【編者按】在前不久落幕的荷蘭第17屆RoboCup機器人世界杯上知掉，中國代表隊表現(xiàn)優(yōu)異轮贫，共獲得四項冠軍、一項亞軍戈般。一時間蛛跛，有網(wǎng)友戲稱“機器人為中國足球圓夢世界杯!”

　　“這是很了不起的成績，表明中國在世界機器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來越重要觉祸。”近日头位，中國RoboCup委員會主席布虾、中國科學技術(shù)大學機器人實驗室主任陳小平教授在接受記者采訪時表示，在機器人進入智能時代的今天虱硝，我國應進一步加強協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成屹蚊，以期在智能機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全面趕超。（參閱  智能機器人：點燃裝備制造產(chǎn)業(yè)升級之火 ）

　　據(jù)了解进每，機器人一般分為傳統(tǒng)機器人和智能機器人兩類汹粤。傳統(tǒng)機器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應用的工業(yè)機器人大多屬于此類嘱兼。

　　“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的国葬、變化的和難以預測的，因此需要具備感覺芹壕、行動和思考三個要素汇四，即能感知識別環(huán)境狀態(tài)，具有學習能力踢涌，能根據(jù)獲得的信息進行思考和規(guī)劃通孽，從而對外界做出適應性反應≌霰冢”陳小平說背苦，相比傳統(tǒng)機器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言癌割，“智能”是更令人向往的能力腋钞。

　　據(jù)了解，西方發(fā)達國家阎员，特別是美國陌贾、日本和德國，在人工智能與智能機器人研究領(lǐng)域有著長期的積累伐藕，占有明顯優(yōu)勢矢盾，許多國際一流大學和著名企業(yè)都是機器人世界杯上的常客肝芯。近年來姚藤，中國高校、研究機構(gòu)也紛紛進入機器人研究領(lǐng)域智贰，研究水平得到快速提升偷欲。

　　在本屆機器人世界杯上，服務機器人組共有21支參賽隊涣母，中國科大“可佳”機器人由于受網(wǎng)絡通訊原因的影響錯失奪冠良機附垒，但在“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務”和“超市購物”等9項主體技術(shù)測試中獲得總分第一更耻。這是歷史上第一支美测垛、德、日之外的團隊在服務機器人主體測試中排位第一秧均，標志著我國智能服務機器人的研究水平已進入世界先進行列食侮。

　　1996年，RoboCup（機器人世界杯足球錦標賽）國際聯(lián)盟成立時目胡，曾提出宏偉設想——機器人足球隊到2050年能戰(zhàn)勝人類的世界杯足球賽冠軍隊锯七。

　　“按照人工智能技術(shù)發(fā)展的態(tài)勢链快，當初設定的這一目標總有一天會變成現(xiàn)實∶际”陳小平認為域蜗，人類研發(fā)機器人的目的不是戰(zhàn)勝人類，而是服務人類效五、造福人類地消，因此RoboCup國際聯(lián)盟正在采取措施，通過增強比賽的挑戰(zhàn)性畏妖，加強競賽與研究脉执、應用的關(guān)聯(lián)度等措施，來促進機器人技術(shù)的轉(zhuǎn)化與應用层掺。據(jù)他介紹坠汹，原來參加RoboCup中型組和人形組比賽的國際一流研究型大學近年來也紛紛轉(zhuǎn)入智能機器人領(lǐng)域。

　　“RoboCup的應用化轉(zhuǎn)型渴门，恰好順應了世界各國推動制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的迫切需求逻烛。”陳小平說唆蕾，金融危機后潭拖，發(fā)達國家紛紛提出“再工業(yè)化”路徑，實施制造業(yè)振興計劃衡辨。在此背景下厦螟，作為制造大國的中國面臨新的挑戰(zhàn)。由于國外企業(yè)在工業(yè)機器人生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)絕對壟斷地位怎开，我國機器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小癣二，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。

　　“智能機器人是未來技術(shù)發(fā)展的制高點铲蒸，是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點哥谷。”陳小平認為麻献，面對小批量们妥、多品種和客戶訂制等新的生產(chǎn)模式，以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求勉吻，傳統(tǒng)機器人已經(jīng)難以勝任监婶。因此，在大力推動工業(yè)機器人的規(guī)牟吐化應用的同時压储，促進智能機器人的研發(fā)與應用鲜漩，是我國在機器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路源譬。

　　據(jù)悉集惋，目前國內(nèi)一些企業(yè)正在加大投資，開發(fā)機器人硬件及核心部件踩娘，如電機和減速器的研發(fā)刮刑。“但中國的工業(yè)基礎(chǔ)比較落后养渴，要有所突破张重，還須另辟蹊徑，比如找到不依賴傳統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)的硬件生產(chǎn)路徑伍茎〕馍裕”陳小平認為，相比而言已清，我國機器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些态晤，科大“可佳”在機器人世界杯上獲得主體技術(shù)測試總分第一，就是一個很好的證明卷霜。

　　“但在規(guī)男ぃ化研發(fā)和應用方面，還有較長的路要走遗渊，為此鄙幸，必須加強協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成∈惨欤”陳小平舉例道邦墅，美國波士頓動力公司研制的智能機器人，其獨特的技術(shù)路線最初并不被多數(shù)人看好津函，但在國防部高級計劃局的資助下肖粮，已在四足機器人上取得重大突破，目前正在動員全國力量做軟件尔苦，這種軟件集成大量技術(shù)涩馆，可控制機器人在復雜真實環(huán)境中完成挑戰(zhàn)性任務，一旦取得突破允坚，將從根本上改變國際機器人戰(zhàn)略格局魂那。

　　有業(yè)內(nèi)專家指出，國內(nèi)的風氣傾向于高認同稠项、低風險和各自為戰(zhàn)涯雅，不被多數(shù)人看好的構(gòu)想往往得不到有效支持，企業(yè)展运、大學和研究機構(gòu)之間更是缺乏必要銜接活逆，即使不同研究團隊在各自方向上取得局部突破，也會因為缺乏協(xié)同和集成拗胜，很難取得以點帶面全面突破的效應蔗候。

　　“因此怒允，智能機器人要想取得突破，不僅要從硬件上加快突破矫撤，還要從國家層面加強協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成思袋。”陳小平認為赃勺，只有這樣估骡，在從“中國制造”向“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型過程中，智能機器人才能真正成為一個著力點和突破口筝妥。

　　機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目暮霍，為促進人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域屋问。2013年6月24日至7月1日于荷蘭舉行的第17屆RoboCup機器人足球世界杯上驳墓，中國科大機器人團隊獲仿真2D組冠軍和服務機器人亞軍，是中國所有參賽隊中成績最好的胡撩。

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