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剖析:數(shù)控程序中快速運(yùn)算摹擬誤差

  【編者按】準(zhǔn)確繪制二維非圓曲線——橢圓途蒋,分析確定擬合方法,對橢圓曲線進(jìn)行擬合并適時查詢分析擬合誤差。


  1 準(zhǔn)確繪制二維非圓曲線——橢圓

  打開AutoCAD軟件伙二,在"選項(xiàng)"對話框中的"顯示精度"列表框內(nèi),將"圓和圓弧的平滑度"設(shè)置為10000.在AutoCAD中恤柴,系統(tǒng)變量 PELLIPSE決定橢圓的類型崔三。當(dāng)系統(tǒng)變量為0時,所繪制的橢圓是由NURBS曲線(非均勻關(guān)系基本樣條曲線)表示的真橢圓;當(dāng)系統(tǒng)變量為1時扯蕾,所繪制的橢圓是由多段線近似表示的橢圓软旁。因此必須首先設(shè)置系統(tǒng)變量PELLIPSE=0,再調(diào)用繪制橢圓命令繪制橢圓锚署。取橢圓的第Ⅳ象限部分扛肩,其線輪廓度誤差要求為0.1。

  2 分析確定擬合方法

  根據(jù)曲線的走向位置骨田,將輪廓曲線的總增量OU在橫向進(jìn)行10等分耿导。過等分點(diǎn)作垂線與橢圓曲線相交,得到A态贤,B舱呻,C,G悠汽,H箱吕,N,P柿冲,Q殖氏,S,T等各節(jié)點(diǎn)姻采,調(diào)用AutoCAD的查詢功能查詢各節(jié)點(diǎn)相對于O點(diǎn)坐標(biāo)值雅采。

  由以上節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值可看出:A-S間曲率變化不大,可進(jìn)行直線擬合;S-U三個節(jié)點(diǎn)間曲率變化較大慨亲,不宜用直線擬合婚瓜,可進(jìn)行圓弧擬合。

  3 對橢圓曲線進(jìn)行擬合并適時查詢分析擬合誤差

  3.1 對A-S曲線段進(jìn)行直線擬合并適時查詢分析擬合誤差

  靠近OA線附近的曲線部分,其曲率變化較小拖见,可取間隔5mm為一段(如A-C乾爆,C-H等)進(jìn)行直線擬合。

  3.1.1 對A-C兩點(diǎn)間直線擬合

  方法一:近似計算誤差調(diào)用Line命令滓莱,捕捉A舆伺,C兩點(diǎn),作AC線段咏哈,調(diào)用Dist命令阀洛,查詢AC線段在XY平面的傾角=4°(以便作AC的垂線)。過B點(diǎn)作AC的垂線萄罐。如所示调拳。查詢垂線的長度為0.0824.因其似合誤差0.08mm已小于允許的最大編程誤差(即給定的線輪廓度公差0.1mm),故擬合結(jié)果正確吧玉。

  方法二:較準(zhǔn)確計算直線擬合誤差值準(zhǔn)確的直線擬合誤差位于其擬合直線的中垂線與被擬合曲線的交點(diǎn)至擬合直線的距離杀肩。因此作擬合直線段AC和直線段AC的中垂線,查詢中垂線與被擬合曲線的交點(diǎn)至擬合直線的距離為0.0813mm警畴,即擬合誤差0.0813mm洞难,小于允許的最大編程誤差,故擬合結(jié)果正確揭朝。

  3.1.2 對C-H兩點(diǎn)間直線擬合

  用上述方法一或方法二均可廊营,查詢出C-H兩點(diǎn)間直線擬合誤差為1.09mm,已超過允許值萝勤,故必須減小其擬合的分段間隔露筒。故對C-G兩點(diǎn)間直線擬合并查詢其擬合誤差為0.02mm,小于允許的最大編程誤差敌卓,故在C- G兩點(diǎn)間擬合正確慎式。按以上方法和步驟,完成A-S間其余各節(jié)點(diǎn)的直線擬合趟径。

  3.2 對S-U曲線段進(jìn)行圓弧擬合

  調(diào)用Circle命令瘪吏,以三點(diǎn)(S點(diǎn),T點(diǎn)蜗巧,U點(diǎn))方式下作擬合圓……查詢擬合圓的圓心坐標(biāo)為(11.625掌眠,0.865)(相對于O點(diǎn)),半徑R=13.4.

  3.2.1 求S-T兩點(diǎn)間擬合誤差

  作ST直線段幕屹,(查詢ST在XY平面中的角度46°孤批,以便作ST的中垂線),作ST的中垂線L1.L1與橢圓曲線交于理想初驗(yàn)點(diǎn)M1触良,與擬合圓弧交于擬合初驗(yàn)點(diǎn)M2……查詢線段M1M2距離為0.0254mm(手工數(shù)字計算值為0.021)谒绍,即S-T兩點(diǎn)間擬合誤差為0.0254mm.小于最大編程誤差痛恃,故其擬合結(jié)果正確。

  3.2.2 求S-T兩點(diǎn)間擬合誤差

  用3.2.1的方法得T-U兩點(diǎn)間擬合誤差值為0.093mm.小于最大編程誤差底悍,故其擬合結(jié)果正確杜糕。

  4.1 考慮到工藝系統(tǒng)的影響,擬合誤差一般取零件公差的1/3―1/5.故在實(shí)際編程中可再減小直線擬合和圓弧擬合的分段間隔蜡瓜。

  4.2 設(shè)置AutoCAD軟件有關(guān)系統(tǒng)變量悉种,準(zhǔn)確繪制橢圓曲線,再利用該軟件的查詢功能適時查詢點(diǎn)坐標(biāo)和兩點(diǎn)間增量值昨浆,分析擬合誤差的方法函唾,同樣適用于其他二維非圓曲線和列表曲線。


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