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φ360車削中心設(shè)計(jì)探討

車削中心是在數(shù)控車床發(fā)展過(guò)程中開發(fā)出的一種具有復(fù)合加工能力的數(shù)控車床,它兼有數(shù)控車床和加工中心的加工性能,是目前各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的一種極為重要的數(shù)控機(jī)床品種。其優(yōu)點(diǎn)是一機(jī)多用删舀,占地面積小、節(jié)約投資掠记、保證加工精度、減少工件在制品拍随,提高加工效率等傍菇。
φ360車削中心是浙江省“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目之一,由浙江工業(yè)大學(xué)和諸暨機(jī)床廠聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)界赔。該產(chǎn)品于一九九八年十二月三十日通過(guò)了由浙江省科委主持召開的鑒定會(huì)丢习,受到與會(huì)專家的一致好評(píng)。φ360車削中心的最大特點(diǎn)是精密淮悼、高效咐低、實(shí)用揽思、經(jīng)濟(jì)、容易為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下的廣大用戶所接受见擦,符合我國(guó)的國(guó)情钉汗。

1 設(shè)計(jì)思想

近幾年來(lái),隨著技術(shù)的發(fā)展鲤屡,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快损痰,機(jī)械加工業(yè)開始出現(xiàn)多品種,中小批量的生產(chǎn)模式酒来,精度和效率要求不斷提高卢未。普通機(jī)床與經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在生產(chǎn)中逐漸暴露出加工能力的不足。我們通過(guò)廣泛的市場(chǎng)調(diào)研详鲜,決定開發(fā)一種精密躏宗、高效、實(shí)用丹蛀、經(jīng)濟(jì)的車削加工中心根爆,這就是φ360車削中心。
  1. 設(shè)計(jì)方案的確定
    根據(jù)技術(shù)任務(wù)書的要求害寸,從以下幾方面確定了設(shè)計(jì)方案瓦腋。
    1. 根據(jù)當(dāng)前國(guó)際和國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的水平以及由市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制所確定的供求關(guān)系,當(dāng)前暨研制和生產(chǎn)功能不是很多和結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜的車削中心寝谚,因此應(yīng)首先研制可控軸數(shù)為3(即(軸妙旅、X軸和Z軸)的車削中心,以后可以根據(jù)市場(chǎng)需求的發(fā)展蹋烂,在此基礎(chǔ)上開發(fā)可控軸數(shù)和功能更多的車削中心战覆。
    2. 主電機(jī)采用兼有C軸功能的伺服電機(jī),用同一條傳動(dòng)鏈通過(guò)內(nèi)裝的PLC進(jìn)行模擬信號(hào)的切換和互鎖苹动,分別實(shí)現(xiàn)主軸的主運(yùn)動(dòng)和C軸運(yùn)動(dòng)柬乓。這種方案與常用的兩條傳動(dòng)鏈方案不同,機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化蠢涝,更加容易制造玄呛,成本也相對(duì)較低。
    3. 采用德國(guó)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)和二。機(jī)床的X軸和Z軸進(jìn)給傳動(dòng)采用半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)徘铝,因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)在理論上傳動(dòng)精度較高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜惯吕,調(diào)整困難半閉環(huán)系統(tǒng)在電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面不是很復(fù)雜惕它,但可以滿足加工精度要求,目前多數(shù)車削中心都采用這種系統(tǒng)废登。
    4. 機(jī)床床身采用床身斜滑板的結(jié)構(gòu)淹魄,這樣不僅便于排屑郁惜,而且還具有占地面積小,便于操作甲锡,宜人化和制造工藝性好的優(yōu)點(diǎn)兆蕉。
    5. 采用德國(guó)SAUTER公司的十二工位回轉(zhuǎn)式動(dòng)力刀架。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是實(shí)現(xiàn)車搔体、鉆恨樟、鏜、銑等多工序加工的關(guān)鍵部件竿赂,國(guó)內(nèi)外都有專業(yè)廠生產(chǎn)這種部件仲寇。為了保證本機(jī)床的工作精度,并縮短制造周期宅谁,即使成本高一些购具,我們還是采用德國(guó)SAUTER公司的動(dòng)力刀架。
  2. 技術(shù)參數(shù)的確定
    根據(jù)目前國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際需要及國(guó)外同類產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)记浸,確定該機(jī)床的主要參數(shù)為:
    (1) 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 360mm
    (2) 最大加工長(zhǎng)度 750mm
    (3) 主軸通孔直徑 80mm
    (4) 主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí)) 0~3500r/min
    (5) 刀架裝刀數(shù) 12把
    (6) Z軸進(jìn)給速度(無(wú)級(jí)) 0~20m/min
    (7) X軸進(jìn)給速度(無(wú)級(jí)) 0~10m/min
    (8) 動(dòng)力刀具主軸轉(zhuǎn)速 0~2500r/min
    (9) 主電機(jī)功率 12kW
    (10) X惯醇、Z軸最小設(shè)定單位 0.001mm
    (11) C軸最小輸出增量 0.001度
    (12) Z向重復(fù)定位精度 0.007mm
    (13) X向重復(fù)定位精度 0.002mm
    (14) 刀架重復(fù)定位精度 0.002mm
    (15) 加工圓度 0.002mm
    (16) 外形尺寸(L×W×H) 2000×800×1600mm
    (17) 機(jī)床凈重 4800kg

2 機(jī)床的主要特點(diǎn)

  1. 機(jī)床的特點(diǎn)之一是高精度
    1. 床頭箱部件采用日本優(yōu)質(zhì)高精度NSK軸承支承主軸,前軸承用雙列短圓柱滾子軸承和兩個(gè)球軸承裸悟,后軸承也采用雙列短圓柱滾子軸承款野,使前后軸承發(fā)熱均勻,減小主軸角位移绕时,減小機(jī)床的熱變形侮增。主傳動(dòng)采用高速潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,以減小主軸承和其它軸承的發(fā)熱量株捌,延長(zhǎng)軸承的壽命月腋。主軸系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精密動(dòng)平衡,確保主軸箱部件振動(dòng)小瓣赂、剛性好榆骚、精度高。
    2. 床身采用炮筒式筋板結(jié)構(gòu)而且與床座做成一體煌集,從而增強(qiáng)了剛性妓肢。床身導(dǎo)軌而采用超音頻淬火和周邊磨削工藝,淬火層深度保持在2.5mm以上苫纤,有效地提高了機(jī)床的精度和精度保持性碉钠。
    3. 機(jī)床的縱橫向進(jìn)給伺服電機(jī)輸出端后分別設(shè)置彈性聯(lián)軸器和同步齒形帶聯(lián)接,使傳動(dòng)更加平穩(wěn)方面。縱橫向進(jìn)給均采用內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠傳動(dòng)色徘,使機(jī)床的X和Z向重復(fù)定位精度分別達(dá)到0.002mm和0.007mm恭金。
    4. X軸和Z軸的最小設(shè)定單位為0.001mm操禀,C軸的最小輸出增量為0.001度,轉(zhuǎn)塔刀架的重復(fù)定位精度為0.002mm横腿,且數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償颓屑、間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ芑疑睿姹WC了加工零件的加工精度饵卸。
  2. 高效率
    1. 在車削中心上能對(duì)回轉(zhuǎn)體進(jìn)行復(fù)合加工、將車彰饭、鉆驻奇、銑和攻螺紋等工序集中于一臺(tái)機(jī)床,而且零件一次裝夾誤差小肤贮,提高了加工質(zhì)量和效率峰抽,節(jié)省設(shè)備費(fèi)用,簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理搭艺。
    2. 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)3500r/min榛开,動(dòng)力刀具主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)2500r/min,X軸和Z軸快速進(jìn)給分別達(dá)到10m/min和20m/min,且Z向從0到20m/min的轉(zhuǎn)換時(shí)間僅0.06s啤兆,主軸從0到3500r/min的轉(zhuǎn)換時(shí)間僅2.5s姚锥,轉(zhuǎn)塔刀加架的相鄰換刀時(shí)間僅0.3s,這些都保證了加工效率的提高桶棍。
  3. 實(shí)用性強(qiáng)
    1. 數(shù)控系統(tǒng)有較完備的循環(huán)功能凉逛,如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)赏壹、錐度切削循環(huán)及螺紋切削循環(huán)鱼炒,使機(jī)床編程簡(jiǎn)單。同時(shí)還可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話編程蝌借,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)態(tài)模擬昔瞧,并存有車削工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。
    2. 機(jī)床對(duì)刀簡(jiǎn)便菩佑,有多種方法自晰,可用刀具直接加工零件,把實(shí)測(cè)值輸入系統(tǒng)稍坯,使刀具偏置值自動(dòng)生成酬荞。刀具的安裝調(diào)整簡(jiǎn)便迅速。
    3. 操作面板上的功能鍵為本廠自已定義瞧哟,比較簡(jiǎn)便直觀混巧,用PLC控制三爪夾緊、放松,尾架套筒伸出猎蚀、退回糠牍、刀架選刀、定位竖杂,動(dòng)力刀具是否生效卑我,主軸或C軸生效等,以最簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)調(diào)達(dá)到所需功能雕乃。
    4. 一臺(tái)車削中心可以替代多臺(tái)和多種機(jī)床桌强,它具有普通數(shù)控車床的切削加工功能外,利用C軸及回轉(zhuǎn)刀具可進(jìn)行縱向鉆孔侯旬,鉆偏心孔浴营,攻螺紋,縱向銑槽溪惶,銑端面顺鸯,銑圓用槽,車端面螺紋终距,銑多邊形尊捞,銑圓用,銑縱向螺旋槽宏怔,銑輪廓及刻字等奏路,在一臺(tái)機(jī)床上可達(dá)到成品化加工的目的。
  4. 經(jīng)濟(jì)
    由于我們?cè)诳傮w方案和結(jié)構(gòu)性能設(shè)計(jì)上臊诊,都盡量用簡(jiǎn)單化代替復(fù)雜化鸽粉,如控制軸數(shù)選為3,采用兼有C軸功能的伺服電機(jī)作主電機(jī)抓艳,縱橫向進(jìn)給分別采用聯(lián)軸器和同步齒形帶傳動(dòng)触机,使機(jī)床在結(jié)構(gòu)方案上顯得簡(jiǎn)法合理,同時(shí)降低了成本玷或。該機(jī)床的成本約為40萬(wàn)元儡首,售價(jià)在55萬(wàn)元左右,而國(guó)內(nèi)其它同類車削中心的售價(jià)均在70萬(wàn)元以上偏友。

3 結(jié)束語(yǔ)

φ360車削中心的研制成功蔬胯,為我國(guó)機(jī)械加工業(yè)提供了一種精密、高效位他、實(shí)用氛濒、經(jīng)濟(jì)技術(shù)裝備,該產(chǎn)品經(jīng)浙江菲達(dá)集團(tuán)等用戶使用亡谭,通過(guò)實(shí)際考驗(yàn)證明软动,機(jī)床的自動(dòng)化程度高惧梦,工作可靠,整機(jī)性能已接近國(guó)外同類產(chǎn)品水平衙地,故可以替代進(jìn)口悉镜。


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