1 軸竄動(dòng)故障

　　故障現(xiàn)象:北京第一機(jī)床廠產(chǎn)XHK716立式加工中心,X軸在運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng),機(jī)床不報(bào)警。

　　故障分析與檢查:軸竄動(dòng)可能是由速度環(huán)或者位置環(huán)異常引起的。首先檢查速度環(huán)路、測(cè)速機(jī)夏坝、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及連接電纜正常尿笔。該機(jī)床X軸采用感應(yīng)同步器作為測(cè)量尺,檢查勵(lì)磁正弦和余弦信號(hào)翁焦、放大器、定尺和滑尺也都正常,但見隨工作臺(tái)移動(dòng)的信號(hào)電纜有明顯磨損痕跡,測(cè)量該電纜線有時(shí)斷時(shí)續(xù)現(xiàn)象,導(dǎo)致機(jī)床X軸出現(xiàn)竄動(dòng)临颈。

　　故障處理:更換電纜故障排除。

　　2 進(jìn)給軸軸機(jī)械爬行故障

　　故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時(shí),工作臺(tái)Y軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械爬行故障,故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。

　　故障分析與檢查:因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警,同時(shí)觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出),故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響蚂青。由于故障發(fā)生在Y軸方向,故可以采用交換法判斷故障部位租江。通過交換伺服控制單元,故障沒有轉(zhuǎn)移,故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障,可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)孝承。檢查結(jié)果表明,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無振動(dòng)現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分献丑。脫開彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過手感檢查,感覺到這種抖動(dòng)故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異诚拦茫現(xiàn)象创橄。折下滾珠絲杠檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。

　　故障處理:換上新的同型號(hào)規(guī)格的軸承后,故障排除莽红。

　　3 機(jī)床過載報(bào)警的故障

　　故障現(xiàn)象:某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心,在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報(bào)警,報(bào)警號(hào)為434,表現(xiàn)形式為Z軸電動(dòng)機(jī)電流過大,電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,停上40min左右報(bào)警消失,接著再工作一陣,又出現(xiàn)同類報(bào)警妥畏。

　　故障分析與檢查:經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障,估計(jì)是負(fù)載過重帶不動(dòng)造成。為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障,將Z軸電動(dòng)機(jī)拆下與機(jī)械脫開,再運(yùn)行時(shí)該故障不再出現(xiàn)安吁。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過緊造成醉蚁。

　　故障處理:調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后,效果不明顯,后來又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條,機(jī)床負(fù)載明顯減輕,該故障消除。

　　4 振動(dòng)的故障

　　故障現(xiàn)象:某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機(jī)后,只要Z軸一移動(dòng),就出現(xiàn)劇烈振蕩,CNC無報(bào)警,機(jī)床無法正常工作鬼店。

　　故障分析與檢查:經(jīng)仔細(xì)觀察网棍、檢查,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動(dòng)時(shí),工作正常,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng):但一旦超過以上范圍,機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。

　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析,系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無故障,初步判定故障在位置檢測(cè)器件,即脈沖編碼器上。

　　考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)通過更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn),判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的疙鹃。

　　為了深入了解引起故障的根本原因,維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)背苦。

　　(1)在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸,檢查系統(tǒng)顯示,發(fā)現(xiàn)無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值,表明位置編碼器的A境愕、B、*A颁膊、*B信號(hào)輸出正確停楞。

　　(2)由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm,只要Z軸移動(dòng)2mm左右即發(fā)生振動(dòng),因此,故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān),即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2撒殷、C4羔漂、C8信號(hào)存在不良。

　　根據(jù)以上分析,考慮到Z軸可以正常移動(dòng)2.5mm左右,相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)180°,因此,進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)中的C8存在不良杏县。

　　按照上例同樣的方法,取下脈沖編碼器后,根據(jù)編碼器的連接要求如表1所示,在引腳N/T匹说、J/K上加入DC5V后,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,利用萬用表測(cè)量C1、C2戳橱、C4卫驯、C8,發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化,確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C8存在故障。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞了奋。

　　故障處理:更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后,機(jī)床恢復(fù)正常毫痢。

　　5 驅(qū)動(dòng)器故障

　　故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,機(jī)床起動(dòng)后,在自動(dòng)方式運(yùn)行下,CRT顯示401號(hào)報(bào)警趾始。分析與處理過程:FANUC OM出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警的含義是"軸伺服驅(qū)動(dòng)器的VRDY信號(hào)斷開,即驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好"。

　　故障分析與檢查:根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況,維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)耙旦。

　　(1)檢查L(zhǎng)/M/N軸的伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示燈PRDY脱羡、VRDY均不亮。

　　(2)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源ACl00V免都、ACl8V均正常锉罐。

　　(3)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器控制板上的輔助控制電壓,發(fā)現(xiàn)±24V,±15V異常。

　　根據(jù)以上檢查,可以初步確定故障與驅(qū)動(dòng)器的控制電源有關(guān)绕娘。

　　仔細(xì)檢查輸入電源,發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值脓规。　

　　故障處理:經(jīng)更換熔斷器后,再次測(cè)量直流輔助電壓,±24V,±15V恢復(fù)正常,狀態(tài)指示燈PRDY险领、VRDY均恢復(fù)正常,重新運(yùn)行機(jī)床,401號(hào)報(bào)警消失侨舆。

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