基于并聯(lián)(虛擬軸)機構(gòu)的高速進給系統(tǒng)：

　　常規(guī)機床都采用笛卡爾坐標方式進行工作。這種機床最典型的布局是將工件安裝在正交工作臺上喉侨，實現(xiàn)X、Y軸的運動;將主軸部件安裝在立柱溜板上杀坟，實現(xiàn)Z軸運動青礁。這種機床的運動部分(工件、夾具源玉、工作臺等)的總質(zhì)量比較大谋监，再加上多層導軌所產(chǎn)生的運動阻力，使機床不易達到很高的進給速度和加速度炼吴。

另外本鸣，傳統(tǒng)機床是一種串聯(lián)系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)多硅蹦，結(jié)構(gòu)復雜荣德，而且常常存在懸臂部件和聯(lián)接間隙，因此機床很難獲得很高的剛度童芹。并聯(lián)(虛擬軸)機床的出現(xiàn)涮瞻，為解決上述問題開辟了一條新的途徑鲤拿。

　　各桿用滾珠絲杠或直線電機分別驅(qū)動，以調(diào)節(jié)和控制6根桿件(實軸)的不同長度署咽，從而使電主軸上的刀具作 6個自由度的運動近顷，實現(xiàn)對安裝在固定在工作臺(圖中未示出)上零件的加工。這種結(jié)構(gòu)在60年代就有人提出宁否，但由于牽動主軸的所有6根實軸都必須運動窒升，計算極其復雜，當時還沒有辦法用于生產(chǎn)慕匠。只有在CNC技術(shù)得到高度發(fā)展的今天异剥，并聯(lián)機床的應(yīng)用才成為可能，并已出現(xiàn)多種設(shè)計方案总恐。

　　這種并聯(lián)機構(gòu)進給系統(tǒng)的主要優(yōu)點如下：

　　1倚衡、進給速度高在同樣的電機驅(qū)動速度下，空間并聯(lián)機構(gòu)比常規(guī)機床的串聯(lián)機構(gòu)可獲得更高的進給速度坐默。并聯(lián)機床不存在沿固定導軌運動的工作臺及其支承部件神灵，也就消除了導軌副的摩擦阻力，有利于進給速度的進一步提高蚜玲。

　　2浓先、加速度高機床上工件固定不動，所有的坐標運動由6桿驅(qū)動的電主軸完成结憾。運動部件質(zhì)量小矢老，對刀具的驅(qū)動力為6根桿的合力，因此驅(qū)動力大遗赘，容易獲得很高的進給運動加速度斋葱。

　　3、剛度大驅(qū)動桿既是機床的傳動部件疾词，又是主軸單元的支撐部件溃蛙，減少了“機床-刀具―工件”工藝系統(tǒng)的聯(lián)接環(huán)節(jié)和傳動間隙，又取消了常規(guī)機床的懸臂結(jié)構(gòu)绑咱，6根桿只受拉壓不受彎矩绰筛，從而大大提高了機床的總體剛度。

　　這種并聯(lián)進給系統(tǒng)也存在如下一些缺點：坐標軸較多描融，作直線運動也要動6根軸铝噩，因此編程比較復雜，操作不直觀;6桿長度大窿克，其熱變形對加工精度影響比較嚴重骏庸，因此目前加工精度還不太高;加工的有效空間與機床本身體積的比例不相稱，也限制了其加工能力让歼。這些問題都還有待于解決敞恋。

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