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采用直徑可伸展的齒輪技術(shù)方案精確調(diào)節(jié)齒間隙

  【編者按】只要齒間隙不影響到精度坑遥,好的齒輪可以非常精確地傳遞運(yùn)動(dòng)并準(zhǔn)確達(dá)到所需的旋轉(zhuǎn)角度焕议。但是贾陷,要想實(shí)現(xiàn)很小的齒間隙,甚至沒(méi)有齒間隙卿堂,卻是很難的∈現(xiàn)在采用直徑可伸展的齒輪技術(shù)方案,即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒間隙的精確調(diào)節(jié)草描。
  
  帶有間隙的齒輪減速箱的一個(gè)缺點(diǎn)便是在轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸和轉(zhuǎn)動(dòng)角度上不夠精確览绿。傳動(dòng)齒輪箱應(yīng)該沒(méi)有間隙或只有極小的間隙。作為產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)識(shí)穗慕,減速箱制造廠家往往都通過(guò)齒間隙來(lái)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度饿敲。對(duì)于振動(dòng)型和轉(zhuǎn)向變換及扭矩變換型減速箱來(lái)說(shuō),即使是很小的齒間隙逛绵,在減速箱的快速運(yùn)行中也會(huì)造成極大的噪聲和撞擊怀各。保持很小的齒間隙,往往也是非常艱難和昂貴的简揍。影響齒間隙的因素有很多:兩個(gè)齒輪之間的精確軸距和整體齒形士挽,軸承的偏差和齒輪同圓度偏差,套筒和軸路棍,軸交叉和軸平行度持乌,在制造過(guò)程中的輪廓漸伸線偏差和齒輪刀具在運(yùn)行軌道上的運(yùn)動(dòng)狀況等。分度誤差和切入角度同樣也會(huì)對(duì)齒間隙產(chǎn)生影響攀叼。實(shí)現(xiàn)很小的齒間隙的難度表明了可變形齒輪部件需要一筆額外的調(diào)節(jié)費(fèi)用硫搏。
 

 

圖1在一個(gè)帶有配對(duì)齒輪的可伸展齒輪1上的齒間隙調(diào)節(jié)試驗(yàn)構(gòu)造


  
  胡克法則是這一理念的基礎(chǔ)
  
  每個(gè)制造廠商在學(xué)習(xí)材料基礎(chǔ)知識(shí)時(shí)都會(huì)接觸到胡克法則:金屬材料在受到載荷時(shí),大多都具備很顯著的彈性特征要嘿。這種特征可以通過(guò)彈性模數(shù)來(lái)表示涝调。若大約一個(gè)環(huán)在彈性范圍內(nèi)受力變形(伸展),則變形可以通過(guò)“張力=延伸×彈性模數(shù)”的公式在胡克直線的線性范圍內(nèi)被幾乎延展至極限或腔。此外臭器,有些材料還可以在不折斷的情況下達(dá)到彈性變形。含有硅成分的合金鋼材的彈性可以得到很大的提高蔚便。該元素可以賦予彈簧鋼以彈性特性毙玻。此外,胡克線性彈性范圍還可以通過(guò)冷作硬化廊散,尤其是材料的優(yōu)化調(diào)質(zhì)而獲得延長(zhǎng)桑滩。
  
  可調(diào)節(jié)齒間隙適用于所有方案
  
  實(shí)例表明,在常見(jiàn)的的齒間隙等級(jí)范圍內(nèi)是可以實(shí)現(xiàn)彈性伸展的允睹。也就是說(shuō)运准,齒間隙是可以被影響的。
  
  此外缭受,如果材料無(wú)需彈回到初始狀態(tài)的話胁澳,某些材料的進(jìn)一步無(wú)破損彈性伸展和齒間隙的進(jìn)一步調(diào)節(jié)是可能的该互。
  
  通過(guò)選擇齒輪形狀可以顯著提高齒輪的彈性變形量。作為軟彎梁的正切隔片和徑向拉力載荷隔片也可以改善較大的伸展量韭畸。所述的型號(hào)可以被引用到各種齒接場(chǎng)合上:無(wú)論是正齒輪宇智,還是斜齒輪、蝸輪胰丁、錐齒輪或齒條普筹。在后者中,圓錐體由直花鍵取代丰搞。

  
  最大效果取決于齒輪材質(zhì)
  
  齒輪1(專(zhuān)用于直線齒接):在這里,兩側(cè)的兩個(gè)錐盤(pán)作用于兩個(gè)內(nèi)椎體讼狗。齒輪通過(guò)產(chǎn)生軸向力并作用于錐盤(pán)軸向移動(dòng)的螺栓而達(dá)到徑向伸展稚铡,螺栓上的鎖緊螺母防止螺栓因振動(dòng)而發(fā)生松動(dòng)。該系統(tǒng)必須通過(guò)扭力扳手進(jìn)行均衡的調(diào)節(jié)硝闸,齒輪的徑向伸展可以通過(guò)采用軸向蜂窩狀鍵槽的塑型而得到優(yōu)化旺哀。另外,徑向鍵槽分布在各個(gè)齒間硼挡,這些鍵槽可以中斷圓周恤朝,使得更大的直徑伸展成為可能。徑向鍵槽割斷輪環(huán)版绢,從而可以生成單個(gè)可位移的輪齒棕虫。由此,鋼質(zhì)齒輪的直徑最大可以伸展2%玄冬。齒上的導(dǎo)向附件如同滑閥第哲,它在鍵槽上導(dǎo)入錐盤(pán),使輪齒處于正確位置上(圖3)颜懊。因此财岔,齒輪可以適應(yīng)較寬的調(diào)節(jié)范圍。
  
  齒輪2(針對(duì)直線齒接和斜線齒接):也是通過(guò)錐盤(pán)伸展河爹,齒環(huán)為封閉式匠璧,彈性伸展唯有通過(guò)錐盤(pán)的張緊而得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)采取蜂窩輪廓咸这,力矩從輪殼被傳遞到齒環(huán)上夷恍,蜂窩輪廓對(duì)力矩的作用很大。兩個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)孔齒環(huán)被設(shè)置成蜂窩狀炊苫。蜂窩造型如同軟彎梁一般裁厅,它可促成徑向伸展。很多隔片使得力矩傳遞變得特別穩(wěn)定侨艾,此類(lèi)齒輪可以實(shí)現(xiàn)全效的力矩傳遞执虹。在鋼材上拓挥,直徑調(diào)節(jié)范圍可以達(dá)到大約0.5%;在塑料上袋励,


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