按數(shù)控裝置的刀具選擇指令朵栖，從刀庫(kù)中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置瓦统，稱為自動(dòng)選刀。在機(jī)床刀庫(kù)中擅揖，選擇刀具通常采用順序選刀和任選刀具兩種方式。

　　1.機(jī)床順序選刀:

　　機(jī)床順序選刀方式是按照預(yù)定工序的先后順序?qū)⑺玫毒卟迦氲稁?kù)JJ座中毙玻，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置豌蟋。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)廊散。該法不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單梧疲，工作可靠允睹。但刀庫(kù)中每～把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用。為了滿足加工需要幌氮，只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量缭受，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。此外t裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎该互，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中米者，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。

　　2.機(jī)床任選刀具:

　　任選刀具方式是根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具宇智，刀具在刀庫(kù)中不必按照丁件的加T順序排列蔓搞，可以任意存放。每把刀具(或刀座)都編上代碼随橘，自動(dòng)換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)喂分，每把刀具(或刀座)都經(jīng)過“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)协伴，該刀具被選巾吱裙，刀庫(kù)將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來抓取杨趣。任意選刀方式的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與工件加m哺序無關(guān)臭颈，而且相同的刀具可重復(fù)使用。凼此查袄，刀具數(shù)量比順序選刀方式的刀具可少一些硼挡，刀庫(kù)也相應(yīng)的小一些。

　　機(jī)床目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任選功能仓泣，任遣刀具主要有以下j種編碼方式：

　　機(jī)床刀具編碼方式

　　這種方式是對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼版绢，由于每把刀具都有自己的代碼，因此苏涧，可以存放于刀庫(kù)的任一刀座中玄冬。這樣刀具可以在不同的丁序中多次重復(fù)使用，用過的刀具也不一定放回原训木，J座中颜懊，避免了兇刀具存放在刀庫(kù)中的順序差錯(cuò)而造成的事故。但每把刀具上都帶有專用的編碼系統(tǒng)风皿，刀具長(zhǎng)度加長(zhǎng)河爹，制造困難，剛度降低，刀庫(kù)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜咸这。

　　機(jī)床刀具編碼的具體結(jié)構(gòu)在刀柄1后端的拉桿4上套裝著等間隔的編碼環(huán)2夷恍，由鎖緊螺母3同定。編碼環(huán)既可以是整體的媳维，也可由圓環(huán)組裝而成酿雪，編碼環(huán)直徑有大小兩種，大直徑的為二進(jìn)制的“1”侄刽，小直徑的為“指黎。”州丹。

　　通過這兩種圓環(huán)的不同排列醋安，可以得到一系列代碼。例如由六個(gè)大小直徑的圓環(huán)便可組成能區(qū)別63(261=63)種刀具当叭。通常全部為接碘。的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況相混淆室午。機(jī)床為了便于操作者的記憶和識(shí)別，也可采用二八進(jìn)制編碼來表示栋负。THK6370自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床的刀具編碼采用了二八進(jìn)制孔菱，六個(gè)編碼環(huán)相當(dāng)八進(jìn)制的二位。

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