摘 要:本文介紹了一種基于組態(tài)軟件與PLC的發(fā)酵罐自動加堿控制與管理系統(tǒng),該系統(tǒng)對發(fā)酵罐整個發(fā)酵過程進行自動化的管理和PH值恒定控制肝庸,提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性栓占,方便了企業(yè)的管理和減輕了操作工人的勞動強度就用,目前該系統(tǒng)已在三個黃原膠生產(chǎn)車間得以實際應(yīng)用,控制效果良好扇牢。
1 系統(tǒng)簡介
1.1 原加堿工藝說明
發(fā)酵是生產(chǎn)黃原膠的其中一個重要的工藝過程霉处,發(fā)酵過程的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,在發(fā)酵的過程中椰陋,發(fā)酵物產(chǎn)生大量酸嫌松,影響細菌的生長和正常發(fā)酵,需要在發(fā)酵過程中加入堿液對產(chǎn)生的酸中和奕污。目前萎羔,發(fā)酵過程加入堿液的方法,一般是操作工人一個半小時去取樣口取樣碳默,對取樣物測定PH值外驱,測定值比目標(biāo)值小,然后手動打開堿液閥腻窒,同時用秒表計時打開閥門的時間昵宇,最后關(guān)閉堿液閥。這樣的加堿方法帶來了一些問題儿子,一是抽樣時間過長瓦哎,導(dǎo)致發(fā)酵罐內(nèi)PH值不穩(wěn)定;二是加入堿液量憑操作人員經(jīng)驗估計柔逼,不同的操作人員面對相同的檢測值蒋譬,也會估計出不同的加堿時間,三是一次性加入的堿液太多愉适,罐內(nèi)PH值變化太大寓蔼,對發(fā)酵有一定影響。四是取樣出來的物料受溫度變化因素韩艾,動靜態(tài)測量因素等影響筛六,測量值與罐內(nèi)物料的實際PH值有所偏差,影響測量準(zhǔn)確性吭芯。由于人為因素影響通溜,常常影響到發(fā)酵后物料的粘度,也影響了產(chǎn)品質(zhì)量兰歼。
1.2 自控加堿解決方案
為了克服現(xiàn)有諸多問題溪毕,系統(tǒng)在發(fā)酵罐上安裝PH值電極,實時采集發(fā)酵罐中物料的PH值廊擦。在工控機軟件上設(shè)定加堿循環(huán)時間穿汽,系統(tǒng)在設(shè)定的循環(huán)時間到來時,PLC把實時PH值與設(shè)定的目標(biāo)值PH值比較觉浦,如果實時值低于目標(biāo)值题束,PLC自動會根據(jù)實時PH值與目標(biāo)PH值的差值計算出需要加堿的時間值橙围,根據(jù)計算的時間值來打開電磁閥,完成一個加堿周期着逐。循環(huán)加堿時間可以由操作工人根據(jù)不同發(fā)酵時段物料的粘度而設(shè)定,發(fā)酵前期粘度小可以設(shè)循環(huán)加堿的時間短一些意蛀,后期粘度大可以設(shè)長些耸别,循環(huán)加堿時間一般設(shè)3~10分鐘。
系統(tǒng)除了可以自動循環(huán)加堿外县钥,每個發(fā)酵罐在上位機上都保留了手動方式加堿秀姐,操作工人只需用鼠標(biāo)把自動切換成手動狀態(tài),通過點擊手動加堿按鈕若贮,即可打開任意發(fā)酵罐加堿的電磁閥進行加堿省有,并顯示加堿的時間。不管是手動和自動加堿谴麦,只要加堿時物料的PH值超過了目標(biāo)PH值蠢沿,系統(tǒng)會將電磁閥關(guān)閉,以防止加入堿液過量匾效。
為了方便企業(yè)管理和查詢舷蟀,系統(tǒng)在每一批次發(fā)酵結(jié)束后,可以點擊一個按鈕面哼,即可導(dǎo)出整個發(fā)酵批次的PH值數(shù)據(jù)戈勾,并形成獨立的批次文件。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 硬件部分
2.1.1 系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖如圖1所示筹唠。
現(xiàn)場采集控制端由PLC户痒,AD模塊,電極傀蒲,儀表和電磁閥組成赠槽,發(fā)酵罐的PH值通過AD模塊送入PLC,PLC根據(jù)采集的PH值與目標(biāo)PH值比較攒坊,計算出加堿的時間盘另,以此時間長度打開電磁閥把堿液加入發(fā)酵罐中。
遠程管理端由工控機組成秃停,工控機界面顯示整個車間所有發(fā)酵罐的運行狀態(tài)巩荧,操作工人設(shè)定的參數(shù)和做出的命令通過工控機下載到PLC,由PLC根據(jù)程序做出相應(yīng)動作丹伙。工控機軟件可導(dǎo)出和保存每個批次的PH值數(shù)據(jù)福耐,方便企業(yè)查詢和管理。企業(yè)的電腦可以通過局域網(wǎng)連接到工控機上恼五,可以在遠程進行監(jiān)控車間生產(chǎn)狀況昌罩。
圖1
2.1.2 主要硬件組成
①工控機:采用研祥IPC-810工控機哭懈;
②組態(tài)軟件:采用 MCGS6.2,512點茎用;
③PLC:采用臺達DVP48EH00R2遣总,24DI/24DO;
④AD采集模塊:采用臺達DVP04AD-H2模塊轨功;
⑤通訊模塊:采用泓格I-7520通訊模塊值朋;
⑥PH值電極背蟆、儀表:采用耐高溫,發(fā)酵專用電極,儀表與電極配套鸠头,4~20mA輸出过桌;
⑦電磁閥:AC220電源丝格,需耐強堿腐蝕唠梨;
⑧固態(tài)繼電器:DC24V控制/AC220V輸出。
2.1.3 現(xiàn)場方案
①工控機
工控機放在車間值班辦公室柒昏,通過RS232/485通訊模塊與PLC控制柜進行數(shù)據(jù)交換凳宙,通訊距離理論上在1.2KM,但考慮通訊速度轻调,應(yīng)盡量減少通訊距離仔省。
②PLC控制柜
PLC控制柜安裝位置根據(jù)現(xiàn)場情況而定,盡量選擇清潔众攻,環(huán)境溫度低于40度的環(huán)境安裝红集。
③PH值儀表柜
安裝在發(fā)酵罐附近,電極與儀表之間的距離應(yīng)小于10m条稍,防止電極產(chǎn)生的微弱信號衰減判懒。
④電磁閥
電磁閥安裝在原手動加堿閥與空氣進氣管道之間,電磁閥進口處應(yīng)安裝過濾網(wǎng)悟惰,以防止顆粒物進入電磁閥刀雳,影響電磁閥工作。
現(xiàn)場圖如圖2所示估曾。
圖2
2.2 軟件部分
2.2.1工控機主界面
工控機程序主界面如圖3所示粪世。
圖3
軟件主界面反映了所有發(fā)酵罐的基本運行數(shù)據(jù)和狀態(tài),運行數(shù)據(jù)包括:PH值目標(biāo)值黔章,PH值測量值和發(fā)酵罐的啟動時間胁塞,狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:運行啟停狀態(tài),報警狀態(tài)压语,手/自動狀態(tài)啸罢,報警禁止/允許狀態(tài)。
如果要了解其中某個發(fā)酵罐的詳細運行數(shù)據(jù)和狀態(tài)胎食,可以在主界面上點擊“進入”扰才,即可進到對應(yīng)的某一個發(fā)酵罐界面允懂,如圖4所示。
在此界面上衩匣,能詳細的反映了此發(fā)酵罐的運行數(shù)據(jù)和狀態(tài)蕾总,包括:
①運行狀態(tài)指示,報警指示琅捏,手/自動狀態(tài)生百,手/自動控制按鈕,手動加堿按鈕午绳,電磁閥開關(guān)狀態(tài),電磁閥動作次數(shù)映之,歷史報警記錄拦焚。
②批次輸入和顯示,發(fā)酵罐啟停時間颜要,啟動計時荣吻,數(shù)據(jù)導(dǎo)出,
③PH值測量值量奸,加堿時間系數(shù)押辽,循環(huán)檢測時間設(shè)定,PH值目標(biāo)值設(shè)定澄璃,PH值上下限值設(shè)定饵忙。
④PH值歷史曲線,PH值實時曲線圣翅。
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2.2.2 界面操作
圖4
(1)啟動操作
①步輸入本次發(fā)酵的批次岖疲;
②步設(shè)定系統(tǒng)運行參數(shù);
③步選擇手動/自動方式握饼;
④步把PLC控制柜上的選擇開關(guān)旋到“啟動”极阴。
(2)停止操作
①步把PLC控制柜上的選擇開關(guān)旋到“停止”,處于停止?fàn)顟B(tài)時诡泌,PLC程序不執(zhí)行該發(fā)酵罐的程序碟狞,不能進行手動或自動的加堿。
(3)數(shù)據(jù)導(dǎo)出
①步在發(fā)酵罐停止?fàn)顟B(tài)時婚陪,點擊“**罐本批次PH值數(shù)據(jù)導(dǎo)出”即可族沃,必須是在發(fā)酵罐停止?fàn)顟B(tài)時才能導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
(4)手動加堿
①步選擇“手動”按鈕泌参,再點擊“手動加堿”即可打開電磁閥竭业,打開時間在“加堿計時”顯示。
(5)自動加堿
①步選擇“自動”按鈕及舍,系統(tǒng)根據(jù)循環(huán)時間設(shè)定值自動循環(huán)檢測加堿未辆。
(6)曲線瀏覽
實時曲線:雙擊實時曲線窟绷,可放大實時曲線以方便查看。
歷史曲線:把鼠標(biāo)移到歷史曲線上咐柜,可以看到某時刻的PH值兼蜈。
2.2.3 保護策略
在電磁閥打開過程中,不管是手動加堿還是自動加堿拙友,只要測量值超過了目標(biāo)值为狸,系統(tǒng)會自動關(guān)閉電磁閥,以保護過量加堿遗契。
2.2.4報警策略
當(dāng)測量值高于上限報警值或低于下限報警值時臭膊,系統(tǒng)延時10s后發(fā)出聲光報警,PLC控制柜的蜂鳴器發(fā)出報警聲膊编,在軟件界面上對應(yīng)的發(fā)酵罐報警顯示框變成紅色并閃爍栏赋。
3 結(jié)束語
采用自動加堿后,PH值控制精度為:目標(biāo)值±0.05尸钢,克服了人為手動加堿帶來的不定因素仙衩,改善了發(fā)酵罐PH穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性熔厌,系統(tǒng)集成了整個車間的發(fā)酵罐管理篇挡,操作工人只需在電腦旁邊,就可以了解和操作整個生產(chǎn)車間每個發(fā)酵罐的工作狀態(tài)誉煎,降低了操作工人的勞動強度报葬。
作者簡介
肖先忠(1977-) 男 工程師,任職于英偉力新能源科技(上海)有限公司痛贬。
參考文獻(略)
(英偉力新能源科技(上海)有限公司 肖先忠)
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