【編者按】一臺簡易數(shù)控車床出現(xiàn)丟步≌彰郑現(xiàn)象是:"Z軸出現(xiàn)丟步概丢,程序G00設定時出現(xiàn)丟步突妇,當用G01設定進給量時則沒有丟步的現(xiàn)象。針對數(shù)控機床出現(xiàn)丟步現(xiàn)象膳灶,本文提出了解決方案咱士。
一臺簡易數(shù)控車床出現(xiàn)丟步。現(xiàn)象是:"Z軸出現(xiàn)丟步轧钓,程序G00設定時出現(xiàn)丟步序厉,當用G01設定進給量時則沒有丟步的現(xiàn)象。"所謂丟步毕箍,即步進電機在接到步進電源的輸出后弛房,沒有旋轉到步進電源輸出的脈沖數(shù)(步數(shù)),缺少的步數(shù)就是丟失的步數(shù)而柑,屬于失步的一種文捶。失步包括丟步和越步兩種現(xiàn)象。造成失步的原因很多媒咳,在一些經(jīng)濟型數(shù)控機床開環(huán)系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)粹排,概乎原因,我想有兩種伟葫,軟件故障和硬件故障恨搓。(參閱數(shù)控機床故障排除與機械維修的解決方案 )
1)軟件故障即系統(tǒng)故障院促,包括NC機床數(shù)據(jù)設定不當和系統(tǒng)加工程序參數(shù)設定不當酒旷。
1、重新設置絲杠反向間隙補償值满傍。這個數(shù)據(jù)非常實用渡表,特別是機床使用幾年后,絲杠有一定磨損伞注,用這個數(shù)據(jù)來補償絲杠間隙保證加工精度赐罪。(我認為)最簡易的測量方法是:將千分表固定在一機床平面上,用手輪正向反向移動工作臺或刀架搜掸,觀察表針的變化详础,多測幾個點,取中間值酝螃。
2普易、合理設定步進電機轉子較長的啟動加速時間,以便獲得足夠的能量疾隙,防止丟步畜股;合理設定步進電機轉子較長的減速時間,防止出現(xiàn)越步或過沖現(xiàn)象鸯两。
3闷旧、降低系統(tǒng)的快速速率(G00的速率)长豁,,減少脈沖頻率忙灼。
4匠襟、有時合理的細分歩距角也能解決失步的問題。這里需要指出缀棍,細分不是步進電機的細分宅此,而是步進電機驅動器的細分。細分的目的是減少步進電機的低頻振動爬范,增加電機工作時的平穩(wěn)性父腕,提高電機的輸出扭矩,提高步進電機精度青瀑,在加工圓弧時效果尤為明顯璧亮,但相應的機床運行速度就會降低,所以這個數(shù)據(jù)并不是越高越好斥难。
5枝嘶、調(diào)整用戶零件加工程序⌒饭#可以適當提高主軸轉速膜暴,降低走刀量,減小切削深度尚稍。
特別注意:當我們將NC數(shù)據(jù)改動后道暑,系統(tǒng)必須重新啟動,重新確認一次竭珊,方能執(zhí)行人蕊。
2)硬件故障也可分兩個方面:機械故障和電氣故障。
1震头、機械故障的原因較多锤镀,也最難查找。
比如:① 檢查絲杠是否軸向竄動殊青,雙頭螺母是否預緊手索。
② 在某一段酣婶,絲母與絲杠間隙是否過大或溜板鑲條 是否太緊唱枝、太松。
≡芈怠③ 絲杠有無彎曲變形猜嘱,絲杠導槽內(nèi)有無鐵屑、油泥等異物嫁艇。
±柿妗④ 檢查聯(lián)軸器或傳動齒輪是否松動或異物卡住弦撩。
2、電氣故障:
÷劢浴① 在傳動鏈的適當部位安裝反饋元件益楼,如編碼器、光柵尺等点晴,徹底消除丟步的現(xiàn)象感凤,但成本太高。
×6健② 建議采用大功率的步進電機陪竿,增加輸出扭矩,或者采用性能較好的混合式步進電機屠橄、交流伺服電機等方 法播窒,但成本會增高,我們還需權衡利弊筷资。
“ふ狻③ 驅動器故障:驅動器是把控制器發(fā)出的信號再處理放大輸給步進電機。如文章開頭所例胃宰,我們可以將X 軸與Z軸驅動器交換對接嘹冀,若Z軸工作正常,可以判定Z軸驅動器出現(xiàn)故障垦适。首先檢查接線是否松動朽突、折斷,其次取下驅動板字瘫,在了解基本原理的情況下触迄,用萬用表檢測限流電阻悴碳、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件借街。同時,還可以檢測一下功放電路有無斷線灾囊、擊穿等現(xiàn)象听想。
④ 控制器故障:控制器是控制脈沖方式的马胧,可以進行程序的控制輸出汉买,它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成強電流信號佩脊,帶動電機運轉蛙粘。
看系統(tǒng)有沒有受到干擾,找出干擾源威彰,降低干擾出牧。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導線穴肘、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾。
3)其他原因造成丟步舔痕,比如工件硬度太高评抚、刀具磨損嚴重、刀具參數(shù)設定不當伯复、外界強電干擾慨代、電機負載過重等等,具體情況具體分析啸如。
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