軋輥磨床主要用于磨削軋制機(jī)中的各種具有中凸度或中凹度的圓柱體軋輥溪窒。軋輥的中凸或中凹是為了在軋制過程中消除軋制件對于軋輥的作用力所產(chǎn)生的變形和熱膨脹變形僧逞，以保證在軋制過程中軋輥間等間隙沟赏，使軋制件沿寬度方向等厚。近年來险朴，由于冶金舞轧、造紙、橡膠、塑料以及印染業(yè)的迅速發(fā)展羞菊，對軋輥磨削的技術(shù)要求也日趨提高贫巴。但是，在軋輥磨床的設(shè)計中隐户，如何形成復(fù)雜的輥形輪廓曲面是一個難題炕婶。理論上，砂輪的橫向進(jìn)給和縱向運動就可以加工出任意輪廓曲面的軋輥莱预，但是由于加工的軋輥中凸量或中凹量很小柠掂，橫向運動精度要求高，所以要求在軋輥磨床中設(shè)計一個中高機(jī)構(gòu)依沮，軋輥輪廓曲線的生成就是通過這個中高機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的涯贞。國外軋輥磨床上的中高機(jī)構(gòu)有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，其中使用最廣泛的是凸輪杠桿機(jī)構(gòu)危喉，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的中高機(jī)構(gòu)雖能滿足軋輥輪廓表面的精度要求宋渔，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。因此辜限，國外有些軋輥磨床制造廠家都在各自的產(chǎn)品中對其進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計皇拣，并引進(jìn)了CNC設(shè)備。例如納索斯烏尼恩公司軋輥磨床的中高機(jī)構(gòu)采用偏心套的機(jī)構(gòu)形式薄嫡。東芝機(jī)械公司KWA-C型軋輥磨床的中高機(jī)構(gòu)氧急，取消了由中高凸輪驅(qū)動砂輪架繞支點擺動的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，采用了由控制裝置通過伺服電機(jī)驅(qū)動砂輪架進(jìn)給絲杠直接進(jìn)給實現(xiàn)中高磨削毫深。瓦德里希濟(jì)根公司軋輥磨床的中高機(jī)構(gòu)也已采用CNC機(jī)構(gòu)吩坝。
　　1國內(nèi)外已有軋輥輪廓曲線生成方法分析目前，國內(nèi)外軋輥磨床輥形輪廓曲線的生成方法主要有以下6種拉诲，下面就各種曲線生成方法進(jìn)行詳細(xì)的分析和比較。
　　1.1凸輪杠桿法凸輪杠桿法是軋輥磨床早期廣泛使用的曲線生成方法琼护，它的中高機(jī)構(gòu)實現(xiàn)原理如所示威卑。砂輪架拖板變速箱電機(jī)m通過變速齒輪將運動傳到z1后分成兩路。一路通過z11菌熬、z12直到z13完成拖板縱向移動您凸；另一路通過i直到z9，z10轉(zhuǎn)動凸輪炊撕，并推動直角杠桿A宠宗、B、C秦物，使砂輪架繞支點D回轉(zhuǎn)瓣硼，砂輪即在工件長度的不同截面上磨出不同尺寸的直徑，移動機(jī)構(gòu)F用以調(diào)整中高量。
　　凸輪杠桿法的優(yōu)點：組成部分都是傳統(tǒng)部件聂映，成本小起便，在精度要求不高，軋輥曲線種類較少時可以使用窖维。
　　凸輪杠桿法的缺點：砂輪架架體必須做成三層結(jié)構(gòu)榆综，砂輪架抗彎剛度較小，而且在磨削工件直徑較小時铸史，因為移動伸出太長鼻疮，砂輪架剛度降低，在強(qiáng)力磨削時產(chǎn)生震動琳轿，導(dǎo)致磨削精度下降判沟。凸輪受力非常大，導(dǎo)致磨損嚴(yán)重利赋，致使加工精度下降水评。軋輥的曲線形狀取決于凸輪的形狀，在磨削不同曲線的軋輥時媚送，要更換不同的凸輪中燥，生產(chǎn)效率較低。凸輪種類要求很多塘偎，加工困難疗涉，柔性不好。战凿？結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜图漓，而且砂輪架的鎖定困難。
　　1.2電機(jī)直接驅(qū)動法日本東芝機(jī)械公司的KWA系列和意大利因賽公司的RCH系列軋輥磨床采用了結(jié)構(gòu)最為簡單的實現(xiàn)方法媒龟，由數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)肄朵，經(jīng)預(yù)加負(fù)荷給精密滾珠絲杠，直接驅(qū)動砂輪架橫向進(jìn)給病囱，通過控制橫向進(jìn)給和縱向移動的復(fù)合運動贰漱，應(yīng)用插補原理，實現(xiàn)中凸或中凹磨削继蚪。
　　滾珠絲杠是一種新型的螺旋傳動機(jī)構(gòu)簸悟，主要組成為絲杠、螺母杨朴、滾珠和反向器明青。滾珠絲杠副螺母是在絲杠和螺母之間放入適量的滾珠使絲杠和螺母之間由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠絲杠副的工作原理：當(dāng)絲杠和螺母相對運動時挑乓，滾珠就沿絲杠螺旋滾道面滾動女责。
　　設(shè)滾珠絲杠基本導(dǎo)程為L0漆枚，伺服電機(jī)（電機(jī)重繞的研究與改進(jìn)）編碼器精度為M脈沖/轉(zhuǎn)，則此傳動方式的脈沖當(dāng)量（分辨率）為U=1ML0鲤竹，如果選擇電機(jī)編碼器精度很高浪读，完全可以實現(xiàn)U=0.0001mm0.001mm的高檔數(shù)控系統(tǒng)要求，同時也能滿足軋輥磨床實現(xiàn)微小量中凸或中凹磨削辛藻。
　　使用這種方法的主要缺點：設(shè)備非常昂貴碘橘，不經(jīng)濟(jì)。
　　主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)非常簡單吱肌。精度高痘拆，傳動系統(tǒng)簡化，機(jī)械效率提高氮墨。曲線形狀可按兩軸插補直接獲得纺蛆，軟件控制，柔性好规揪。
　　1.3電機(jī)蝸輪蝸桿偏心套法現(xiàn)代軋輥磨床大都取消了傳統(tǒng)的凸輪杠桿機(jī)構(gòu)桥氏，代之以高性能的直流（或交流）伺服系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)直接控制實現(xiàn)妥抬。由德國瓦德里希蛆器！濟(jì)根公司生產(chǎn)的WSC系列和國內(nèi)貴州險峰機(jī)床廠生產(chǎn)的MK84系列以及星火機(jī)床有限責(zé)任公司推出的MK84系列軋輥磨床的中高機(jī)構(gòu)，均采用靜壓偏心套機(jī)構(gòu)蔓摇，由位置脈沖發(fā)訊裝置發(fā)出控制指令和植，中高伺服電機(jī)經(jīng)雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿副和滾珠絲杠驅(qū)動偏心套做一定角度的回轉(zhuǎn)，使砂輪架在水平方向上產(chǎn)生相應(yīng)的微量位移崩绑，實現(xiàn)中凸或中凹磨削铅夷。
　　如所示，這種設(shè)計方案采用兩級尺寸放大寂疏，第一級將微小的砂輪架中心點的橫向進(jìn)給场暮，通過偏心套機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)變成推板3的直線運動忱徙，且行程變大迁枪，第二級通過蝸輪蝸桿副較大的降速比的特點，將滾珠絲杠的低速運動伸畅，轉(zhuǎn)變成電機(jī)的較高速運動隔屠，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的放大凹蜂。
　　1.偏心套2.安全液壓裝置3.推板4.編碼器5.蝸輪蝸桿副6.
　　直流（或交流）電機(jī)7.滾珠絲杠8.軸承電機(jī)蝸輪蝸桿偏心套法實現(xiàn)原理圖設(shè)：偏心套的放大比例系數(shù)為K（K=H/h）馍驯，蝸輪蝸桿減速比為I（I=Zl/Zg），滾珠絲杠基本導(dǎo)程為L0伺服電機(jī)編碼器精度為M脈沖/轉(zhuǎn)玛痊，則此傳動方式的脈沖當(dāng)量為U=1MIKL0汰瘫。
　　這種方法的主要缺點：機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜狂打，且蝸輪蝸桿副易磨損。
　　主要優(yōu)點：采用兩級放大混弥，精度提高趴乡。整個系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，補償功能強(qiáng)大蝗拿。
　　1.4齒輪齒條蝸輪蝸桿偏心套法這種方法的中高機(jī)構(gòu)實現(xiàn)原理如所示晾捏，當(dāng)走刀工作臺進(jìn)行軸向進(jìn)給運動時，床身5上的齒條6哀托，通過齒輪7驅(qū)動安裝在軸向走刀工作臺上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)8.隨著蝸輪的轉(zhuǎn)動惦辛，與其同軸的偏心調(diào)整盤9也隨之轉(zhuǎn)動。于是仓手，偏心調(diào)整滑塊10上的偏心軸D圍繞蝸輪的軸心O胖齐，以偏心距e為半徑做圓周運動，因而支撐連桿11對于杠桿臂4上的支撐點A實現(xiàn)了升降運動董纺，杠桿搖臂4對于砂輪磨頭安裝平臺2的支撐點B相應(yīng)的按比例升降茎冒。隨著砂輪磨頭安裝平臺2隨鉸鏈軸O的轉(zhuǎn)角變化，不斷的改變著砂輪的切削深度吆律，顯然宠璧，當(dāng)偏心軸D處于最低位置時，砂輪切削深度t最淺臣锣，使磨削工件形成中高钮庆，當(dāng)偏心軸D離開最低位置時，砂輪的切削深度則相應(yīng)的增加t蔬设，偏心軸D離開最低位置越遠(yuǎn)垒某，砂輪的切削深度越深。偏心式中高形成機(jī)構(gòu)次瓣，就是這樣在砂輪軸向走刀的過程中慈琼，相應(yīng)的控制徑向走刀的切削深度，從而使工件外圓表面產(chǎn)生一定的中高量憾擒。
　　1.砂輪磨頭2.砂輪磨頭的安裝平臺3.軸向走刀工作臺4.
　　杠桿搖臂5.床身6.齒條7.齒輪8.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9.偏心調(diào)整10.偏心調(diào)整滑塊11.支撐連桿齒輪齒條蝸輪蝸桿偏心套法實現(xiàn)原理圖使用這種方法芋沽，主要缺點：屬于開環(huán)結(jié)構(gòu)，決定加工精度的因素很多七冲，導(dǎo)致精度不高痛倚。軋輥的曲線形狀取決于偏心套的形狀和偏心量，加工曲線的種類單一澜躺。
　　主要優(yōu)點：采用傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)蝉稳，機(jī)床成本低。
　　1.5靠模加工法靠模磨削是仿行磨削的一種掘鄙，在專用機(jī)床上按放大樣板（或靠模）或放大圖進(jìn)行磨削耘戚∥怂瑁靠模加工時，砂輪按靠模的形狀收津，不斷改變運動軌跡饿这，將工件磨削成與靠模一樣形狀的曲線。
　　靠模加工軋輥磨削曲線的實現(xiàn)原理如所示撞秋，工作臺縱向移動长捧，長臂5頂在直尺4上，工作臺同時繞定位柱O回轉(zhuǎn)吻贿，形成中凸或中凹軋輥面订薛。
　　臺面回轉(zhuǎn)式：工件向砂輪移動量yy=tanlx2=Kx2K=tanl靠模直尺與工作臺運動方向夾角x工作臺縱向移動距離l長臂與靠模直尺的接觸點到回轉(zhuǎn)中心O的距離K常數(shù)
　　1.6棘輪實現(xiàn)法棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機(jī)構(gòu)。它將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運動胎融。棘輪輪齒通常用單向齒窑赂，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時針方向擺動時美怪，驅(qū)動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉(zhuǎn)動圃活；當(dāng)搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過蒸咏，棘輪停止轉(zhuǎn)動归鲸。棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度稱為動程。動程的大小可利用改變驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)悬坎，也可以在運轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)定桃。
　　在MG1432A型高精度萬能外圓磨床中，由于應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)伸义，可以實現(xiàn)具有中凸或中凹的軋輥磨削何别。
　　當(dāng)用于軋輥磨削時，手動調(diào)節(jié)棘輪（Z=500mm）微量進(jìn)給胯恤，每推一次棘輪旋轉(zhuǎn)1/500轉(zhuǎn)挥萌，砂輪架微量進(jìn)給0.002mm.設(shè)基本導(dǎo)程為L0，齒輪減速比為I枉侧，棘輪輪齒數(shù)為Z引瀑，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為X；則有X=L0/IZ.由式中可以看出減小絲杠基本導(dǎo)程榨馁，增大齒輪減速比和棘輪輪齒數(shù)可以使進(jìn)給量變的更小憨栽，精度更高。
　　使用這種方法翼虫，主要缺點：屬于開環(huán)結(jié)構(gòu)屑柔，精度不高。工人必須手動進(jìn)給蛙讥，勞動強(qiáng)度大锯蛀。主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)床成本低次慢。
　　2提出兩種輪廓曲線生成的新方法經(jīng)過對國內(nèi)外軋輥磨床6種輥形輪廓曲線生成方法的分析和比較旁涤，在深刻理解軋輥磨床中高機(jī)構(gòu)原理和微進(jìn)給意義的基礎(chǔ)上，提出了兩種曲線的生成方法：電機(jī)蝸輪蝸桿法和步進(jìn)電機(jī)雙層驅(qū)動法迫像。
　　2.1電機(jī)蝸輪蝸桿法將電機(jī)直接驅(qū)動法和電機(jī)蝸輪蝸桿偏心套法相結(jié)合辙炒，取長補短，將電機(jī)直接驅(qū)動法結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點和蝸輪蝸桿具有較大減速比的優(yōu)點相結(jié)合薇兆，用蝸輪蝸桿的放大作用補償電機(jī)直接驅(qū)動中電機(jī)要求高牌君、價格昂貴的缺點。
　　電機(jī)蝸輪蝸桿法的實現(xiàn)原理如所示肯矾，設(shè)蝸桿螺紋頭數(shù)N=1截剩，蝸輪齒數(shù)Z2=60，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為L0=4mm界赦，伺服電機(jī)編碼器精度為2500脈沖/轉(zhuǎn)诬忱，利用伺服放大器的四倍頻功能，精度可達(dá)10000脈沖/轉(zhuǎn)焰箩，則此傳動方式的脈沖當(dāng)量為U=110000
　　1604=0.000007mm=0.007m疚编，可以滿足軋輥磨床的需要。
　　2.2步進(jìn)電機(jī)雙層驅(qū)動法由于中高機(jī)構(gòu)的作用就是實現(xiàn)微進(jìn)給影晋，所以利用步進(jìn)電機(jī)的特點提出了步進(jìn)電機(jī)雙層驅(qū)動法的設(shè)計方案在膏。
　　如所示，這種結(jié)構(gòu)由五部分組成：兩臺步進(jìn)電機(jī)镜会，兩個平臺檬寂，兩根絲杠。由于步進(jìn)電機(jī)具有低速震動很大戳表、精度降低的缺點焰薄，用一組驅(qū)動系統(tǒng)作為進(jìn)給部分，另一組驅(qū)動系統(tǒng)作為補償部分扒袖。
　　設(shè)滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為都為L0=8mm.步進(jìn)電機(jī)都采用混合式五相步進(jìn)電機(jī)（HB）五相（步進(jìn)角為0.72度）塞茅。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用128細(xì)分電路，則步進(jìn)電機(jī)每接到一個脈沖季率，轉(zhuǎn)動角度為0.005625度野瘦，脈沖當(dāng)量（分辨率）為U=0.72128
　　1360　8=0.00012mm=0.12m.為了避免步進(jìn)電機(jī)低速震動的問題，在加工過程中飒泻，控制系統(tǒng)發(fā)送給進(jìn)給電機(jī)和補償電機(jī)的脈沖頻率不同鞭光，如進(jìn)給電機(jī)脈沖頻率為2000Hz，補償電機(jī)脈沖頻率為1990Hz泞遗，則相當(dāng)于進(jìn)給電機(jī)脈沖頻率變?yōu)榱?0Hz惰许，可以實現(xiàn)微進(jìn)給席覆。
　　在深刻理解插補原理的基礎(chǔ)上，運用C語言編程在計算機(jī)上對提出的兩種輥形輪廓曲線生成方法進(jìn)行了原理性仿真胜玖，結(jié)果表明電機(jī)蝸輪蝸桿法和步進(jìn)電機(jī)雙層驅(qū)動法在理論上是可行的袄优。
　　結(jié)束語針對軋輥磨削中輥形輪廓曲線生成這一難題，分析和研究了國內(nèi)外軋輥磨床各種曲線生成方法的實現(xiàn)原理竿疫，并在深入理解中高機(jī)構(gòu)原理和微進(jìn)給意義的基礎(chǔ)上紫掷，提出了兩種軋輥磨床輥形輪廓曲線生成的設(shè)計方案。在深刻理解插補原理的基礎(chǔ)上胃争，采用數(shù)據(jù)采樣插補法伯梧，運用C語言編程對提出的兩種方法進(jìn)行了原理性仿真，結(jié)果證明這些方法在理論上是可行的所讶，這對軋輥磨床輪廓曲線生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計具有一定的實際指導(dǎo)意義惊眠。

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