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飛機(jī)復(fù)材構(gòu)件制造裝備應(yīng)用現(xiàn)狀

  【編者按】新一代飛行器為了提高性能新框,降低成本扒吁,延長壽命犁钟,其零件與結(jié)構(gòu)向大型化队乔、整體化方向發(fā)展隅贫。輕質(zhì)、高強(qiáng)的復(fù)合材料大型零件和整體構(gòu)件成為了設(shè)計(jì)師的首選拾肚,復(fù)合材料的應(yīng)用已從最初的次承力結(jié)構(gòu)大幅擴(kuò)展到機(jī)翼做销、機(jī)身等主承力結(jié)構(gòu)。復(fù)合材料在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的用量和由此帶來的減重效果已成為衡量飛機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志奶匆,是世界強(qiáng)國競相發(fā)展的核心技術(shù)对夹。國際上兩大飛機(jī)制造巨頭——空客和波音在市場上競爭激烈,其技術(shù)對(duì)決的主要關(guān)鍵點(diǎn)是先進(jìn)復(fù)合材料的應(yīng)用晕围,如波音787復(fù)合材料用量達(dá)到50%极哨,而空客將A350復(fù)合材料用量提高到52%,為達(dá)到這一用量黑寻,必須在機(jī)翼硼屁、機(jī)身、垂尾、平尾等結(jié)構(gòu)上大量采用復(fù)合材料赠懊。


  隨著復(fù)合材料的大量應(yīng)用男窿,大型整體構(gòu)件數(shù)量和尺寸的不斷增加,尤其是結(jié)構(gòu)實(shí)體設(shè)計(jì)軟件的普及和用于復(fù)合材料設(shè)計(jì)/制造專用軟件的開發(fā)瑟曲,以及各種專用裝備的研制成功饮戳,數(shù)字化、自動(dòng)化制造技術(shù)在航空工業(yè)得到了普遍應(yīng)用洞拨。本文結(jié)合航空復(fù)材構(gòu)件中常用的預(yù)浸料-熱壓罐固化成型工藝扯罐,主要對(duì)國內(nèi)外飛機(jī)復(fù)材構(gòu)件制造中所用的裝備進(jìn)行整理匯總,以期為國內(nèi)復(fù)合材料構(gòu)件的研制提供借鑒烦衣。

  預(yù)浸料設(shè)備

  預(yù)浸料是用樹脂基體在嚴(yán)格控制的條件下浸漬連續(xù)纖維或織物歹河,制成樹脂基體與增強(qiáng)體的組合物,是制造復(fù)合材料的中間材料花吟。預(yù)浸料的制備方法主要有溶液浸漬法(即濕法制備)和熱熔法(干法制備)兩種秸歧。熱熔法制備預(yù)浸料的過程通常分為兩個(gè)步驟:先制備膠膜,然后將膠膜和增強(qiáng)材料均勻復(fù)合在一起衅澈。與濕法預(yù)浸料相比键菱,干法預(yù)浸料外觀好,樹脂含量的控制精度高今布,采用干法預(yù)浸料成型的復(fù)合材料经备,具有孔隙率低、纖維取向性好等優(yōu)點(diǎn)掩半。

  目前瞒脆,應(yīng)用最廣的碳纖維預(yù)浸設(shè)備主要有溶液法預(yù)浸設(shè)備、樹脂膜機(jī)溉谣、熱熔法預(yù)浸機(jī)纺闷、樹脂膜和預(yù)浸組合機(jī)。

  雖然溶液浸漬法在技術(shù)先進(jìn)性和產(chǎn)品性能方面趕不上熱熔法工藝胧含,但也有其不可替代的優(yōu)點(diǎn):增強(qiáng)材料容易被樹脂浸透需复,特別是織物搭接處易于浸濕;既可以制備超薄預(yù)浸料也可以制備厚預(yù)浸料每玛;工藝技術(shù)相對(duì)要求較低雳梧;設(shè)備造價(jià)也不太高旅雇,對(duì)操作人員要求也比較低芦赔。

  近年來,航空復(fù)材構(gòu)件已經(jīng)日趨大型化和整體化跃旁,但由此也帶來了麻煩桥膝,部件越大,其在熱壓罐內(nèi)固化過程中的溫度控制就越難保證均勻持續(xù),如還采用傳統(tǒng)的保溫再加壓的固化工藝匣椰,則難以保證預(yù)浸料加壓帶的要求裆熙,從而導(dǎo)致制件制造質(zhì)量的下降和固化成型時(shí)間的增加。因此禽笑,“零吸膠”入录、“常溫加壓”的先進(jìn)預(yù)浸料,已成為業(yè)內(nèi)的發(fā)展方向佳镜。

  自動(dòng)裁切設(shè)備

  復(fù)合材料構(gòu)件制造過程中僚稿,傳統(tǒng)的手工下料費(fèi)時(shí)、費(fèi)力蟀伸、工序繁瑣蚀同、效率低、精度差啊掏,容易造成浪費(fèi)蠢络。因此,準(zhǔn)確率高迟蜜、方便快捷的自動(dòng)裁切技術(shù)取代了傳統(tǒng)的手工下料技術(shù)刹孔。自動(dòng)裁切技術(shù)是將構(gòu)件的三維實(shí)體數(shù)模展開,運(yùn)用CATIA軟件或Fibersim軟件生成鋪層料片的二維數(shù)據(jù)略匕,經(jīng)過裁切機(jī)自帶的第三方軟件生成指令自動(dòng)切割成所需形狀的料片芬赢。自動(dòng)切割的預(yù)浸料不僅代替了手工切割樣板,并且形狀準(zhǔn)確棘爱,每一層眷幢、每一形狀都標(biāo)有鋪層編號(hào),減少了鋪放過程中的錯(cuò)誤柜棠,而且效率大大提高酒舶。

  目前,常用的預(yù)浸料自動(dòng)裁切設(shè)備主要有兩種歇决,一種是固定式裁切臺(tái)宇赁,需要一次次投放材料;一種是滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)裁切臺(tái)芹蟹,可使用卷材連續(xù)加工凳嘁。美國格柏是全球?qū)I(yè)的復(fù)合材料自動(dòng)裁剪解決方案的提供者。新產(chǎn)品GERBERcutter Z1的特點(diǎn)是绍绽,利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)裁切臺(tái)只磷,可使用卷材連續(xù)加工。而以往機(jī)型的裁切臺(tái)為固定式泌绣,需要一次次投放材料钮追。GERBERcutter Z1的最大裁切速度為1.1m/s预厌,裁切臺(tái)的可裁切范圍為寬1.81m、長1.82m元媚。

  激光定位設(shè)備

  激光定位技術(shù)是通過采用激光投影系統(tǒng)在模具上按1∶1的比例顯示鋪層輪廓和軸線來實(shí)現(xiàn)鋪層的準(zhǔn)確定位轧叽。在制造過程中,將設(shè)計(jì)好的數(shù)模轉(zhuǎn)換為制造生產(chǎn)所需的激光投影數(shù)據(jù)文件刊棕,輸入激光投影設(shè)備供激光定位使用炭晒。如有必要,可將多個(gè)定位投影儀連接起來甥角,以投影更大的圖形或在同一區(qū)域投影更多的圖形腰埂。激光定位技術(shù)的運(yùn)用與傳統(tǒng)模線樣板定位技術(shù)相比減少了人力、物力的投入蜈膨,降低了誤差屿笼,提高了效率。目前强剥,激光投影設(shè)備已在航空領(lǐng)域廣泛應(yīng)用担擦,設(shè)備類型多種多樣,但是工作原理相同拟晋,都是由控制臺(tái)(計(jì)算機(jī))雕残、若干個(gè)激光定位投影儀和一系列工裝定位靶標(biāo)(光敏原件)組成。

  LAP激光定位投影儀體積小蛇狐、重量輕(約3kg)榛湖,配有堅(jiān)固的底座,可繞縱軸周圍旋轉(zhuǎn)腿宛,易于安裝巫邻。對(duì)于較復(fù)雜的裝配,可以附加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊化管道系統(tǒng)顶山。

  自動(dòng)鋪放設(shè)備

  面對(duì)新一代先進(jìn)飛機(jī)在機(jī)身溺察、機(jī)翼等部位大面積應(yīng)用復(fù)合材料的趨勢(shì),為保證復(fù)合材料整體構(gòu)件的質(zhì)量穩(wěn)定性和高制造效率刨塔,用于自動(dòng)化鋪放的自動(dòng)鋪帶機(jī)與絲束鋪放機(jī)得到快速發(fā)展矫评,成為先進(jìn)大型飛機(jī)制造的關(guān)鍵裝備。

  1  自動(dòng)鋪帶設(shè)備

  自動(dòng)鋪帶技術(shù)是通過多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)鋪帶機(jī)將一定寬度(一般有300mm您旁、150mm烙常、75mm寬3種規(guī)格)的預(yù)浸料帶,按照程序設(shè)定的路徑鹤盒,通過傳送蚕脏、切割、壓實(shí)等功能昨悼,將預(yù)浸料帶鋪疊在模具上蝗锥,制成復(fù)合材料預(yù)成型體跃洛。相比于手工鋪疊率触,自動(dòng)鋪帶在保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性终议,提高生產(chǎn)效率,降低制造成本等方面具有突出的優(yōu)越性葱蝗。

  自動(dòng)鋪帶主要適用于尺寸較大穴张,曲率較為平緩的機(jī)翼、尾翼等翼面類結(jié)構(gòu)两曼。經(jīng)過40多年的發(fā)展皂甘,自動(dòng)鋪帶技術(shù)在歐美國家已經(jīng)成熟,并大規(guī)模應(yīng)用于航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的制造瞳胸,如波音777飛機(jī)機(jī)翼哪峰、水平和垂直安定面蒙皮,C-17運(yùn)輸機(jī)的水平安定面蒙皮节拷,波音787機(jī)翼蒙皮守搬,A330和A340水平安定面蒙皮,A340尾翼蒙皮啦掸,A380的機(jī)翼蒙皮和安定面蒙皮杰趾,A350機(jī)翼蒙皮和中央翼盒,A400M機(jī)翼蒙皮等匀象。A400M機(jī)翼大梁采用的是自動(dòng)鋪帶加熱隔膜成型工藝稀销。圖1為A350XWB自動(dòng)鋪帶設(shè)備。

  

  目前乏茶,美國MAG Cincinnati公司栗绝、美國Ingersoll機(jī)床公司、西班牙M-Torres公司以及法國Forest-line公司等機(jī)床制造商均積極推出了各具優(yōu)勢(shì)的復(fù)合材料自動(dòng)鋪帶設(shè)備贱按。

  西班牙M-Torres公司以通用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)為平臺(tái)癣彩,開發(fā)最大控制軸數(shù)為11的自動(dòng)鋪帶數(shù)控系統(tǒng)Torreslayup,并采用了模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)帚屉,可根據(jù)用戶需求進(jìn)行配置谜诫。目前,M-Torres公司針對(duì)現(xiàn)有鋪帶機(jī)鋪放效率仍顯不足的現(xiàn)狀研發(fā)多帶平行鋪放鋪帶系統(tǒng)攻旦,每條料帶可單獨(dú)控制喻旷,已用于A350機(jī)翼蒙皮的制造。

  法國Forest-line公司以Siemens 840D為平臺(tái)開發(fā)自動(dòng)鋪帶控制系統(tǒng)牢屋,針對(duì)鋪帶機(jī)切割效率低的技術(shù)壁壘且预,研制了雙工位鋪帶頭以及相配套設(shè)備自動(dòng)下料機(jī)。雙工位鋪帶是指其中一個(gè)工位可直接用于切割鋪放簡單輪廓外形的料帶烙无,另一個(gè)工位可用于鋪放復(fù)雜輪廓外形的料帶(線外切割)锋谐,這兩個(gè)工位可根據(jù)制造構(gòu)件外形的復(fù)雜程度交替使用遍尺。由于可在線外切割,在鋪帶頭上只進(jìn)行鋪放涮拗,從而使得鋪放效率大大提高乾戏。

  空客南特配置了9臺(tái)雙工位鋪帶機(jī)和6臺(tái)下料機(jī)。日本三菱重工(MHI)從Forest-Line公司購置了4臺(tái)雙工位鋪帶機(jī)和2臺(tái)下料機(jī)三热,用于波音787機(jī)翼上下蒙皮的制造鼓择。日本富士重工(FHI)也從Forest-Line公司購置了1臺(tái)雙工位鋪帶機(jī)和1臺(tái)下料機(jī),用于波音787復(fù)材翼盒的制造澈嘱。

  美國MAG Cincinnati公司采用開放式數(shù)控系統(tǒng)CMl00開發(fā)自動(dòng)鋪帶設(shè)備的讯,研制了新一代的CHARGER系列鋪帶機(jī),可實(shí)現(xiàn)高速和精密鋪設(shè)功能收黔,有助于加快工作流程某现,縮短建設(shè)時(shí)間,并降低成本颊嘱。

  20世紀(jì)80年代宋睦,自動(dòng)鋪帶機(jī)主要用于軍用航空復(fù)合材料構(gòu)件的制造,而近年來慈哗,自動(dòng)鋪帶機(jī)越來越多地應(yīng)用于民用航空復(fù)合材料構(gòu)件的制造浮两,今后這種趨勢(shì)還將繼續(xù)。同時(shí)筋悴,為了適應(yīng)不同種類的航空復(fù)合材料構(gòu)件的需求俩食,在加工能力方面對(duì)自動(dòng)鋪帶設(shè)備提出了靈活性更強(qiáng)的要求。

  目前國內(nèi)各大主機(jī)廠以及航空院所只有幾臺(tái)鋪帶機(jī)暖悦,遠(yuǎn)不能滿足未來一個(gè)時(shí)期飛機(jī)復(fù)材構(gòu)件生產(chǎn)的需求菊碟。

  2  絲束鋪放設(shè)備

  絲束鋪放技術(shù)與自動(dòng)鋪帶技術(shù)同樣具有高效、低成本的特點(diǎn)在刺,是專為曲率較大的雙曲面構(gòu)件的鋪疊而開發(fā)的技術(shù)逆害。典型的絲束鋪放技術(shù)是通過多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的鋪放頭將不同數(shù)量的預(yù)浸絲束(可適應(yīng)3.2~25.4mm寬的預(yù)浸絲束)在壓輥下集束成帶,通過傳送蚣驼、加熱魄幕、壓實(shí)等功能,按照程序設(shè)定的路徑鋪疊在模具上颖杏。與自動(dòng)鋪帶技術(shù)相比纯陨,絲束鋪放技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要在于:每一條絲束獨(dú)立控制,可以根據(jù)構(gòu)件形狀增減絲束根數(shù)以適應(yīng)邊界留储,并且可以適當(dāng)控制纖維方向翼抠,對(duì)局部加厚、加筋获讳、鋪層遞減阴颖、開口補(bǔ)強(qiáng)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性活喊,因此該技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)身、進(jìn)氣道孽衩、翼身融合體箫俯、機(jī)翼大梁等大曲率復(fù)雜復(fù)材構(gòu)件的制造,例如V-22傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的整體后機(jī)身骑失, F-18上機(jī)身蒙皮和進(jìn)氣口蒙皮软雹,A380的后機(jī)身蒙皮嘲本,波音787的機(jī)身段荞扒,以及A350 XWB機(jī)翼前/后梁和機(jī)身段等都是采用絲束鋪放技術(shù)制造的。

  為適應(yīng)航空飛機(jī)制造業(yè)這種實(shí)際發(fā)展需求灌饵,國外一些大型數(shù)控機(jī)床制造商窟蝌,如M-Torres、MAG Cincinnati粹龄、Ingersoll和Forest-line等公司借助其在大型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)锉潜,紛紛推出高鋪放進(jìn)給率的新一代大型高端絲束鋪放機(jī),其結(jié)構(gòu)尺寸越來越趨向大型化插驾。

  西班牙M-Torres公司新推出的大型絲束鋪放機(jī)床TORRESFIBERLAYUP摹色,用于A350 XWB機(jī)翼前/后梁和15段機(jī)身復(fù)材整體構(gòu)件制造。

  美國MAG Cincinnati公司生產(chǎn)了多種VIPER系列的絲束鋪放機(jī)篇裁,機(jī)型已從Viper1200沛慢、Viper3000升級(jí)到Viper6000,特別適合于高輪廓的結(jié)構(gòu)如整流罩达布、機(jī)身部分团甲、風(fēng)機(jī)葉片、桅桿和“C”型梁等黍聂。波音787機(jī)身47段和48段躺苦,A350 XWB機(jī)身蒙皮等都采用了VIPER 6000絲束鋪放機(jī)。圖2為MAG公司“Viper”系列絲束鋪放機(jī)产还。

  

        Ingersoll公司改變傳統(tǒng)絲束鋪放機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)匹厘,推出了一種新概念的絲束鋪放機(jī)床,取消了傳統(tǒng)絲束鋪放機(jī)旋轉(zhuǎn)芯軸驅(qū)動(dòng)芯模轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)脐区,這種結(jié)構(gòu)可明顯減少傳統(tǒng)絲束鋪放機(jī)尺寸愈诚,增強(qiáng)窄腔復(fù)材構(gòu)件的鋪放加工能力,并能顯著減少設(shè)備車間占地面積坡椒。Googrich公司準(zhǔn)備應(yīng)用這種新概念機(jī)床來進(jìn)行GEnx和波音787的Trent 1000發(fā)動(dòng)機(jī)短艙復(fù)材內(nèi)涵道支撐結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化生產(chǎn)扰路。

  法國科里奧利開發(fā)的纖維鋪放技術(shù)依賴于標(biāo)準(zhǔn)的polyarticulated機(jī)器人的多關(guān)節(jié)機(jī)械手和一個(gè)復(fù)雜的創(chuàng)新纖維鋪放系統(tǒng)(圖3)。工業(yè)機(jī)器人的柔性特點(diǎn)為絲束鋪放設(shè)備同時(shí)適應(yīng)復(fù)雜構(gòu)件生產(chǎn)環(huán)境和研發(fā)環(huán)境鋪放制造應(yīng)用提供了有力支撐倔叼。

  

  法國Forest-line公司2007年推出的大型絲束鋪放機(jī)床FP ATLAS聘银,主要用于大型飛機(jī)機(jī)身段復(fù)材構(gòu)件和類似零件鋪放制造篇惧。為兼顧高鋪放生產(chǎn)率與制造構(gòu)件復(fù)雜度,法國Forest-line公司在其所屬的Capdenac工廠替独,配置了一臺(tái)新研制的具有雙鋪放頭的鋪放機(jī)床蔫婉,將鋪帶頭和絲束鋪放頭集成在同一臺(tái)機(jī)床上,形成一種自動(dòng)鋪帶-絲束鋪放混合鋪放機(jī)床衬蚤,這種混合鋪放機(jī)床特別適用于復(fù)材構(gòu)件研究開發(fā)孕赫、試制、試驗(yàn)和技術(shù)培訓(xùn)應(yīng)用砌纸,同時(shí)也可用于實(shí)際復(fù)材構(gòu)件鋪放制造玉惫。

  由于復(fù)合材料構(gòu)件品種多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜民议,其加工既需要通用自動(dòng)化設(shè)備计灌,也需要根據(jù)構(gòu)件的形狀和批量化要求進(jìn)行定制專用設(shè)備。

  目前迂腔,國內(nèi)在工程化應(yīng)用的絲束鋪放裝備方面還屬于空白钟牛,嚴(yán)重阻礙了航空自動(dòng)化制造技術(shù)的發(fā)展。

  熱壓罐設(shè)備

  預(yù)浸料-熱壓罐固化成型工藝是利用熱壓罐設(shè)備膝擂,通過升溫虑啤、真空以及壓力等工藝措施,使復(fù)合材料毛胚密實(shí)架馋、固化形成復(fù)合材料制件的一種工藝方法狞山。隨著復(fù)材構(gòu)件尺寸的不斷增加,對(duì)熱壓罐尺寸和溫度場均勻性的要求越來越高绩蜻。國外已開發(fā)出超大尺寸的熱壓罐和先進(jìn)的熱壓罐空氣循環(huán)系統(tǒng)铣墨,可有效降低大尺寸復(fù)合材料構(gòu)件成型過程中的溫度差,降低單位重量復(fù)合材料構(gòu)件的能耗办绝,且有利于保證復(fù)合材料構(gòu)件的成型質(zhì)量伊约。

  Ashida Mfg. Co. Ltd和Hiroshima Ryoju Engineering Co. Ltd設(shè)計(jì)研發(fā)出全球最大的先進(jìn)空氣循環(huán)系統(tǒng)熱壓罐,該熱壓罐直徑約8m孕蝉,長約40m屡律,重約700t,可直接將約30m長的復(fù)材構(gòu)件置入熱壓罐加壓加熱降淮。三菱重工用這套熱壓罐系統(tǒng)為波音787生產(chǎn)復(fù)合材料機(jī)翼超埋,滿足了波音787的增產(chǎn)需求。

  無損檢測(cè)設(shè)備

  隨著復(fù)合材料在航空結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用比例的不斷提高铝三,為保障飛行安全淑免,監(jiān)控復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部質(zhì)量受到越來越廣泛的關(guān)注。目前,航空復(fù)合材料無損檢測(cè)方法主要有超聲檢測(cè)暑礼、射線檢測(cè)等疚线。大飛機(jī)復(fù)合材料檢測(cè)涉及到大面積的快速檢測(cè)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的檢測(cè),因此需要配置大型C掃描設(shè)備(圖4)和X光無損檢測(cè)設(shè)備硅拆。

  

  此外背渤,美國德克薩斯州的iPhoton公司研發(fā)了一種全新的非接觸式、非破壞性的激光超聲系統(tǒng)栗衍,在飛機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件中檢測(cè)近表面缺陷熊骆。相比傳統(tǒng)超聲探傷,對(duì)于形狀稍復(fù)雜的零件丽阎,激光超聲探傷系統(tǒng)則突顯優(yōu)勢(shì)纳倚。

  結(jié)束語

  復(fù)合材料作為現(xiàn)代先進(jìn)飛機(jī)主結(jié)構(gòu)用材已是明顯的發(fā)展趨勢(shì),復(fù)材整體構(gòu)件已成為現(xiàn)代先進(jìn)飛機(jī)的最主要特征冀泻。因此常侣,采用數(shù)字化蜡饵、自動(dòng)化生產(chǎn)工藝和裝備弹渔,是促進(jìn)復(fù)合材料產(chǎn)品降低成本,并使其得到更廣泛應(yīng)用的必由之路溯祸。

  但國內(nèi)的現(xiàn)狀是上述復(fù)材構(gòu)件制造中所需要的數(shù)字化肢专、自動(dòng)化裝備絕大部分依賴進(jìn)口,尤其是用于大尺寸整體構(gòu)件制造的自動(dòng)鋪帶和絲束鋪放設(shè)備焦辅。因此博杖,國內(nèi)有實(shí)力的大型數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)應(yīng)關(guān)注復(fù)合材料自動(dòng)鋪放技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,抓住難得歷史性發(fā)展時(shí)機(jī)筷登,投入必要的人力和物力盡快研發(fā)國產(chǎn)大型自動(dòng)鋪帶機(jī)和絲束鋪放機(jī)床剃根,以滿足國內(nèi)航空飛機(jī)制造業(yè)的實(shí)際迫切需要。

  


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