【編者按】當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及數(shù)控設(shè)備發(fā)展的趨勢(shì)以及我國(guó)的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)和易出現(xiàn)哪些影響生產(chǎn)的故障及處理方法。 

　　1.常見電氣故障分類

　　數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)赔膳、表象、原因或后果等分類钩氓。

　　(1)以故障發(fā)生的部位诸谨，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子织刹、電器件颖脸、印制電路板、電線電纜佛岛、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞翩赐，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指plc邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障键袱，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改plc程序方可排除的故障燎窘。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失蹄咖，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了褐健。（參閱新型數(shù)控機(jī)床故障做好知識(shí)儲(chǔ)備分析）

　　(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示，分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障澜汤。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有完美的自診斷程序铝量，時(shí)實(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的軟、硬件性能银亲，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)立即報(bào)警或者還有簡(jiǎn)要文字說明在屏幕上顯示出來(lái)慢叨，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊(cè)不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位务蝠，而且還有排除的方法提示拍谐。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)具體機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易馏段。無(wú)診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關(guān)不閉合轩拨、接插松動(dòng)等)。這類故障則要依靠對(duì)產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果，并依靠維修人員對(duì)機(jī)床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析婚廷、排除叶刮。

　　(3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障藏苫。對(duì)于破壞性故障搓捅，損壞工 件甚至機(jī)床的故障，維修時(shí)不允許重演信炬，這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查铆性、分析來(lái)排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)移蔼。如果可能會(huì)損壞工件跨溺，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程备饭，但應(yīng)十分小心惩投。

　　(4)以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障幼健。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障啸盲；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難咱士，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低轧钓、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)序厉。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷才可能排除毕箍。

　　(5)以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來(lái)衡量弛房，則是機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下而柑，機(jī)床雖 能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件文捶。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過大媒咳、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等粹排。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié)涩澡，然后通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)顽耳、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來(lái)排除。

　　此處故障的分類是為了便于故障的分析排除汹涯，而一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合今捕，這 就要求維修人員具體分析，參照上述分類采取相應(yīng)的分析、排除法希咒。

　　2.故障的調(diào)查與分析

　　這是排故的第一階段透格，是非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：

　∷沉肌①詢問調(diào)查　在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí)韭拙，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng) 故障狀態(tài)，不做任何處理程挑，這樣有利于迅速精確地分析故障原因酝螃。同時(shí)仔細(xì)詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況臊耳，依此做出初步判斷疾隙，以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表颈侈、圖紙資料鸯两、備件等，減少往返時(shí)間长豁。

　【啤②現(xiàn)場(chǎng)檢查　到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性匠襟、完整性钝侠，從而核實(shí) 初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平酸舍，對(duì)故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例帅韧，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況啃勉，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)忽舟，使排故增加難度。

　』床③故障分析　根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型叮阅，從而確定排故原 則。由于大多數(shù)故障是有指示的泣特，所以一般情況下浩姥，對(duì)照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使 用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因谆威。

　》柚蟆④確定原因　對(duì)多種可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時(shí)對(duì)維修人員是 一種對(duì)該機(jī)床熟悉程度道暑、知識(shí)水平特掀、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。

　　⑤排故準(zhǔn)備　有的故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單葬聘，有些故障則往往較復(fù)雜震头，需要做一系列的準(zhǔn) 備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備赖相、局部的拆卸殊青、零部件的修理，元器件的采購(gòu)甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等钳骚。

　　數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查酣婶、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因 貌嫡，故障也就幾乎等于排除了比驻。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。下面把電氣故障的常用診斷方法綜列于下岛抄。

　　(1)直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法别惦，就是利用感官的檢查。

　》蛲帧①詢問 向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程掸掸、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析 判斷過程中可能要多次詢問蹭秋。

　∪鸥丁②目視　總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)仁讨、 刀庫(kù)羽莺、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)陪竿、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)報(bào)警指示屠橄，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒煅播窒，元器件燒焦、開裂筷资、電線電纜脫落挨这，各操作元件位置正確與否等等 。

　∥冈住③觸摸　在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況嘹冀、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因垦适。

　⌒嗤弧④通電　這是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火、有無(wú)異常聲音析口、氣味以及觸摸有無(wú)過熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電妥触，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。

　　(2)儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表乱归，對(duì)各組交群镰、直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等 進(jìn)行測(cè)量终吼，從中找尋可能的故障镀赌。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的 相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量际跪，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值商佛、相位甚至有無(wú)，用plc 編程器查找plc程序中的故障部位及原因等垫卤。

　　(3)信號(hào)與報(bào)警指示分析法

　⊥谩①硬件報(bào)警指示　這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子穴肘、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈歇盼，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。

　∑栏А②軟件報(bào)警指示　如前所述的系統(tǒng)軟件豹缀、plc程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法慨代。

　　(4)接口狀態(tài)檢查法　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將plc集成于其中邢笙，而cnc與plc之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或丟失相關(guān)的品昭，這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示越化，有的可以通過簡(jiǎn)單操作在crt屏幕上顯示，而所有的接口信號(hào)都可以用plc編程器調(diào)出侍融。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào)疚逝，又要熟悉plc編程器的應(yīng)用。

　　(5)參數(shù)調(diào)整法　數(shù)控系統(tǒng)崇夫、plc及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床誊爵、 不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配缭涣，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的匆救。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的热阁；而隨機(jī)床的長(zhǎng)期運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)扭妖。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障环起，需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的今燃，不僅要對(duì)具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解侈净，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)僧凤。

　　(6)備件置換法　當(dāng)故障分析結(jié)果集中于某一印制電路板上時(shí)畜侦，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機(jī)時(shí)間躯保，在有相同備件的條件下可以先將備件換上旋膳，然后再去檢查修復(fù)故障板。備件板的更換要注意以下問題途事。

　⊙榘谩①更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。

　∈洹②許多印制電路板上都有一些開關(guān)或短路棒的設(shè)定以匹配實(shí)際需要义图，因此在更換備件板上一 定要記錄下原有的開關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定召烂，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而不能工作碱工。

　　③某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立奏夫。這 一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說明怕篷。

　　④有些印制電路板是不能輕易拔出的艳杯，例如含有工作存儲(chǔ)器的板憎唯，或者備用電池板，它會(huì)丟 失有用的參數(shù)或者程序统褂。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說明操作筛粘。

　　鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料稼掏，弄懂要求和操作步驟 之后再動(dòng)手熊倡，以免造成更大的故障。

　　(7)交叉換位法　當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下叨连，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查蚓橡，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位或怜。這種交叉換位法應(yīng)特別注意矛唤，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換归衫，否則不僅達(dá)不到目的怜腊，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂肺然，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟腿准、硬件交換方案际起，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查。

　　(8)特殊處理法　當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入pc基吐葱、開放化的發(fā)展階段街望，其中軟件含量越來(lái)越豐富，有系統(tǒng)軟件弟跑、機(jī)床制造者軟件灾前、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問題孟辑，會(huì)使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析哎甲，例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來(lái)處理饲嗽，比如整機(jī)斷電炭玫，稍作停頓后再開機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除貌虾。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法蕴莉。

　　3.電氣維修與故障的排除

　　這是排故的第二階段，是實(shí)施階段期第。

　　如前所述艳拿，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法 在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過了舌必，本節(jié)則列舉幾個(gè)常見電氣故障做一簡(jiǎn)要介紹陷字，供維修者參考。

　　(1)電源　電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來(lái)源巫紧，它的失效或者故障輕者會(huì)丟 失數(shù)據(jù)福吩、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部痹对。西方國(guó)家由于電力充足扰褒，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少弦密，這對(duì)于我國(guó)有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來(lái)說就略顯不足贮芹，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障缨叫。我們?cè)谠O(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量做到：

　⊥址①提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。

　〕芾选②電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置销钝。

　∮凶伞③電源始端有良好的接地。

　≌艚　④進(jìn)入數(shù)控機(jī)床的三相電源應(yīng)采用三相五線制座享，中線(n)與接地(pe)嚴(yán)格分開。

　∷朴恰⑤電柜內(nèi)電器件的布局和交渣叛、直流電線的敷設(shè)要相互隔離。

　　(2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

　《啤①位置環(huán)報(bào)警诗箍。可能是位置測(cè)量回路開路挽唉；測(cè)量元件損壞滤祖；位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。

　∑摇②坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)走木。可能是漂移過大肿兴；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋荡减；反饋接線開路；測(cè)量元件損壞湖诅。

　　(3)機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)搂素。可能是零方向在遠(yuǎn)離零點(diǎn)匕伶；編碼器損壞或接線開路塑汽；光柵零點(diǎn)標(biāo) 記移位；回零減速開關(guān)失靈括樟。

　　(4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差态练，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)手浙。這其中有很 大一種可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分甚至磨損造成的聪僚；對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)刊侯，應(yīng)在機(jī)械故障基本排除后重新進(jìn)行最佳化調(diào)整章办。

　　(5)偶發(fā)性停機(jī)故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的問 題造成在某些特定的操作與功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障滨彻，一般情況下機(jī)床斷電后重新通電便會(huì)消失藕届；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強(qiáng)力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)疮绷、溫度過高翰舌、濕度過大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視冬骚，例如南方地區(qū)將機(jī)床置于普通廠房甚至靠近敞開 的大門附近椅贱，電柜長(zhǎng)時(shí)間開門運(yùn)行，附近有大量產(chǎn)生粉塵只冻、金屬屑或水霧的設(shè)備等等庇麦。這些因素不僅會(huì)造成故障，嚴(yán)重的還會(huì)損壞系統(tǒng)與機(jī)床喜德，務(wù)必注意改善山橄。

　　本文由于篇幅所限不做更多的介紹，讀者可參閱數(shù)控機(jī)床的隨機(jī)資料及其他專門介紹各種故障的文章沪择。

　　4.維修排故后的總結(jié)提高工作

　　對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段傅煎，也是十分重要的階段，應(yīng)引起足夠重視羞烘。

　　總結(jié)提高工作的主要內(nèi)容包括：

　“槔帧①詳細(xì)記錄從故障的發(fā)生、分析判斷到排除全過程中出現(xiàn)的各種問題蝉陕，采取的各種措施擒抠，涉 及到的相關(guān)電路圖、相關(guān)參數(shù)和相關(guān)軟件拂极，其間錯(cuò)誤分析和排故方法也應(yīng)記錄并記錄其無(wú)效的原因瑰跳。除填入維修檔案外，內(nèi)容較多者還要另文詳細(xì)書寫猛珍。

　∨槠铡②有條件的維修人員應(yīng)該從較典型的故障排除實(shí)踐中找出常有普遍意義的內(nèi)容作為研究課題 進(jìn)行理論性探討，寫出論文陕匿，從而達(dá)到提高的目的金矛。特別是在有些故障的排除中并未經(jīng)由認(rèn)真系統(tǒng)地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種情況下的事后總結(jié)研究就更加必要勺届。

　∈豢　③總結(jié)故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料免姿，若有不足應(yīng)事后想辦法補(bǔ)濟(jì)饼酿，而且在 隨后的日子里研讀，以備將來(lái)之需胚膊。

　」世④從排故過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃紊婉，力爭(zhēng)盡快補(bǔ)課药版。

　〖稀⑤找出工具、儀表槽片、備件之不足何缓，條件允許時(shí)補(bǔ)齊。

　　總結(jié)提高工作的好處是：

　』顾ā①迅速提高維修者的理論水平和維修能力黑声。

　　②提高重復(fù)性故障的維修速度氓暖。

　∈堋③利于分析設(shè)備的故障率及可維修性，改進(jìn)操作規(guī)程账姜，提高機(jī)床壽命和利用率饵臀。

　　④可改進(jìn)機(jī)床電氣原設(shè)計(jì)之不足插涛。

　°祮⑤資源共享∶抻ǎ總結(jié)資料可作為其他維修人員的參數(shù)資料温盅、學(xué)習(xí)培訓(xùn)教材。

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