自動線（包括缸體線）堡酗，但這是否是一種發(fā)展趨勢呢脖投？事實證明，這只是一種可取的模式斜兽。近年來防苗，國際知名的機床供應商和汽車企業(yè)集團十分看好并力主優(yōu)先采用“混合型柔性自動線”。這是一種組合/專用機床和加工中心相混合的柔性自動線帕恩，其優(yōu)點是生產(chǎn)效率高谋旦，同時又具有相當?shù)娜嵝裕軌蜻m應大批量生產(chǎn)和變型產(chǎn)品生產(chǎn)屈尼，而投資則相對較胁嶙拧（由零件的結(jié)構(gòu)特點和工藝分析所決定）。在以這種模式加工缸體時脾歧，缸孔的鏜削工序是由專用機床承擔的甲捏。而多年前已經(jīng)配置使用的精鏜自動補償則進一步提高了缸孔精鏜的加工質(zhì)量。不過鞭执，雖然這一措施的有效性已得到確認司顿，但作為一種工藝選擇，企業(yè)在規(guī)劃和實施時仍然會對經(jīng)濟性兄纺、適用性等各方面加以考慮免猾，最后根據(jù)自身的實際情況作出決定。
　　通過對國內(nèi)20多家主流汽車發(fā)動機廠（包括柴油機廠）的60余條缸體生產(chǎn)線的調(diào)查囤热，我們對缸孔精鏜采用的工藝技術(shù)有了比較清晰的了解猎提。在60余條缸體線中，2002年后建成投產(chǎn)的新線占了將近一半（47.5%）旁蔼，但在這些線中锨苏，缸孔鏜削工序采用加工中心的比例增加到45%。表明近年來由加工中心組成的柔性自動線在發(fā)動機主要零件制造中的應用面在擴大容厦。
　　但是旺民，相對而言嗦府，上述“混合型柔性自動線”還是稍占優(yōu)勢。按照這種制造方式阵拜，缸孔鏜削工序均在專機上完成肺致。事實上，國內(nèi)在2005年以后建成的多條具有先進水平和代表性的缸體線稍呛，如東風康明斯哈涣、上海通用L850項目、大眾動力總成（上海）邀曲、大連柴油機廠勺处、大眾一汽發(fā)動機（大連）等，均采用了這種模式撕拇。
　　至于帶有缸孔精鏜自動補償功能的設備痪酸，在全部被調(diào)查的60多條生產(chǎn)線中占到54%；其中豌熄，當缸孔精鏜采用專機方式加工時授嘀，帶有此項功能的占64%；而采用加工中心加工時锣险，僅有25%的工序具有此項功能粤攒。
　　事實上，盡管精鏜自動補償是一項已應用多年的成熟技術(shù)（過去也被稱作“自動補調(diào)”）囱持，但隨著數(shù)控夯接、檢測等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是處于補償系統(tǒng)核心地位的可微調(diào)鏜桿的改進與完善纷妆，補償?shù)男芤训玫酱蟠筇岣吆蛿U展盔几，充分體現(xiàn)出這項成熟技術(shù)的不斷進步。

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