【編者按】近年來(lái)渠脉，隨著高能低價(jià)永磁體的開發(fā)和性能的不斷提高存皂，使得采用永磁同步調(diào)速電動(dòng)機(jī)的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出，為解決交流異步伺服存在的問(wèn)題帶來(lái)了希望程奠。與采用矢量控制的異步伺服相比丈牢，永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子溫度低，軸向連接位置精度高瞄沙，要求的冷卻條件不高已箫，對(duì)機(jī)床環(huán)境的溫度影響小，容易達(dá)到極小的低限速度坟荤。

　　即使在低限速度下蕴节，也可作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，特別適合強(qiáng)力切削加工挽沧。同時(shí)其轉(zhuǎn)矩密度高漩跋，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好帆速，特別適合高生產(chǎn)率運(yùn)行阁檀。較容易達(dá)到很高的調(diào)速比，允許同一機(jī)床主軸具有多種加工能力互愚，既可以加工像鋁一樣的低硬度材料羞喻，也可以加工很硬很脆的合金，為機(jī)床進(jìn)行最優(yōu)切削創(chuàng)造了條件千覆。

　　目前区膨，在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式姑裂、數(shù)字形式和軟件形式馋袜。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號(hào)，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)欣鳖。

　　數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用察皇，如做速度、力矩泽台、位置控制什荣。可接收模擬指令和脈沖指令怀酷，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定稻爬，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷蜕依、報(bào)警功能桅锄。

　　軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格样眠、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)竞滓。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口要茴，改變工作方式、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)搔献，只需重設(shè)代碼即可携侮，故也稱萬(wàn)能伺服。

　　交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位榛瞪，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善姚继，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。

　　一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展窟诈，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟几馁，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能掏手。

　　圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高钙阐，近年來(lái)發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。山社電機(jī)供應(yīng)的MOONS集成式步進(jìn)伺服電機(jī)TSM系列丑凛，創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中颁吭，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。尤其TSM系列是集成式步進(jìn)伺服電機(jī)第三代產(chǎn)品苗膝，集成式電機(jī)殃恒、一體化終端;智能型、內(nèi)藏運(yùn)動(dòng)控制器;總線控制辱揭，多軸網(wǎng)絡(luò)通訊;加強(qiáng)型電機(jī)离唐、長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì);高效率、高精度、高響應(yīng);低振動(dòng)亥鬓、低噪音完沪、低發(fā)熱等優(yōu)異特性。

　　由此可以預(yù)見隨著超高速切削贮竟、超精密加工丽焊、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)咕别、直線電動(dòng)機(jī)及高速電主軸等將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)的關(guān)注的熱點(diǎn)技健，并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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