【編者按】發(fā)那科使用機器人服務(wù)加工中心組成柔性加工生產(chǎn)線的自動化方式逐步得到廣泛采用扭皿，從而在提高生產(chǎn)效率约绒、減少人工成本、保障作業(yè)安全沸恤、提高生產(chǎn)品質(zhì)等方面起到了顯著作用队淳。

　　機器人應(yīng)用于機床自動化方式有三種：地裝式機器人搬運、地裝行走軸機器人搬運以及天吊行走軸機器人搬運真稚，均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制造成本的削減千雏，以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。其中最具有擴展性的是地裝行走軸機器人搬運系統(tǒng)农帝，可根據(jù)實際使用的需要误目，對有效行程進行調(diào)整，而且運動由機器人直接控制属诀，不需要增加控制系統(tǒng)鸥层；此外還具有防護性能好、重復(fù)精度高秉扑、結(jié)構(gòu)簡單以及易于維護等特點慧邮。

　　FANUC M－710iC/50機器人配合幾臺FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無人化舟陆、一體化的機床上下料工作误澳，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體忆谓。采用機器人作為機床上下料作業(yè)裆装，解決了目前兩大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大倡缠，結(jié)構(gòu)復(fù)雜哨免、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)昙沦；其次琢唾，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故盾饮，效率也比較低采桃，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求档价。

　　FANUC iR Vision 2DV視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置脂壁，建立視覺畫面上的點位與機器人位置相對應(yīng)關(guān)系。對工件進行視覺成像靡黑，與已標定的工件進行比較揖帕，得出偏差值，即機器人抓放位置的補償值篙绎，實現(xiàn)機器人自動抓放初肥。加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，待加工工件可在托盤上移動±2cm以及旋轉(zhuǎn)±30°

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