【編者按】越來越多的復(fù)合材料制造商正考慮將自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用于玻纖噴涂和膠衣噴涂沼头。那么， 機(jī)器人如何應(yīng)用于復(fù)合材料行業(yè)书劝？

　　日益增長的成本壓力和環(huán)保法規(guī)迫使復(fù)合材料制造商考慮將自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用于玻纖噴涂和膠衣噴涂进倍。正如以下案例研究所述，噴涂機(jī)器人可以把切碎的玻纖和樹脂混合后涂覆到任何實(shí)體表面庄撮，包括像風(fēng)扇外罩背捌、船只以及浴缸等物品。最近的一次工藝測試表明湘乐，應(yīng)用機(jī)器人作業(yè)相比于人工作業(yè)具有幾個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)。

　　節(jié)省材料：人工作業(yè)過程中北拌，樹脂或玻纖原料用量的不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致很多環(huán)節(jié)產(chǎn)生問題扇胀，如保修成本過高，零件返工頻繁稼崎，生產(chǎn)延遲忌党，諸多零件兼容性等問題。FANUC機(jī)器人公司的噴涂機(jī)器人及其控制器是專為工業(yè)涂裝應(yīng)用所設(shè)計(jì)的清农，如玻纖強(qiáng)化樹脂工藝铺举。機(jī)器人應(yīng)用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化栽寄，提高零件生產(chǎn)的一致性劫伊。因此，材料成本和停工時(shí)間都顯著減少纤耐。

　　節(jié)約人力：人工進(jìn)行纖維切割作業(yè)會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性勞動(dòng)傷害姊呐，長期接觸樹脂和纖維碎屑可能會(huì)潛在地引發(fā)人體并發(fā)癥。此外助被，EPA（美國環(huán)境保護(hù)署）關(guān)于員工暴露于開放式成型材料中的工作條件和苯乙烯排放的法規(guī)將會(huì)更加嚴(yán)格剖张。因此，采用FANUC噴涂器人作業(yè)揩环，即保護(hù)員工免受長期勞動(dòng)傷害搔弄，又符合相關(guān)環(huán)保法規(guī)定。

　　產(chǎn)品質(zhì)量：膠衣應(yīng)用的不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量和性能的降低丰滑。膠衣涂得太厚會(huì)致使產(chǎn)品開裂顾犹；如果太薄，膠衣可能難以正常固化或發(fā)生纖維滲出膠衣的情況吨枉。相對(duì)于人工作業(yè)而言蹦渣，F(xiàn)ANUC 噴涂機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)可以確保材料應(yīng)用的穩(wěn)定性，幫助制造商提高質(zhì)量、降低返工成本柬唯。

　　自動(dòng)化解決方案：FANUC機(jī)器人公司直接面對(duì)復(fù)合材料行業(yè)獨(dú)特的應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)认臊。公司工程人員針對(duì)關(guān)鍵的勞動(dòng)力、質(zhì)量和節(jié)約成本等問題锄奢，開發(fā)了一系列交鑰匙解決方案失晴。
 
FANUC Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)

　　實(shí)施過程：

　　在與一個(gè)自動(dòng)化公司合作前，必須確定供應(yīng)商具備工藝經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)應(yīng)用知識(shí)工划，能滿足玻纖市場的需要滑信。下面列舉的內(nèi)容描述了一個(gè)合格的自動(dòng)化供應(yīng)商能夠提供給復(fù)合材料制造商的許多程序性益處。

　　具有在玻璃纖維成型市場豐富的經(jīng)驗(yàn)恒左；

　　通過精確的開關(guān)槍控制和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)約材料煞恭；

　　樹脂流量和玻纖進(jìn)料速度控制在一個(gè)固定的設(shè)定值；

　　苯乙烯排放顯著降低蔬旋，幫助提高EPA合規(guī)性井翅；

　　實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)控；

　　改善了膠衣視覺外觀和玻璃纖維厚度的均勻性哩疲；

　　減少保修成本霹链，零件返工，生產(chǎn)延遲梨脖，零件配合和性能問題厦绪；

　　系統(tǒng)規(guī)范：

　　FANUC機(jī)器人向復(fù)合材料制造商提供以下產(chǎn)品和支持服務(wù)：

　　P系列噴涂機(jī)器人提供靈活且達(dá)到工業(yè)需求的噴涂屎螟；

　　示教器提供完整的設(shè)置逛镶、故障排除和路徑示教功能；

　　完全集成的流量計(jì)系統(tǒng)具備監(jiān)測和控制材料用量的功能男杈；

　　槍上安裝玻纖斷裂檢測裝置的特性能確保材料的合理應(yīng)用；

　　先進(jìn)的控制器能使噴槍觸發(fā)響應(yīng)達(dá)到4毫秒伶棒；

　　完整的實(shí)驗(yàn)室設(shè)施能提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)旺垒、構(gòu)建以及向客戶演示肤无；

　　系統(tǒng)可選的其他特性先蒋；

　　獨(dú)立的Paintworks：

　　Paintworks是FANUC 機(jī)器人基于Windows的圖形離線路徑和程序修改軟件宛渐。由Paintworks創(chuàng)建的路徑可以直接載入到機(jī)器人控制器中竞漾。

　　膠衣?lián)Q色：

　　可以實(shí)現(xiàn)膠衣自動(dòng)換色。

　　閉環(huán)材料輸送：

　　FANUC Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)是專門為膠衣噴涂(樹脂及催化劑)和玻纖噴涂(樹脂业岁、催化劑及玻纖)開發(fā)的軟件。其中Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)具有監(jiān)測及保持玻纖和膠衣用量的功能，能基于機(jī)器人的反饋來進(jìn)行所需的校準(zhǔn)笔时。無論是樹脂流量還是玻纖進(jìn)料，都能在開環(huán)或閉環(huán)控制下運(yùn)行辨头，該系統(tǒng)不需PLC控制就能進(jìn)行噴涂脂圾。

　　鏡像：

　　對(duì)稱的零件只需進(jìn)行一次路徑編程曙早，可以鏡像路徑到對(duì)面的機(jī)器人即可色矿。

　　網(wǎng)絡(luò)通訊：

　　支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議【鲴可選的以太網(wǎng)協(xié)議允許數(shù)據(jù)通過FANUC FTP進(jìn)行文件傳輸。

　　發(fā)那科噴涂機(jī)器人是具有大型中空手腕裳雕、全尺寸的噴涂機(jī)器人，在業(yè)內(nèi)的同規(guī)格產(chǎn)品中帜浇，擁有最大的工作區(qū)域和最佳的運(yùn)動(dòng)性能，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以高效地整合涂裝工藝設(shè)備秦辆。

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