【編者按】本文提出的快捷調(diào)平算法為鉆鉚機(jī)托架的自動調(diào)平的一種新的思路诗箍。結(jié)合具體的數(shù)控系統(tǒng)癣籽，它還可以進(jìn)一步開發(fā)成NC程序自動生成軟件。該方法也可以用于數(shù)控系統(tǒng)中的精密位置控制滤祖。

　　托架建模與計(jì)算（與地面固連）筷狼，構(gòu)件1、2走木、3蛛惜、1′、2′是滑動副荡减、轉(zhuǎn)動副等活動構(gòu)件赞钧。其初始位置為：構(gòu)件2、3搂素、2′水平凌蝎，構(gòu)件1、1′等高塑汽，距地面1m舰缠。在構(gòu)件0～3上分別固連一個右手直角坐標(biāo)系，依次標(biāo)記為o0-x0y0z0～o3-x3y3z3（離地面1m（這樣o0與o1的初始位置重合）态练，同時蚣凰，z0與鉆鉚機(jī)上動力頭的加工軸平行，x0普晌、y0與鉆鉚機(jī)動力頭的移動方向平行顶猜。d1是o1相對于o0的位移（其方向以與z0相同為正）沧奴，2是構(gòu)件2相對于構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角（其方向以繞z1正方向成右旋為正）痘括，3是構(gòu)件3相對于構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角（其方向以繞y2正方向成右旋為正）。以工件壁板曲面方程的直角坐標(biāo)系作為o4-x4y4z4滔吠，它的具體位姿由壁板在托架上的安裝參數(shù)決定纲菌。（參閱數(shù)控機(jī)械中最重要的刀具部件設(shè)計(jì)很關(guān)鍵 ）

　　應(yīng)用仿真我們應(yīng)用該算法在計(jì)算機(jī)上作了仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)步驟如下：

　　1疮绷、給定一組托架結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型翰舌，求出加工壁板的一組表面單位法矢嚣潜。

　　2、計(jì)算出針對每一法矢的托架支承位移量椅贱。

　　3懂算、由計(jì)算公式對各組位移量進(jìn)行驗(yàn)證，標(biāo)準(zhǔn)是使調(diào)平后的法矢與加工軸線一致庇麦。

　　仿真結(jié)果表明计技，該算法具有精度高、速度快的優(yōu)點(diǎn)山橄，再結(jié)合遺傳算法作出支承移動的路徑優(yōu)化综非，尤其適用于各種壁板工件的自動鉚接加工。

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