【編者按】NUM針對CNC系統(tǒng)發(fā)布了一個復(fù)雜的系統(tǒng)功能安全體系，提供了一個極具可擴展性的解決方案城瞎，以此可輕松實現(xiàn)幾乎所有類型機床的應(yīng)用渤闷，無需考慮其復(fù)雜度或軸數(shù)〔倍疲可與NUM新一代Flexium CNC平臺完美兼容飒箭。

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　　NUM首席技術(shù)官MassimilianoMenegotto表示：“對大多數(shù)類型的機床而言，不管其性能蜒灰、精度和復(fù)雜度如何弦蹂，功能安全正逐漸成為一項強制性要求。其不僅提高了操作人員的安全性蜗原，同時還提高了機器的生產(chǎn)效率和可操作性瀑红。NUMSafe固有的可擴展性和多功能性控制為OEM提供了一個極為簡便的解決方案，無論最終產(chǎn)品是基本的3軸機床嗤锯，還是用于旋轉(zhuǎn)式自動加工等應(yīng)用的鲤瞪、帶100多個軸的高度復(fù)雜機床⌒；保”
　　
　　截至目前，即使是實施CNC機床基本功能安全方案的設(shè)計師也不得不使用特殊接觸器和繼電器等機電安全技術(shù)泳厌。這一方法明顯增加了額外的組件和接線成本另焕，且延長了機床開發(fā)和制造時間。而NUMSafe將安全功能集成于整個CNC平臺起驱，最大限度地減少了對額外硬件的需求惦鄙，簡化了軟件開發(fā)流程，給OEM帶來更多優(yōu)勢鹊获。此外喧久，終端用戶受益于機床生產(chǎn)效率的顯著提升追城，其緣于每次進行人機交互時無需整機斷電；反之燥撞，限制軸的運動座柱、速度和位置的專用功能可確保實現(xiàn)安全防護。
　　
　　NUMSafe體系的一個關(guān)鍵優(yōu)勢是物舒，安全PLC和I/O模塊等安全設(shè)備能夠像控制系統(tǒng)中的其他元件一樣色洞，安裝于同一標準終端線內(nèi)。機床控制系統(tǒng)冠胯、操作面板和伺服驅(qū)動器之間的所有通信均可通過EtherCAT現(xiàn)場總線進行管理火诸，并可利用EtherCAT功能安全協(xié)議（FSoE）確保安全關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的完整性。
　　
　　NUMSafe符合ENISO13849-1機械安全標準（最高至PLe）以及EN61800-5-2變速驅(qū)動器功能安全標準（最高至SIL3）荠察。
　　
　　為了助力于機床制造商最大限度地縮短開發(fā)時間置蜀，NUM采用調(diào)試整個系統(tǒng)（包括CNC、PLC悉盆、驅(qū)動器和I/O模塊）時所使用的同一套強大的軟件工具創(chuàng)建安全PLC應(yīng)用程序盯荤。借助連接至安全輸入和輸出的“E-Stop”、“操作模式”舀瓢、“邏輯與”廷雅、“邏輯或”等功能模塊對安全應(yīng)用邏輯進行編程。
　　
　　可通過組合功能模塊輕松設(shè)置復(fù)雜的安全功能瓣车。例如唆逻，要求機床操作人員執(zhí)行需要同時使用雙手才能完成的操作（如同時操作兩個控制開關(guān)以避免接觸移動部件），并且在允許執(zhí)行任何運動命令前進行驗證菠贡，這一切僅需少量簡單指令即可完成唇墅。安全應(yīng)用是一款自備程序，開發(fā)人員若確信其邏輯睛至，可下載至安全PLC特奇。
　　
　　NUM的最新NUMDriveX數(shù)字伺服驅(qū)動器包括單軸和雙軸版本，可整合安全運動監(jiān)控模塊治部。該模塊與安全PLC共同監(jiān)測與控制涉及驅(qū)動器及電機運行情況的所有安全關(guān)聯(lián)問題剧么。這一模塊化方法在單個機床軸上實現(xiàn)安全功能（僅在需要時），有利于減少系統(tǒng)成本沧蛉。此外苫治，NUM提供兩個模塊版本，精確滿足設(shè)計人員的應(yīng)用要求蟀思。兩個模塊版本均采用冗余通道體系零院，且使用交互監(jiān)控技術(shù)確保數(shù)據(jù)完整性。
　　
　　基本安全運動監(jiān)控模塊提供最常用的安全扭矩切斷（STO）安全功能村刨；這是最為通用的安全功能告抄，可確保驅(qū)動器能夠長時間控制電機產(chǎn)生扭矩撰茎，同時進行連續(xù)監(jiān)控以防止意外啟動。除安全扭矩切斷（STO）外打洼，模塊擴展版本還通過使用安全歸位和增量編碼器或采用業(yè)經(jīng)認證的絕對編碼器（例如與NUM創(chuàng)新單電纜伺服電機系列一并使用的編碼器）龄糊，來實現(xiàn)安全運行停止（SOS）、安全停機1（SS1）拟蜻、安全停機2（SS2）绎签、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2標準的功能。
　　
　　這些功能可單獨或組合使用酝锅，使得設(shè)計人員能夠輕松實現(xiàn)各種各樣的機床安全概念诡必。例如，安全停機2（SS2）可安全監(jiān)控緊急情況下能否快速將軸進行制動搔扁。之后爸舒，安全運行停止（SOS）功能命令驅(qū)動器/電機通過產(chǎn)生一定程度的保持扭矩來維系固定位置，無移動出現(xiàn)遇冶。對軸進行連續(xù)監(jiān)控材又，以確保其靜止不動。
　　
　　NUM安全體系的另一成本優(yōu)勢在于涧智，機床軸實現(xiàn)安全功能時無需添加額外的編碼器药屠。電機反饋可來源于安全編碼器，其使用業(yè)經(jīng)認證的安全協(xié)議將位置和冗余位置數(shù)據(jù)返回至驅(qū)動器誊桅，或者在使用同步電機時崇旺，電機反饋則來源于任何標準的sin/cos編碼器。
　　
　　NUM的廣泛電機產(chǎn)品組合包括兩款僅需單根電纜連接的無刷型伺服電機系列难踱。無刷型伺服電機專為NUMDriveX伺服驅(qū)動器而開發(fā)设哀，采用創(chuàng)新型安全數(shù)字編碼器接口方案，僅通過嵌入在電機電源電纜內(nèi)的兩根通信線路（冗余）傳輸編碼器電源和位置反饋數(shù)據(jù)刷络。這一方法通過減少所需的連接數(shù)量甥迷，降低了布線成本，同時進一步提高了機床的安全性和可靠性丽优。

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