【編者按】隨著改革開放的逐步深入，中國的經濟得到了很大的發(fā)展打吱。國外的很多新技術新產品不斷沖擊著中國國內的市場褂宙，導致了制造業(yè)加工業(yè)迅猛發(fā)展，這給機床行業(yè)的拓展和進步帶來了巨大的契機锰扶。 【參閱三菱重工和川崎重工共同參與開發(fā)勞斯萊斯最新型飛機引擎】

　　1．機床行業(yè)的現狀和前景

　　中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造献酗，到現在大中型機床，成套成線產品的比重逐步增大。并且罕偎，隨著加工工藝的不斷改進很澄，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。

　　目前全國機床行業(yè)的生產廠家有上萬家颜及，其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業(yè)甩苛。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲俏站，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素讯蒲，都將導致下游行業(yè)的增速減慢，利潤減少肄扎。而有高附加值的產品增速則繼續(xù)保持增產墨林，利潤大幅增加，未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝高端市場轉移犯祠。所以旭等，越來越多的企業(yè)已經開始意識到，中國的機床行業(yè)总党，在固守低端領域的同時明疮，更應在高端產品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設備橘匿。

　　機床行業(yè)根據不同的設備荸凸，使用的電氣產品非常地廣泛，從單片機泛红，PLC一恃，定位模塊，數控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及麻镶，更有廠家自主研發(fā)的電氣設備桨檬。一些高端應用領域，如高精度的磨床端葵，旋轉刀庫众凝，伺服沖壓送料機，自動化專機流水線等新框，對于控制和工藝都有一些特殊的需求倍工，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產品或者定位產品可以簡單對應的，正越來越多的使用運動控制產品公般。

　　2．三菱運動控制和伺服產品簡介

　　三菱在運動控制和伺服驅動方面具有豐富的產品線万搔，可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面官帘，從8軸同步控制到32軸同步控制瞬雹，直到1280軸同步控制都有對應方法昧谊。并且，三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件酗捌，可支持不同的機床行業(yè)應用呢诬。如SV13的操作系統(tǒng)，以專用的SFC的編程語言胖缤，多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作尚镰，而SV22的操作系統(tǒng)，以機械支持語言哪廓，則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中狗唉。

　　在伺服產品方面，具有各種慣量等級撩独，滿足各種設備的定位控制要求草悦，而且從功率上來說赔绒，小到50W匠凤，大到110kW都有成熟產品。對于110kW以上的需求衡孽，也有各種對應方式來實現控制厂跋。

　　3．三菱產品在機床行業(yè)中的應用以及特點

　　下面我們就以2個客戶案例，來介紹三菱運動控制產品在機床行業(yè)中應用谨寂。

　∶ń怠①．高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)

　　前面已經說過，今后的機床行業(yè)將朝著高端的市場轉移脆携，那么對機床的復合化智能化提出了更高的要求淫沧，以普通的沖壓設備為例，以往設備是將沖壓好的工件由人工操作拿取瞭核，隨著現在國內人力成本的不斷上升院抛，由機器替代人工操作將是一個必然的趨勢，那么高性能的沖壓機床將會由自動送料取料系統(tǒng)取代人的操作绎蒙。那么沖壓設備如何根據不同的工件運行不同的沖壓曲線染突，送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合，如何保證模具的安全性等將是高端沖壓設備所需要考慮的辈灼，無疑使用運動控制器是最優(yōu)選的方案份企，它要求運動控制器產品能根據不同的工件加工要求來變化沖壓曲線，送料設備與沖壓設備的同步控制巡莹。

　　動作概要如下：

　　該系統(tǒng)由伺服沖壓機和配套的送料機所構成司志，沖壓機在沖壓完成的同時，送料系統(tǒng)進行送料的動作降宅，在沖壓頭非工作的區(qū)域俐芯，完成送料棵介，并且送料系統(tǒng)回到初始位置，等待沖壓機再次進行沖壓吧史，依次循環(huán)邮辽，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動作和沖壓機的動作能相互配合，進行同步的控制贸营。該設備需要沖壓軸一個吨述，傳送軸六個。

　　該系統(tǒng)的伺服沖壓機與送料機都是由三菱的運動控制器QD系列MOTION來進行控制钞脂，系統(tǒng)配置結構如下：

　　
　　由于該設備使用了三菱的最新的Q170M型運動控制器產品阅王，最多可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話狡煎，只需要相應增加伺服產品既可培扳，控制產品無需增加。另外瞧纹，該運動控制產品內置電源硫薇，PLCCPU和運動控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本澳券。同時但治，它基于IQ Platform的高速通信基板，實現無縫的鏈接通信乎渊，運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網絡习诬，使各軸的時鐘頻率達到一致，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作崩蚀。這些特性對于這種同步要求很高的設備來說零短，是非常必要的功能。另外涎拉，該運動控制器使用光纖總線連接瑞侮，網絡通訊速度更達到了50Mbps，不但提高了抗干擾能力曼库，減少了現場布線操作的錯誤率区岗，還能實現海量控制數據的高速傳輸。

　　通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構的動作毁枯。使用三菱特有的機械結構程序慈缔，簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸完美的結合在一起，實現同步控制的要求种玛。通過調整下圖中主軸的運行藐鹤，就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。

　　
　　同時赂韵，客戶可通過運動控制器娱节，根據實際沖壓工件挠蛉，選擇適合的沖壓曲線，減小了沖壓過程中對模具的損耗肄满，延長了模具的壽命谴古。如果客戶有多臺沖壓設備的話，更可通過一臺運動控制器（最多32軸）控制多個壓力機的動作拭兢，對于客戶而言更節(jié)約了電氣上的成本少镇。

　　②．高精度內研磨機

　　高精度內研磨機工藝如下圖：

　　
　　內研磨機用于加工軸承內壁孟掺。在加工時主要使用兩軸插補運動效荷。其中X軸在徑向方向上做恒速運動，加工時最低速度為0.2μm/s喂搬。Z軸負責磨輪的往復運動密士，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘熙拐。

　　該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服孙般。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求翁纵。除此之外丽信，該伺服先進的自動震動抑制功能泳落，能自動抑制加工過程中所產生的震動沐恨，減少了加工的誤差，并且減少了現場手動調整的操作婚被，方便了編程人員的調試狡忙。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸址芯。最后灾茁，由于所有的參數都是由運動控制器來管理的，所以一旦出現伺服產品的損壞的話谷炸，只需要更換相應的伺服產品北专，而無需其他任何參數和程序的變更。

　　該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制旬陡，可以實現高精度地磨修砂輪拓颓，以實現磨削工件的更高精度。

　　4．總結

　　在特種機床和專機越來越多的今天描孟，三菱的運動控制和伺服產品在機床行業(yè)中嶄露頭角驶睦，更多的體現出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢。三菱產品將與中國的制造業(yè)和加工業(yè)一起發(fā)展匿醒，共同打造更美好的明天场航。

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